LCD1602是很多單片機愛好者較早接觸的字符型液晶顯示器，它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。剛開始接觸它的大多是單片機的初學(xué)者。由于對它的不了解，不能隨心所欲地對它進行驅(qū)動。經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)，我對它的驅(qū)動有了一點點心得，今天把它記錄在這里，以備以后查閱。

　　一般來說，LCD1602有16條引腳，據(jù)說還有14條引腳的，與16腳的相比缺少了背光電源A（15腳）和地線K（16腳）。我手里這塊LCD1602的型號是HJ1602A，是繪晶科技公司的產(chǎn)品，它有16條引腳。

　　LCD1602的基本操作

　　1. 讀狀態(tài)：輸入RS=0，RW=1，E=高脈沖。輸出：D0—D7為狀態(tài)字。

　　2. 讀數(shù)據(jù)：輸入RS=1，RW=1，E=高脈沖。輸出：D0—D7為數(shù)據(jù)。

　　3. 寫命令：輸入RS=0，RW=0，E=低脈沖。輸出：無。（寫完置E=高脈沖）

　　4. 寫數(shù)據(jù)：輸入RS=1，RW=0，E=低脈沖。輸出：無。

　　分析時序圖

　?。?）寫操作（單片機至HD44780）

　　首先要對寄存器的選擇和讀、寫操作選擇進行配置。RS是寄存器選擇，RS = 1對數(shù)據(jù)進行操作；RS = 0對指令進行操作。

　　接著對讀寫操作選擇進行配置，RW = 0 寫操作。

　　打開使能端，輸入使能信號 E = 1。

　　數(shù)據(jù)總線，對DB0~DB7賦值，進行數(shù)據(jù)的傳輸

　　【注】如果先打開使能，再進行其他配置的話，有可能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不是自己想要的。

　　（2）讀操作（HD44780至單片機）

　　顯示模塊的指令集，根據(jù)自己的顯示需要進行相應(yīng)的配置

　　顯示的位置設(shè)置DDRAM

　　顯示在第一行某一列的數(shù)據(jù)可以寫命令：0x80 | 0x**，顯示在第二行某一列的數(shù)據(jù)可以寫命令：0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**，0x80是因為在設(shè)置DDRAM地址時，DB7固定是為1的。

　　LCD1602寫入自己的字符及顯示漢字

　　1、由于LCD是外部設(shè)備，處理速度比CPU速度慢，向LCD寫入命令到完成功能需要一定的時間，在這個過程中，LCD處于忙狀態(tài)，不能向LCD寫入新的內(nèi)容。LCD是否處于忙狀態(tài)可以通過讀忙標志命令來了解。

　　用state = LCDPORT來讀取IO端口的狀態(tài)，將state & 0x80來判斷LCD是否處于忙狀態(tài)，若IO口bit7為1，則表示LCD處于忙狀態(tài)，反之則空閑。

　　2、要讓LCD1602顯示自定義字符，就得用到CGRAM指令，CGROM字碼表實際只有8個字節(jié)可供使用，writecom（0x40）表示將要在CGRAM中寫入數(shù)據(jù)，設(shè)置字庫CGRAM地址命令是0100 0000.

　　1602能存儲8個自定義字符（即8個字節(jié)的使用），這8個自定義字符存儲空間的首地址分別是：0X40，0X48，0X50，0X58，0X60，0X68，0X70，0X78。

　　使用時讀取自定義字符的地址即為0X40-0X78 對應(yīng)為 00H-07H。一個地址（如00H）存放1B的一個字符（1B = 8bit，一個字符由8個0x**組成）

　　以0x40來說，它的存儲空間如圖所示：

　　如果使用5*7字符的話，那么最左3位和最后一行的數(shù)據(jù)實際上是沒用的，通常置0。

　　這樣我們就得到每個地址需要寫入的數(shù)據(jù)：

　　地址 ： 數(shù)據(jù)

　　0x40 ： 0x16

　　0x41 ： 0x09

　　0x42 ： 0x08 其他類推。將這8個數(shù)據(jù)寫入到對應(yīng)地址即可。（有紅格子的即為1，白格子即為0）