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無(wú)人駕駛中最“危險(xiǎn)”的技術(shù)是什么

電子工程師?來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理? 2018年03月08日 16:14 ? 次閱讀

在談?wù)?a target="_blank">無(wú)人駕駛時(shí),我們談?wù)摰牟⒎且粋€(gè)獨(dú)立的個(gè)體,而是一套完整的技術(shù)矩陣。在這個(gè)技術(shù)矩陣中,除去雷達(dá)傳感器、算法之外,還有一項(xiàng)我們非常熟悉的技術(shù)——GPS。它的存在,保證了無(wú)人駕駛汽車行駛在應(yīng)當(dāng)行駛的道路上,而不是像沒(méi)頭蒼蠅一樣四處亂撞。下面就隨小編一起來(lái)了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

我們對(duì)GPS簡(jiǎn)直再熟悉不過(guò)了,幾乎從擁有手機(jī)開(kāi)始,這項(xiàng)功能就開(kāi)始伴隨我們左右。但在某種程度上我們又對(duì)這項(xiàng)技術(shù)十分陌生,除了大概知道GPS是用來(lái)實(shí)時(shí)定位之外,對(duì)它的原理又一無(wú)所知。

GPS的全稱是Global Positioning System——全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),這項(xiàng)存在于每個(gè)人手機(jī)中的技術(shù),實(shí)際上來(lái)自于美國(guó)軍方。上個(gè)世紀(jì)五、六十年代,美國(guó)國(guó)防部基于對(duì)海陸空軍的定位需要,研發(fā)出了一套基于人造衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng),冷戰(zhàn)末期二十四顆衛(wèi)星發(fā)射完畢,GPS開(kāi)始正式投入使用,等到冷戰(zhàn)結(jié)束,GPS開(kāi)始被投入民用市場(chǎng),幾乎在全球形成了壟斷趨勢(shì)。

從技術(shù)原理來(lái)講,GPS使用的是三角定位法。因?yàn)樵谲壭l(wèi)星的位置是固定的,GPS接收器位于地面,向空中衛(wèi)星發(fā)射信號(hào),通過(guò)信號(hào)觸達(dá)和返回的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算就得出一個(gè)距離,以距離為直徑,衛(wèi)星位置為圓心,所形成曲線與地球的交點(diǎn),就是GPS接收器所在的位置。

你不知道的GPS,比想象中還要危險(xiǎn)

看到這里,是不是很多都覺(jué)得心里一驚,原來(lái)這個(gè)每天跟隨我左右,知道我所有秘密的系統(tǒng)來(lái)自美國(guó)軍方。

其實(shí)對(duì)于GPS,或者說(shuō)定位信息,我們本來(lái)就應(yīng)該抱有更多的警惕。

首先,就是因?yàn)榇罅拷K端在本來(lái)不必要的情況下采集、上傳我們的位置信息。想了解這一點(diǎn),只需在安裝App時(shí)看看有多少和地理位置無(wú)關(guān)的產(chǎn)品向用戶發(fā)送了定位授權(quán)請(qǐng)求就知道了。一旦進(jìn)行授權(quán)之后,也很難保證這些產(chǎn)品不會(huì)濫用自己的權(quán)力。比如去年Uber就曾鬧出過(guò)一樁丑聞,即用戶發(fā)現(xiàn)自己結(jié)束服務(wù)之后,Uber還會(huì)持續(xù)追蹤自己的位置長(zhǎng)達(dá)五分鐘。Uber甚至大方的承認(rèn)了這一點(diǎn),聲稱自己的是為了優(yōu)化空間細(xì)節(jié)以提供更好的服務(wù)(不得不說(shuō)Uber這種流氓的態(tài)度不愧為美國(guó)企業(yè)文化最惡心的科技企業(yè))。

(五角大樓周圍的運(yùn)動(dòng)軌跡)

不僅是手機(jī)App,很多時(shí)候一些智能硬件也在采集我們的位置信息,如果不仔細(xì)閱讀說(shuō)明書,根本發(fā)現(xiàn)不了。最典型的就是去年年底發(fā)生的“智能手環(huán)軍事泄密”事件,一家服務(wù)于Fitbit、Jawbone等智能運(yùn)動(dòng)手環(huán)的GPS追蹤企業(yè)發(fā)布了一副全球熱力追蹤地圖,想要展示佩戴手環(huán)用戶的跑步路線。沒(méi)想到的是美國(guó)軍方向很多士兵配發(fā)了運(yùn)動(dòng)手環(huán),這些手環(huán)就誠(chéng)實(shí)的記錄了士兵們運(yùn)動(dòng)甚至巡邏的軌跡,并且誠(chéng)實(shí)的通過(guò)熱力追蹤地圖展示給了全世界。

除了采集信息,GPS信息還可以輕易的被偽造。還記得前兩年大火的《PokemonGo》嗎?這款游戲建立在LBS系統(tǒng)上,用戶想要捕捉精靈,就要現(xiàn)實(shí)地圖的各個(gè)位置上尋找,這也是游戲設(shè)計(jì)者的初衷——讓天天宅在家里的人走出家門。

結(jié)果竟然有終極死宅設(shè)計(jì)出了一種偽造GPS信號(hào)的方式:通過(guò)工具計(jì)算出某一時(shí)間某一地點(diǎn)接收到的GPS衛(wèi)星信號(hào)數(shù)值,再用軟件無(wú)線電信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出來(lái),就可以宅在家里上天入地的捕捉精靈了。而整個(gè)成本僅僅只有幾百美元,如果愿意花錢購(gòu)買更強(qiáng)大的信號(hào)發(fā)射設(shè)備,還能達(dá)到更強(qiáng)大的功效。

無(wú)人駕駛的失控未來(lái)

看到這里或許會(huì)有很多人覺(jué)得,這些跟我們有什么關(guān)系呢?

的確,在很多時(shí)候我們的確需要讓渡出一些個(gè)人隱私來(lái)獲得更多的服務(wù)。我們也應(yīng)該相信那些為我們提供服務(wù)的企業(yè),不會(huì)輕易把我們的位置信息用在不好的地方。

可這其中很難保證不會(huì)有第三方加入其中,以花樣百出的姿勢(shì)去侵犯你的隱私。比如說(shuō)現(xiàn)在網(wǎng)上可以找到一種實(shí)時(shí)手機(jī)定位尋人服務(wù),服務(wù)商可以生成一篇文章鏈接,或是一個(gè)企業(yè)紅包,在其中加入位置請(qǐng)求信息,如果點(diǎn)擊紅包和鏈接的同意了位置請(qǐng)求,服務(wù)商就會(huì)將獲知的信息發(fā)送給購(gòu)買服務(wù)的客戶。整個(gè)過(guò)程中被獲取信息的人完全是不知情的。

我們可以想象一下會(huì)購(gòu)買這種服務(wù)的是什么人?

不信任對(duì)方的夫婦、想控制子女的家長(zhǎng)、跟蹤狂……越想越恐怖。

而這僅僅是在GPS技術(shù)現(xiàn)有應(yīng)用范圍內(nèi)對(duì)個(gè)人的影響,當(dāng)未來(lái)全國(guó)都跑著搭載GPS的無(wú)人駕駛汽車,在極端情況下會(huì)出現(xiàn)什么后果?停止半個(gè)小時(shí)的服務(wù),就可能讓一個(gè)國(guó)家無(wú)人公交服務(wù)停擺;一個(gè)虛假信號(hào),就可能讓無(wú)數(shù)地方發(fā)生致命的交通災(zāi)難。

無(wú)人駕駛的出現(xiàn),已經(jīng)讓GPS對(duì)于特殊群體(政方軍方)的潛在危險(xiǎn)演變成了對(duì)于所有人的泛在危險(xiǎn)。

大國(guó)重器:為什么人人都想要自己的GPS?

解決這一危險(xiǎn)的唯一方式,就是建立屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),即使這項(xiàng)工程要耗費(fèi)大量資金和人力,即使使用美國(guó)的GPS幾乎沒(méi)有任何成本。

于是中國(guó)推出了北斗系統(tǒng)、俄羅斯推出了格洛納斯、歐盟推出了伽利略。目前我們的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)射了29顆衛(wèi)星,預(yù)計(jì)會(huì)在2020年為全球用戶提供服務(wù)。整個(gè)發(fā)展進(jìn)度,已經(jīng)走在了起步更早的格洛納斯和伽利略前面。

雖然現(xiàn)在已經(jīng)有不少手機(jī)已經(jīng)可以兼容GPS和北斗兩套導(dǎo)航定位系統(tǒng),但坦白來(lái)說(shuō)在民用市場(chǎng)中,或許我們還會(huì)在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)使用GPS。但北斗的出現(xiàn)可以保證,在戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)生時(shí)我們的交通不會(huì)因?yàn)樾l(wèi)星導(dǎo)航定位問(wèn)題而方寸大亂,車輛和船只依然駛向正確的方向。

甚至可以說(shuō),北斗系統(tǒng)的逐漸成熟,是中國(guó)無(wú)人駕駛普及的大前提之一。我們應(yīng)該慶幸中國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與世界的無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展速度可以同步,否則就是把自己的交通命脈交與他人之手。在1999年印巴戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí),美國(guó)就曾經(jīng)直接關(guān)閉了印巴地區(qū)所有的GPS服務(wù),導(dǎo)致印度遭受了巨大損失。從那時(shí),印度就開(kāi)始著手制造自己的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。

這也是每個(gè)大國(guó)都可能經(jīng)歷的威脅,科技發(fā)展必定與“器”相關(guān),而如果器被他人所掌握,造成的結(jié)果一定是自己在科技發(fā)展上的束手束腳。無(wú)人駕駛這一技術(shù)看似考量的是傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí),實(shí)際也會(huì)受到衛(wèi)星導(dǎo)航這一成熟技術(shù)的牽制。

至于之前的那些問(wèn)題,比如北斗系統(tǒng)會(huì)不會(huì)被后臺(tái)軟件獲取授權(quán)讀取個(gè)人信息、可不可以在個(gè)別終端上篡改信號(hào)。目前看來(lái),這些GPS上發(fā)生的問(wèn)題,基本也無(wú)法在其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中避免。目前最好解決方式,只時(shí)常留意后臺(tái)授權(quán)情況,仔細(xì)閱讀每一款智能產(chǎn)品的說(shuō)明書,自己提高警惕。

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9月,2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)——“打造應(yīng)用新生態(tài) 把握投資新機(jī)遇”特色專場(chǎng)暨首都學(xué)術(shù)資源開(kāi)放共....
發(fā)表于 2023-09-26 10:26? 387次閱讀
禾多科技漸進(jìn)式推動(dòng)全場(chǎng)景無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)

如何用8266/esp12e制作GPS記錄儀項(xiàng)圈?

代碼:/*   GPS Position Logger   gps-position-logger.ino   Read GPS dat...
發(fā)表于 2023-06-02 06:16? 41次閱讀
如何用8266/esp12e制作GPS記錄儀項(xiàng)圈?

硬件串行GPS接收器,可以使用硬件Rx接收GPD數(shù)據(jù),同時(shí)使用Tx向PC發(fā)送調(diào)試信息嗎?

在一個(gè)項(xiàng)目中,我需要在硬件串行 Rx 引腳上使用 GPS 接收器,但它似乎不起作用。在 SoftwareSerial 上它可以正常...
發(fā)表于 2023-05-29 07:22? 49次閱讀
硬件串行GPS接收器,可以使用硬件Rx接收GPD數(shù)據(jù),同時(shí)使用Tx向PC發(fā)送調(diào)試信息嗎?

怎樣才能保持ESPlore的功能,但仍然正確地從GPS模塊接收數(shù)據(jù)?

我正在使用 NodeMCU 開(kāi)發(fā)板 v1.0 讀取 GPS 傳感器 ( )。它通過(guò)串口發(fā)送 GPS 數(shù)據(jù),所以我必須使用串口 0,...
發(fā)表于 2023-04-28 06:42? 37次閱讀
怎樣才能保持ESPlore的功能,但仍然正確地從GPS模塊接收數(shù)據(jù)?

imx8mm andorid10無(wú)法接入GPS,需要對(duì)Android10源碼做哪些改動(dòng)?

你好        我用的是imx8mm andorid10,gps是ttymxc2,cat是可以的。 evk_8mm:/ # 貓 /dev/ttym...
發(fā)表于 2023-04-25 07:31? 72次閱讀
imx8mm andorid10無(wú)法接入GPS,需要對(duì)Android10源碼做哪些改動(dòng)?

如何使用IEEE1588 (PTP) 同步時(shí)間?

我知道如何使用 IEEE1588 (PTP) 同步時(shí)間。如何將 LS1046/LS1088 的內(nèi)部時(shí)鐘與 GPS 時(shí)間同步。根據(jù)我對(duì)...
發(fā)表于 2023-04-19 07:57? 77次閱讀
如何使用IEEE1588 (PTP) 同步時(shí)間?

如何在stm32上通過(guò)SPI將32位字傳輸?shù)紾PS接收器芯片(MAX2769C)?

你好呀 我正在嘗試在半雙工主模式下使用 SPI 配置帶有 stm32f446re MCU 的 GPS 接收器芯片 (MAX2769C)。...
發(fā)表于 2023-01-30 07:02? 56次閱讀
如何在stm32上通過(guò)SPI將32位字傳輸?shù)紾PS接收器芯片(MAX2769C)?

GPS數(shù)據(jù)解析

//串口接收數(shù)據(jù) //按逗號(hào)分隔字符 //GPTXT //RMC //GGA //GSA 原作者...
發(fā)表于 2022-11-18 11:44? 513次閱讀
GPS數(shù)據(jù)解析

RK3288 gm191 gps功能調(diào)試方案

一、gm191 gps功能調(diào)試 將gps庫(kù)考入指定目錄 gps.default.so --> system/lib/hw/gps.default.so 打開(kāi)系統(tǒng)gps日...
發(fā)表于 2022-11-15 17:41? 676次閱讀
RK3288 gm191 gps功能調(diào)試方案

RT-Thread studio中使用sscanf函數(shù)解析參數(shù)不完整咋辦

采用studio處理GPS數(shù)據(jù),使用的是sscanf函數(shù),同樣的代碼VS2019中可以正常解析,使用studio解析參數(shù)不完整。 下...
發(fā)表于 2022-09-28 09:52? 1221次閱讀
RT-Thread studio中使用sscanf函數(shù)解析參數(shù)不完整咋辦

LORA-GPS-Tracker的資料分享

描述 LoRa-GPS-追蹤器 這款 LORA-GPS-Tracker 僅用于測(cè)試我尚未使用過(guò)的三個(gè)模塊:RFM95 LORA...
發(fā)表于 2022-09-01 06:08? 541次閱讀
LORA-GPS-Tracker的資料分享