如今，自動(dòng)售貨機(jī)非常受歡迎，因?yàn)樗鼈円子谑褂?、多用例且無需人工干預(yù)。它可以通過插入貨幣硬幣來分發(fā)飲料、門票、零食等產(chǎn)品。自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)在公共和私人區(qū)域，如商場(chǎng)、市場(chǎng)、辦公室等，用于各種應(yīng)用。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用 Arduino 構(gòu)建一個(gè)便攜式飲用水自動(dòng)售貨機(jī)，可用于任何公共場(chǎng)所，如旅游場(chǎng)所，使用貨幣硬幣分配飲用水或任何其他飲料。該自動(dòng)售貨機(jī)使用單個(gè)硬幣接收器模塊來接收貨幣硬幣，并使用TRIAC和光電耦合器電路來分配水。

　　建造飲用水自動(dòng)售貨機(jī)所需的組件：

　　Arduino UNO

　　硬幣接收器模塊

　　BT136 可控硅

　　MOC3021 光耦

　　點(diǎn)陣穿孔板

　　連接電線

　　引領(lǐng)

　　230V交流水泵

　　管道和配件

　　飲用水自動(dòng)售貨機(jī)工作

　　如上面的框圖所示，硬幣接收器模塊充當(dāng)輸入設(shè)備，當(dāng)它檢測(cè)到插入其中的有效硬幣時(shí)，它會(huì)向 Arduino 發(fā)出信號(hào)。Arduino 接收信號(hào)并向 Opto 隔離器發(fā)出數(shù)字命令，該隔離器觸發(fā) TRIAC 在特定持續(xù)時(shí)間內(nèi)打開/關(guān)閉水泵。同樣，連接一個(gè) LED 以指示分配動(dòng)作。

　　硬幣接收器模塊工作

　　硬幣接收器模塊接收可適用于各種自動(dòng)售貨機(jī)的貨幣硬幣。硬幣接收器模塊有多個(gè)類別，包括 單硬幣接收器、類似類型硬幣接收器、多硬幣接收 器等。單硬幣接收器專門設(shè)計(jì)用于僅接收特定硬幣。類似類型的硬幣接收器用于接收與硬幣接收器放置的硬幣相似的硬幣。多硬幣接受器可以用一臺(tái)機(jī)器接受不同的硬幣，并向微控制器輸出不同的信號(hào)。在這個(gè)項(xiàng)目中，使用單個(gè)硬幣接受器。

　　硬幣接收設(shè)備有一個(gè)內(nèi)置的微控制器，它從設(shè)備內(nèi)部的傳感器獲取數(shù)據(jù)并收集不同的硬幣。使用這些數(shù)據(jù)，微控制器知道該硬幣是否需要被接受或退回。使用位于頂部的按鈕可以輕松對(duì)該設(shè)備進(jìn)行編程。硬幣接收器在輸出引腳上為每個(gè)插入的硬幣提供一個(gè)脈沖信號(hào)，通過計(jì)算脈沖我們知道已經(jīng)插入了多少硬幣。它還具有三個(gè)開關(guān)，我們使用它們來選擇我們想要在輸出上獲得的信號(hào)類型。第一個(gè)開關(guān)有三個(gè)位置來選擇脈沖長(zhǎng)度。如圖所示，第二個(gè)開關(guān)用于將信號(hào)設(shè)置為+5 V（NC）或0 V（NO）。使用第三個(gè)開關(guān)，可以選擇設(shè)備的精度。

　　硬幣接收器模塊的培訓(xùn)

　　要針對(duì)特定??硬幣訓(xùn)練模塊，請(qǐng)按照以下步驟操作：

　　首先，按住頂部的按鈕并按住 4-5 秒，直到紅色 LED 亮起，然后松開。

　　當(dāng)紅色 LED 亮起時(shí)，插入我們要為其編程的硬幣。例如，如果我們想為 2 盧比硬幣編程，那么我們?cè)诰幊虝r(shí)將只插入 2 盧比硬幣。

　　將同一枚硬幣插入設(shè)備 30 次，以訓(xùn)練硬幣記憶。編程結(jié)束后，LED 將熄滅，設(shè)備即可使用。

　　TRIAC電路工作

　　TRIAC 是一種三端交流開關(guān)，可由其柵極端的低能量信號(hào)觸發(fā)。在 SCR 中，它僅在一個(gè)方向上導(dǎo)通，但在 TRIAC 的情況下，可以在兩個(gè)方向上控制功率。此處 BT136 TRIAC 用于交流泵開關(guān)的開/關(guān)目的。

　　如上圖所示，通過向 TRIAC 施加一個(gè)小的柵極脈沖信號(hào)以 90 度的觸發(fā)角觸發(fā) TRIAC。時(shí)間“t1”是我們必須根據(jù)我們的應(yīng)用要求給出的延遲時(shí)間。例如，在這種情況下，由于觸發(fā)角為 90%，因此平均功率輸出將減半。如果我們想要打開設(shè)備，我們需要將其完全打開，即 t1=0。

　　光耦合器

　　光耦也稱為光隔離器。它用于保持兩個(gè)電路（如直流和交流信號(hào)）之間的隔離?；旧?，它由一個(gè)發(fā)射紅外光的 LED 和一個(gè)檢測(cè)紅外光的光電傳感器組成。這里 MOC3021 光耦合器用于從我們的微控制器信號(hào)控制交流泵，這是一個(gè)直流信號(hào)。

　　飲水機(jī)電路圖

　　TRIAC和光耦連接電路圖

為自動(dòng)售貨機(jī)編程 Arduino

在這里，我們將對(duì) Arduino 進(jìn)行編程以檢測(cè)硬幣插入和硬幣類型。成功檢測(cè)后，它將打開泵以分配水。完整的代碼在文檔末尾給出。在這里，在下面的幾行中，我們將解釋代碼的重要部分。

首先，定義硬件中使用的引腳，如下所示。數(shù)字引腳 2 用作輸入中斷引腳，數(shù)字引腳 6 和 12 分別用于 TRIAC 和 LED。

?

常量 int 硬幣 = 2;
常量 int TRIAC = 6;
常量 int LED=12;
boolean Coin_insert = false;
整數(shù)計(jì)數(shù)=0；

?

接下來，在設(shè)置函數(shù)內(nèi)部，將配置一個(gè)外部中斷引腳來檢測(cè)設(shè)備中的硬幣插入。這里使用了一個(gè)名為attachInterrupt的函數(shù)，它將 Arduino 的數(shù)字引腳 2 配置為外部中斷，當(dāng)它在其引腳上檢測(cè)到任何中斷時(shí)，它將調(diào)用名為coinInterrupt的函數(shù)。

?

無效設(shè)置（）{
  序列號(hào).開始（9600）；
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(COIN), coinInterrupt, RISING);
  pinMode（TRIAC，輸出）；
  pinMode（LED，輸出）；
}

?

在Loop()內(nèi)部，檢查投幣狀態(tài)，如果檢測(cè)到投幣成功，則觸發(fā) TRIAC 特定持續(xù)時(shí)間以打開泵以分配水，完成后觸發(fā)關(guān)閉。

?

無效循環(huán)（）{
  如果（硬幣插入）{
     數(shù)字寫入（LED，高）；
     延遲（1000）；
     數(shù)字寫入（TRIAC，高）；
     延遲（12000）；
     數(shù)字寫入（TRIAC，低）；
     延遲（2000）；
     硬幣插入 = 假；
  }
  別的 {
     數(shù)字寫入（LED，低）；
     數(shù)字寫入（TRIAC，低）；
  }
}

?

當(dāng)檢測(cè)到硬件中斷時(shí)調(diào)用函數(shù)coinInterrupt，即當(dāng)硬幣接收器檢測(cè)到有效硬幣時(shí)。

?

無效硬幣中斷（）{
    硬幣插入=真；
}

?

　　組件組裝和測(cè)試

　　現(xiàn)在，在按照電路圖連接組件并對(duì) Arduino 進(jìn)行編程之后，讓我們構(gòu)建一個(gè)類似于自動(dòng)售貨機(jī)的外殼，如下圖所示。

　　將所有單元組裝在一個(gè)外殼中后，設(shè)置如下所示：

　　產(chǎn)品的背面圖如下所示。

　　要測(cè)試Arduino 自動(dòng)售貨機(jī)，請(qǐng)打開電源并將玻璃放在水龍頭內(nèi)以收集水?，F(xiàn)在將 2 盧比硬幣放入接受器中。一旦它檢測(cè)到硬幣，綠色 LED 應(yīng)該會(huì)發(fā)光并且應(yīng)該開始出水。玻璃裝滿后，LED 和泵應(yīng)關(guān)閉。

　　這就是您如何構(gòu)建飲用水自動(dòng)售貨機(jī)Arduino 和投幣器模塊的方法。如果您有任何問題或建議，您可以將它們放在評(píng)論部分或使用我們的論壇。

　　代碼

　常量 int 硬幣 = 2;

?

常量 int TRIAC = 6;
常量 int LED=12;
boolean Coin_insert = false;
整數(shù)計(jì)數(shù)=0；
無效設(shè)置（）
{
  序列號(hào).開始（9600）；
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(COIN), coinInterrupt, RISING);
  pinMode（TRIAC，輸出）；
  pinMode（LED，輸出）；
}
 
無效循環(huán)（）
{
  如果（硬幣插入）
  {
     數(shù)字寫入（LED，高）；
     延遲（1000）；
     數(shù)字寫入（TRIAC，高）；
     延遲（12000）；
     數(shù)字寫入（TRIAC，低）；
     延遲（2000）；
     硬幣插入 = 假；
  }
  別的
  {
  數(shù)字寫入（LED，低）；
  數(shù)字寫入（TRIAC，低）；
  }
  }
 
無效硬幣中斷（）
{
 硬幣插入=真；
}

?