用機(jī)器人替代醫(yī)護(hù)人員，已不是神話，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人開(kāi)始頻繁刷起“存在感”。

外科手術(shù)中，天智航的“天璣”第三代機(jī)器人能輔助醫(yī)生開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)，讓患者的軟組織損傷更小、出血量更少、恢復(fù)更快，并減輕醫(yī)生疲勞。

讓多數(shù)人“聞風(fēng)喪膽”的胃鏡檢查，現(xiàn)在患者只需吞下一粒膠囊，在胃里變成“機(jī)器人”進(jìn)行螺旋式掃描，將圖像實(shí)時(shí)傳輸至醫(yī)生電腦，便可快速完成。

在醫(yī)院門(mén)診部，科大訊飛的“曉醫(yī)”在全國(guó)近100家醫(yī)院“上崗”，為患者提供預(yù)約掛號(hào)、問(wèn)詢服務(wù)、智能導(dǎo)診、路徑指引、報(bào)告查詢等多種功能，為醫(yī)院分?jǐn)倢?dǎo)診工作。

院內(nèi)物流場(chǎng)景下，鈦米研發(fā)出國(guó)內(nèi)首款可駛?cè)胧中g(shù)室的物流機(jī)器人，在幫助醫(yī)生運(yùn)送物資的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)院內(nèi)物流的精細(xì)化管理。

在配藥室，也有機(jī)器人自動(dòng)完成藥液體配置，讓醫(yī)護(hù)人員免于與藥劑發(fā)生接觸，避免藥液污染和人員受傷。

醫(yī)療機(jī)器人，這個(gè)原本只存在于科幻小說(shuō)、科幻電影中的神奇物種，正在慢慢滲透我們的生活，并逐漸成為新的創(chuàng)業(yè)和投資熱點(diǎn)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2014－2017年間，國(guó)內(nèi)已集中出現(xiàn)至少100家醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，公開(kāi)披露融資的超過(guò)40家；另外也有不少上市公司也在近年拓展了醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)，如博實(shí)股份、金明精機(jī)、科遠(yuǎn)股份、復(fù)星醫(yī)藥、迪馬股份、美的集團(tuán)等；甚至還有部分工業(yè)機(jī)器人公司（優(yōu)愛(ài)智能）或醫(yī)療器械公司（派爾特）等也延伸了醫(yī)療機(jī)器人方面業(yè)務(wù)。

在多家企業(yè)布局的背后，是醫(yī)療機(jī)器人巨大的市場(chǎng)潛力。根據(jù) Grand View Research 的最新報(bào)告，目前全球醫(yī)療機(jī)器人（器械）市場(chǎng) 2014 年為 87．37 億美元，并將在 2020 年達(dá)到 179 億美元，年均增長(zhǎng)率 12．7％；而這又是個(gè)高附加值的品類(lèi)，配合輔助設(shè)備和耗材，未來(lái)將形成萬(wàn)億的產(chǎn)業(yè)鏈。在這一領(lǐng)域最知名的公司ISRG，也憑借“達(dá)芬奇機(jī)器人”在2017年?duì)I收達(dá)到了31億美元，輕而易舉地霸占了當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的半壁江山，為行業(yè)發(fā)展注入了更多信心。

基于此，本文想討論清楚幾個(gè)問(wèn)題：

造富神話“達(dá)芬奇”為何能最早做大？有什么值得借鑒之處？

哪些要素把醫(yī)療機(jī)器人推上風(fēng)口？

應(yīng)該如何去切這塊市場(chǎng)蛋糕？

在中國(guó)，我們?nèi)绾螌ふ蚁乱粋€(gè)“達(dá)芬奇”？

“達(dá)芬奇的神話”是如何創(chuàng)造的？

在醫(yī)療人的眼里，“達(dá)芬奇”是一個(gè)“業(yè)界神話”。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是美國(guó)研發(fā)的外科微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，它早在1999年就被推出了，而同類(lèi)競(jìng)爭(zhēng)者要比它晚幾年甚至十幾年。

為什么說(shuō)達(dá)芬奇機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人界的霸主呢？它從上市到今天，壟斷市場(chǎng)二十年，行業(yè)第一的地位一直未被撼動(dòng)，至今仍保持著高達(dá)70％的毛利率、30％的凈利率，總市值接近600億。

根據(jù)2017年的數(shù)據(jù)，達(dá)芬奇機(jī)器人在全球共銷(xiāo)售或租賃4149臺(tái)，市場(chǎng)份額遠(yuǎn)高于其他競(jìng)爭(zhēng)者，高價(jià)壟斷著市場(chǎng)。

2006年，手術(shù)機(jī)器人還是一個(gè)新奇又稀罕的事物。那年，北京的301醫(yī)院引進(jìn)使用了第一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人，開(kāi)啟了“達(dá)芬奇”在華十年的征程。很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)都被它高價(jià)壟斷著。它的價(jià)格在國(guó)外約1000萬(wàn)元一臺(tái)，而在國(guó)內(nèi)則能賣(mài)到2000萬(wàn)左右。

直到最近幾年，國(guó)內(nèi)技術(shù)逐漸成熟，出現(xiàn)了越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人加入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，才讓局面稍微有所改變。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

那么，為什么達(dá)芬奇機(jī)器人能做到行業(yè)霸主呢？我們?cè)噲D總結(jié)幾點(diǎn)原因，以期待下一個(gè)達(dá)芬奇現(xiàn)象出現(xiàn)。

首先，它上市的時(shí)間很早，是人類(lèi)歷史上最早出現(xiàn)的第一批手術(shù)機(jī)器人，具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。1997年，第一個(gè)被FDA批準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人，“扶鏡”機(jī)械手AESOP，在美國(guó)面市；隨后，1999年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就被美國(guó)Intuitive Surgical公司研制出來(lái)了。美國(guó)可以算是手術(shù)機(jī)器人的發(fā)源地，最早的這批玩家都是從美國(guó)出來(lái)的。

其次，它能滿足對(duì)減小創(chuàng)口、提高手術(shù)精確度、縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)的需求。手術(shù)機(jī)器人比人工有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，手術(shù)機(jī)器人主要是協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)，它一般由控制臺(tái)、操作臂、三維成像平臺(tái)組成。醫(yī)生不觸碰患者，而是坐在電腦顯示屏前，操縱機(jī)器做手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是比人工更為精細(xì)化，切口更精準(zhǔn)，而且創(chuàng)傷更小，病人恢復(fù)得更快。它與二維視覺(jué)相比，視野可放大10－15倍，克服了傳統(tǒng)手術(shù)精確度差、醫(yī)生缺乏3D精度視野、手術(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題。

舉一個(gè)具體的例子，對(duì)于同一種手術(shù)，如果用傳統(tǒng)方法，則需要開(kāi)腹，從胸骨一直切到恥骨，然后把患者的大腸都拿出來(lái)又全部放回去，手術(shù)的修復(fù)時(shí)間要幾個(gè)月；而如果用手術(shù)機(jī)器人，則可以只切開(kāi)十幾厘米的切口，在手術(shù)完成之后僅幾天就能出院，幾周便恢復(fù)完全。

第三，達(dá)芬奇機(jī)器人適用的科室多，市場(chǎng)更廣。它幾乎是目前手術(shù)機(jī)器人中適用性最廣的，可適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

第四，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的制勝關(guān)鍵是技術(shù)非常領(lǐng)先，形成了高技術(shù)壁壘。它有三個(gè)核心技術(shù)：高自由度的機(jī)械臂EndoWrist、3D高清影像技術(shù)、人機(jī)交互流暢的主控臺(tái)?？梢哉f(shuō)它是微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的領(lǐng)先水平。

第五，這二十年來(lái)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)仍在不斷快速更新。目前它已經(jīng)完成了超過(guò)500萬(wàn)例手術(shù)，在這個(gè)實(shí)踐過(guò)程中不斷優(yōu)化微創(chuàng)手術(shù)的解決方案，以減少手術(shù)的可變性。目前，它最新的技術(shù)是新一代的集成系統(tǒng)和單端口功能。

其實(shí)，達(dá)芬奇機(jī)器人是西方國(guó)家機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)典型代表。與之的情況類(lèi)似的，很多西方國(guó)家的機(jī)器人技術(shù)都曾在一段時(shí)間內(nèi)高價(jià)壟斷著全球市場(chǎng)。

究其原因，技術(shù)領(lǐng)先是制勝的關(guān)鍵詞。那么，技術(shù)是如何影響醫(yī)療機(jī)器人的商業(yè)化路徑的呢？

畫(huà)一個(gè)時(shí)間軸

當(dāng)我們把目光放長(zhǎng)到100年后，也許，醫(yī)療機(jī)器人的終極目標(biāo)是100％替代人，搭建出一個(gè)全器械化的醫(yī)療世界。目前醫(yī)療機(jī)器人在做的事情，就是在看有哪些環(huán)節(jié)是機(jī)器人能替代人工的，有哪些環(huán)節(jié)是機(jī)器人能比人做得更好的。

這是筆者給出的一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人的時(shí)間軸。筆者認(rèn)為，影響醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的因素很多，包括政策、需求、技術(shù)等等。因此，我們想探討一下這些要素是怎么樣影響“時(shí)間軸”的。

手術(shù)機(jī)器人

醫(yī)療機(jī)器人最早是出現(xiàn)在手術(shù)臺(tái)上。1985年，美國(guó)洛杉磯醫(yī)院的一個(gè)手術(shù)室里，世界上第一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人Puma560參與了神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)。當(dāng)時(shí)，它成功輔助醫(yī)生進(jìn)行腦組織活檢中探針的導(dǎo)向定位。

事實(shí)上，Puma560并不是醫(yī)用的機(jī)器人，它其實(shí)是一臺(tái)關(guān)節(jié)式的臂式工業(yè)機(jī)器人。這是工業(yè)機(jī)器人的一次“跨界”。后來(lái)，Puma560的公司為了安全考慮，有段時(shí)間曾禁止使用該機(jī)器人做手術(shù)。但是手術(shù)醫(yī)生對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)烈需求，從中可見(jiàn)一斑。

這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，正是第一代工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)20余年、技術(shù)逐漸成熟的時(shí)期，也是第二代工業(yè)機(jī)器人（自適應(yīng)機(jī)器人）技術(shù)出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)。正是因?yàn)闄C(jī)器人在工業(yè)界進(jìn)入了爆發(fā)期，因此被引入了醫(yī)療行業(yè)。

1997年，一種可由手術(shù)醫(yī)師聲控的“扶鏡”機(jī)械手AESOP在美國(guó)被研發(fā)出來(lái)，成為第一個(gè)被FDA批準(zhǔn)的清創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人；1999年，美國(guó)Intuitive Surgical公司研制出了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，開(kāi)啟了“達(dá)芬奇”在外科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中的“稱霸”之路。

我們把眼光放到國(guó)內(nèi)，2006年“達(dá)芬奇”第一次進(jìn)入中國(guó)后，長(zhǎng)期高價(jià)壟斷著中國(guó)的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。直到近幾年，國(guó)內(nèi)的技術(shù)也開(kāi)始快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)者的探索才取得突破性進(jìn)展，多個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從研發(fā)到試驗(yàn)，再獲得CFDA認(rèn)證，譬如華志微創(chuàng)、柏惠維康Remebot等。

康復(fù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)后的第三年，康復(fù)機(jī)器人也開(kāi)始進(jìn)入人們的視野。它的源起，也來(lái)自于上面提到的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的爆發(fā)。康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用的更多的是第二代機(jī)器人技術(shù)（自適應(yīng)機(jī)器人），這項(xiàng)技術(shù)正是在上世紀(jì)80年代后期面市的，該技術(shù)出現(xiàn)不久就被應(yīng)用在醫(yī)療康復(fù)上。

康復(fù)機(jī)器人的功能是讓行動(dòng)障礙者重新“站”起來(lái)，它主要服務(wù)于殘疾人士、中風(fēng)病患者和因運(yùn)動(dòng)受傷的人士，康復(fù)治療是他們的剛需。

世界上第一臺(tái)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人，是瑞士Hocoma在1999年推出的。隨后，以色列ReWalk在2001年也推出了康復(fù)機(jī)器人。這兩個(gè)先行者之后，越來(lái)越多的康復(fù)技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入這個(gè)賽道。

國(guó)內(nèi)的康復(fù)機(jī)器人也發(fā)展得不錯(cuò)，有百花齊放的景象，出現(xiàn)了好幾家技術(shù)領(lǐng)先的公司，明星項(xiàng)目有哈工大機(jī)器人、璟和機(jī)器人、睿瀚醫(yī)療等等。

輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人

最晚出現(xiàn)的應(yīng)該是輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。究其原因，這兩類(lèi)機(jī)器人更依賴于互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，且滿足的更多是改善型需求，因此出現(xiàn)得較晚。

輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人這兩個(gè)賽道仍處于早期階段，目前已經(jīng)出現(xiàn)了各式各樣的機(jī)器人，用在各種可能的醫(yī)療場(chǎng)景里，我們相信未來(lái)還會(huì)出現(xiàn)更多全新的形態(tài)。

輔助機(jī)器人常見(jiàn)的有輔助醫(yī)護(hù)人員的靜脈藥物配藥機(jī)器人；以及病人出院后的“機(jī)器護(hù)士”護(hù)理機(jī)器人，幫助監(jiān)控病人出院后的身體狀況；防治老年癡呆癥的治療機(jī)器人，則能跟患者互動(dòng)溝通，讓患者回憶以往的趣事、人生和一些讓他感到內(nèi)疚的事，通過(guò)這些回憶訓(xùn)練來(lái)進(jìn)行心理干預(yù)。

服務(wù)機(jī)器人包括了運(yùn)輸機(jī)器人、消毒機(jī)器人等等，運(yùn)輸機(jī)器人主要給醫(yī)院提供物流服務(wù)，減少醫(yī)護(hù)人員的工作量，降低醫(yī)院物流成本。

值得一提的是，今年國(guó)內(nèi)傳出了不少運(yùn)輸機(jī)器人落地的聲音：上海市兒童醫(yī)院在今年7月宣布引入運(yùn)輸機(jī)器人；諾亞醫(yī)院宣布與美國(guó)伍斯特理工學(xué)院合作建立關(guān)于醫(yī)院物流機(jī)器人的研發(fā)中心。

目前輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人同質(zhì)化程度小，行業(yè)格局遠(yuǎn)未成型。其在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占比僅17％，后來(lái)者進(jìn)入機(jī)會(huì)大。

總結(jié)一下，由于技術(shù)、需求、政策等多種維度的原因，醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展順序，基本是按“從手術(shù)機(jī)器人—到康復(fù)機(jī)器人—再到輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人”的順序走的。

醫(yī)療機(jī)器人興起的背后：政策、需求、技術(shù)三重疊加

就整個(gè)歷史進(jìn)程來(lái)看，大部分新事物的誕生都取決于需求的迫切性和技術(shù)的可及性，醫(yī)療機(jī)器人也不例外。醫(yī)療資源供給端和患者需求端的嚴(yán)重不平衡，使得市場(chǎng)需求非常強(qiáng)烈。

相應(yīng)地，醫(yī)療機(jī)器人會(huì)成為未來(lái)醫(yī)療的“標(biāo)配”幾乎成為業(yè)內(nèi)的共識(shí)。筆者近期接觸到的多名投資人都表示，“醫(yī)療機(jī)器人代替人工或傳統(tǒng)器械就好像早年汽車(chē)取代自行車(chē)一樣，未來(lái)會(huì)變得隨處可見(jiàn)?！?/p>

國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人距離“落地”，還有哪些難關(guān)？

不過(guò)，無(wú)論是哪個(gè)領(lǐng)域，中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人目前大多數(shù)仍處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，還未形成規(guī)?；a(chǎn)業(yè)。畢竟它們從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)化一般要經(jīng)歷創(chuàng)新研究的概念評(píng)估、初步研究結(jié)論的實(shí)驗(yàn)或者實(shí)驗(yàn)樣機(jī)、臨床研究和上市許可、生產(chǎn)、上市和市場(chǎng)培育5個(gè)階段，這一過(guò)程往往會(huì)經(jīng)歷超過(guò)十年時(shí)間。其中業(yè)涉及了多個(gè)落地細(xì)節(jié)。

把產(chǎn)品做扎實(shí)

醫(yī)療機(jī)器人集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。所以，能否闖過(guò)第一關(guān)，還取決于團(tuán)隊(duì)是否完整。

具體到技術(shù)層面，目前多數(shù)公司都還有許多的基礎(chǔ)核心問(wèn)題尚未得到完美解決，比如進(jìn)行精細(xì)操作的一些新機(jī)理和新構(gòu)型；比如柔性控制問(wèn)題，針對(duì)柔性的多項(xiàng)介質(zhì)的液體、軟組織以及所帶來(lái)的精準(zhǔn)感控還沒(méi)有解決；比如剛?cè)徂D(zhuǎn)換，運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃，多信息集成以及可視化和傳感，怎樣做到最全面的人機(jī)交互等等。

資本支持

醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)周期也非常久，一般長(zhǎng)達(dá)6至10年，需要前期持續(xù)不斷地投入資本。資金問(wèn)題成為制約公司快速發(fā)展的一大瓶頸。據(jù)悉，目前許多主打醫(yī)療機(jī)器人概念的中小公司都面臨融資難的問(wèn)題。從投資角度來(lái)講，機(jī)構(gòu)們都青睞面向未來(lái)、準(zhǔn)備上市、國(guó)際化的公司，其中自主研發(fā)能力尤為重要，若是不具備，即便是資本盛宴也很難“吃飽飯”。

與醫(yī)院密切配合

研發(fā)需求是醫(yī)生提出的，若要將醫(yī)生的痛點(diǎn)變成技術(shù)的語(yǔ)言，再變成產(chǎn)品的語(yǔ)言，還需要長(zhǎng)時(shí)間使用和反復(fù)磨合，提高其實(shí)用化和功能，更要以工程的角度看臨床需求和技術(shù)問(wèn)題。一位曾投資過(guò)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的投資人告訴筆者，“你沒(méi)有足夠的隨訪案例和臨床試驗(yàn)，根本支撐不了產(chǎn)品的上市?！?/p>

操作標(biāo)準(zhǔn)制定

以手術(shù)機(jī)器人為例，操作起來(lái)是一項(xiàng)技術(shù)活，需要專業(yè)培訓(xùn)才能進(jìn)行操作，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的公司ISRG就擁有自己專業(yè)的培訓(xùn)團(tuán)隊(duì)。不過(guò)，即便算是走得比較快的，手術(shù)機(jī)器人也沒(méi)有出臺(tái)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，康復(fù)機(jī)器人離此就更遠(yuǎn)。我相信，隨著參與者增多、資金持續(xù)涌入，市場(chǎng)形成閉環(huán)后，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立就勢(shì)在必行。

打通目標(biāo)市場(chǎng)

目前業(yè)內(nèi)的一個(gè)共識(shí)是要注意“模板市場(chǎng)”的力量，即以標(biāo)桿醫(yī)院作為試點(diǎn)，發(fā)揮示范效用。以手術(shù)機(jī)器人為例，大家普遍追逐大三甲；不過(guò)，在分級(jí)診療的趨勢(shì)下，非三甲將成為未來(lái)外科手術(shù)的主戰(zhàn)場(chǎng)，華志微創(chuàng)便提前做出了布局。至于康復(fù)機(jī)器人，隨著民營(yíng)性質(zhì)康復(fù)機(jī)構(gòu)的大量興建，面向非公醫(yī)療體系會(huì)是其發(fā)展的關(guān)鍵。至于輔助機(jī)器人，醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈越來(lái)越細(xì)分，“外包”成為行業(yè)顯詞，未來(lái)第三方機(jī)構(gòu)或?qū)⒊蔀槠渲饕袌?chǎng)，像安瀚醫(yī)療就依托于美年大健康的檢驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模銷(xiāo)售。

誰(shuí)買(mǎi)單？

據(jù)悉，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格在國(guó)外1000萬(wàn)元，在國(guó)內(nèi)賣(mài)到2000萬(wàn)左右，這樣的高價(jià)勢(shì)自然是讓醫(yī)院和患者“望而卻步”。目前因醫(yī)保不能報(bào)銷(xiāo)，手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用比例十分有限。目前《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016～2020年）》提出，通過(guò)首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制，支持醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用推廣，但因缺少實(shí)際操作的細(xì)化規(guī)則，政策落實(shí)會(huì)有些許滯后；另外，中國(guó)政府著重在社區(qū)醫(yī)院建立理療部門(mén)，擴(kuò)大醫(yī)療保險(xiǎn)的覆蓋范圍，納入康復(fù)治療等等，將為康復(fù)機(jī)器人開(kāi)推廣“綠燈”。

能否趕英超美？

說(shuō)到最后，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人逐漸落地的一個(gè)大背景是：與發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大。據(jù)悉，國(guó)內(nèi)從2006年引進(jìn)使用第一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人后，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)市場(chǎng)都被它高價(jià)壟斷著（2000萬(wàn)元左右），直到近幾年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人加入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，才讓局面有所改變。本土化研發(fā)和生產(chǎn)而帶來(lái)的高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步提高患者的接受度，使市場(chǎng)呈現(xiàn)高增量態(tài)勢(shì)，加上進(jìn)口替代政策的持續(xù)加持，假以時(shí)日，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人也有希望“趕英超美”；若能突破技術(shù)局限，復(fù)制“達(dá)芬奇”的造富神話也不再是奢望。

結(jié)語(yǔ)

醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展十幾年，從產(chǎn)業(yè)周期來(lái)看，它正處于產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入期，需求強(qiáng)勁、增速較快，未來(lái)將是一個(gè)非常大的產(chǎn)業(yè)。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)同，醫(yī)療機(jī)器人會(huì)在未來(lái)十年持續(xù)作為國(guó)內(nèi)外科技研發(fā)和股權(quán)投資的熱點(diǎn)，進(jìn)入跨越式發(fā)展階段：除了市場(chǎng)的壯大，更有功能層面的提升，包括擁有更好的人機(jī)交互體驗(yàn)，越發(fā)靈巧和便捷等。

而從整個(gè)歷史進(jìn)程上講，醫(yī)療機(jī)器人作為一個(gè)新興行業(yè)，目前大家都處于“嬰兒期”。結(jié)合中國(guó)市場(chǎng)醫(yī)療資源供求不足、人口老齡化等情況，未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)的體量會(huì)快速擴(kuò)大；再加上政府醫(yī)療投入加大和醫(yī)療系統(tǒng)重組，“國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人”的彎道超車(chē)也有希望實(shí)現(xiàn)。