無人駕駛的小汽車控制電路圖
2009-05-21 13:41:42
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最近有關(guān)無人駕駛車輛的相關(guān)報導(dǎo)吸引了眾人的眼球，尤其是谷歌的實(shí)驗汽車，在最大限度地降低人類駕駛員幫助的情況下，已經(jīng)自動行駛了數(shù)千英里。這些事件絕對令人印象深刻，并且將在很長的一段時間內(nèi)對車輛操作
2015-12-01 10:19:034551 除了統(tǒng)治世界，無人駕駛大概可以和歷史上所有野心匹敵。萬億美金的全球汽車市場也只是無人駕駛的第一個目標(biāo)，反向控制用戶以汽車為中心的一系列生活和工作才是無人駕駛汽車的長遠(yuǎn)目標(biāo)。
2016-02-15 18:05:51950 道路上行駛。 鑒于以上兩點(diǎn)，國創(chuàng)中心主導(dǎo)，整合行業(yè)資源共同打造了一款 L4 的無人駕駛汽車，目前已經(jīng)在首鋼園區(qū)內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。系統(tǒng)總體方案如圖 1 所示。 2. ? 無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 無人駕駛系統(tǒng)是通過多種車載傳感器獲取車輛自
2021-05-21 14:51:0615819 
說起自動駕駛汽車的發(fā)展，其中多傳感器信息融合技術(shù)、車輛定位技術(shù)和車輛控制技術(shù)，對于汽車最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛，起著至關(guān)重要的作用。
2016-10-28 10:36:492995 攝像頭，激光測距儀，夜視儀，車載信息技術(shù)，車載電腦，車輛控制技術(shù)，預(yù)防碰撞系統(tǒng)，車道保持系統(tǒng)，立體視覺系統(tǒng)，自動泊車系統(tǒng)，紅外照相機(jī)設(shè)備，電磁控制系統(tǒng)，人機(jī)交互系統(tǒng)，車聯(lián)網(wǎng)平臺，智能交通等；無人駕駛
2017-02-22 19:57:21
` 本帖最后由 anyhero 于 2016-6-7 20:50 編輯
各位技術(shù)大咖，我和朋友在上海，去年九三閱兵和朋友一起成立了無人駕駛研究小組（非營利性），希望可以做出一個借口全部打開的可控
2016-06-06 21:17:26
到本地主機(jī)控制器。圖 3： 多通道單片式雷達(dá)裝置，例如該 4 通道接收器，是無人駕駛車輛的理想解決方案。Analog Devices 隨其 AD8285WBCPZ 4 通道前端 12 位 ADC 提供
2017-04-28 17:11:01
及時發(fā)現(xiàn)前方車輛并作出反應(yīng)。相比之下，在谷歌“無人駕駛”模式下，無人駕駛系統(tǒng)被視為“駕駛員”并對行車安全負(fù)完全責(zé)任，責(zé)任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動駕駛（Autopilot）處于
2017-09-28 16:50:52
無人駕駛分級無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)
2021-01-21 07:13:47
汽車也稱作智能汽車，即環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、行為決策、自主控制能力的智能車輛平臺。其關(guān)鍵技術(shù)主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術(shù)。無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段是在車上安裝攝像頭、雷達(dá)傳感器和激光探測器等先進(jìn)
2014-11-11 11:21:30
在通往無人駕駛的神奇之路上，英特爾勇往直前。在1939年世界博覽會上，通用汽車的未來世界展覽預(yù)示，由嵌入技術(shù)的道路控制汽車的新時代終將到來。早期的無人駕駛汽車概念更關(guān)注支持車輛的基礎(chǔ)設(shè)施，而非車輛本身。
2020-05-13 06:07:36
最近有很多關(guān)于無人駕駛的新聞和言論，特別是在亞利桑那州。上周，通用汽車公司宣布已開始在斯科茨的街道上測試其自動車Chevrolet Bolt，這街離安森美半導(dǎo)體在菲尼克斯的總部以北僅幾英里。谷歌
2018-11-01 09:00:20
無人駕駛汽車開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術(shù)。這兩方面相輔相成共同構(gòu)成無人駕駛汽車的基礎(chǔ)。
2020-03-18 09:02:01
無人駕駛汽車的工作原理是什么？無人駕駛汽車包括哪些技術(shù)？
2021-06-28 07:19:59
、車載網(wǎng)絡(luò)、LED照明、動力總成、車身和主動安全方案。觀看此視頻，了解安森美半導(dǎo)體如何幫助汽車設(shè)計工程師和制造商解決創(chuàng)建連接的和無人駕駛汽車面臨的獨(dú)特挑戰(zhàn)。
2018-10-19 09:08:15
目前無人駕駛出現(xiàn)了兩種技術(shù)方向，一種是超級大腦類型，即從有人駕駛一步到無人駕駛的研究方向。另一種則是通過半自動駕駛逐步實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的研究路線。ADI公司汽車電子事業(yè)部大中華區(qū)市場總監(jiān)許智斌先生
2017-02-22 16:07:56
自動駕駛還需要較長的路要走ADAS、自動駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風(fēng)靡科技圈，如果哪個智能硬件團(tuán)隊或科技公司無法與這些關(guān)鍵詞建立關(guān)聯(lián)，頗有被世界遺棄之感。但是，如果客觀的去分析，真正意義上的自動駕駛尚有較長的路要走。
2020-05-07 06:59:06
員提供了輔助信息。例如，車道保持輔助和主動巡航控制能夠在汽車偏離車道等特定情況下對汽車進(jìn)行自動控制，不過駕駛員始終能夠根據(jù)實(shí)際情況脫離系統(tǒng)的自動操作。無人駕駛車輛目前尚處于試驗階段，并且有可能需要十幾年
2018-08-30 15:39:10
平臺的設(shè)計直接決定了無人駕駛對環(huán)境的感知能力、計算性能與能耗、魯棒性、安全性等。無人駕駛的硬件平臺又分為傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺三大部分。由于篇幅的問題，整個硬件平臺將被拆分為兩個部分，本文
2017-09-30 16:50:53
本文是無人駕駛技術(shù)系列的第十篇，著重介紹無人駕駛硬件平臺設(shè)計。無人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術(shù)、多個模塊的集成，主要包括：傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺。本文將詳細(xì)介紹這三個平臺以及現(xiàn)有的解決方案
2021-09-09 08:16:33
最近一項最新的研究使得GPS能夠精確到厘米的級別。這項新技術(shù)不只是讓司機(jī)不會在路上迷失方向，同時還是無人駕駛汽車上路的關(guān)鍵，甚至讓航空旅行變得更加安全。我們中的大多數(shù)人都依賴于全球定位系統(tǒng)(GPS
2017-10-16 11:04:26
申請理由： 我們團(tuán)隊準(zhǔn)備進(jìn)行汽車的無人駕駛和語音智能系統(tǒng)開發(fā)，因為需要進(jìn)行視頻和語音的高速處理，這里我們看中了TI的DSP。無人駕駛和語音操作是未來智能化的一個方向，這里正好正好利用廣州創(chuàng)龍的開發(fā)板
2015-09-10 11:08:15
自動駕駛技術(shù)上經(jīng)驗積累可以說是最為豐富的。去年奔馳就曾經(jīng)展示過一款重型的無人駕駛卡車—Future Truck 2025。豐田投資10億開發(fā)人工智能輔助駕駛系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上，深入研究無人駕駛技術(shù)。美國
2016-06-24 14:28:03
據(jù)相關(guān)網(wǎng)站報道，相關(guān)媒體的一項新報告顯示，全球無人駕駛汽車保有量到2035年將增長到2100萬輛?！ 〈舜胃碌臄?shù)據(jù)相比之前的評估大幅增長，預(yù)期銷量的上漲主要緣于無人駕駛汽車的研究和開發(fā)已經(jīng)吸引
2016-06-13 14:55:19
本文是無人駕駛技術(shù)系列的第十篇，著重介紹無人駕駛硬件平臺設(shè)計。無人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術(shù)、多個模塊的集成，主要包括：傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺。本文將詳細(xì)介紹這三個平臺以及現(xiàn)有的解決方案
2021-09-09 07:37:47
使用其搭載AI芯片的Mate 10 Pro智能手機(jī)來操控一輛保時捷汽車進(jìn)行了無人駕駛。簡單來說，整個操作是這樣的，駕駛的第一段中車子開出去大約50米進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)（工作人員啟動車輛后就會離開駕駛
2018-03-19 11:50:24
2016亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際峰會暨展覽會 時間：2016年12月8-9日（周四至周五） 地點(diǎn)：上海嘉定 主題：從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)到無人駕駛 峰會暨展覽介紹：作為新一代自動駕駛和信息網(wǎng)
2016-10-27 15:53:48
有許多朋友去買車時候發(fā)現(xiàn)要找到合適自己風(fēng)格的汽車真不是很容易，基于此，模塊化無人駕駛汽車就這樣亮相，據(jù)英國《每日郵報》報道稱，香港公司OSVehicle近日展示全球首款模塊化無人駕駛汽車Edit，該
2017-05-23 18:10:29
關(guān)于無人駕駛硬件平臺的解決方案，不看肯定后悔
2021-11-03 06:32:54
、半導(dǎo)體和互聯(lián)網(wǎng)公司完成?！ 〔┦涝?015年提出的四個階段推廣無人駕駛技術(shù)的“十年計劃”，將從雷達(dá)、攝像頭、控制單元等核心配件入手，循序漸進(jìn)的實(shí)現(xiàn)無人駕駛，目前博世對無人駕駛的研發(fā)主要集中在駕駛輔助
2016-06-21 16:21:14
基于光電導(dǎo)航的無人駕駛智能車下個月學(xué)校舉行這個智能車比賽，比在相同路段跑的時間，看到這個題目，沒有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設(shè)計思路。。都可以??！謝謝~
2013-04-10 10:19:23
大家好，我最近在研究無人駕駛車輛的運(yùn)動決策方法，請各位大神指教，qq1113185817
2018-04-26 15:12:29
如何實(shí)現(xiàn)無人駕駛硬件平臺的設(shè)計？
2021-11-02 09:29:23
如何構(gòu)建一輛無人駕駛車呢？
2021-09-30 07:37:34
無人駕駛技術(shù)現(xiàn)如今其實(shí)非常成熟了，就以現(xiàn)在的技術(shù)水平看，如果把大城市復(fù)雜的交通狀況變成實(shí)驗室特定的格局，場景內(nèi)有制式統(tǒng)一的車輛以及符合規(guī)矩的行人正常通行，那么不用方向盤，全程自動行駛的汽車當(dāng)下就可以
2017-10-23 17:51:41
無人駕駛汽車在中國這個汽車高增長的國家是否能行得通呢？中國從2000年起到2010年按照十年計算，汽車的產(chǎn)量從200多萬輛上升到1000萬輛連續(xù)十年的時間超速增長了，有關(guān)業(yè)界人士表示，這是從有汽車
2015-01-09 10:45:11
機(jī)器學(xué)習(xí)算法如何用于制造無人駕駛汽車
2021-03-18 06:27:18
`就在不久前，著名咨詢公司羅蘭貝格發(fā)布了《汽車行業(yè)顛覆性數(shù)據(jù)探測》第二期報告，報告指出，全球汽車行業(yè)向無人駕駛出行方向的發(fā)展速度有一定提升。而其中，提升的關(guān)鍵在于，在整體變革進(jìn)程上，各國均呈現(xiàn)出朝
2017-10-20 15:49:06
。 據(jù)了解，百度無人駕駛車項目起于2013年，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。百度無人駕駛車依托國際領(lǐng)先的交通場景物體識別技術(shù)和環(huán)境
2015-12-12 16:53:14
的特斯拉，近年來在道路標(biāo)志、車輛行人、路況障礙、行車環(huán)境監(jiān)控識別等方面均制定了一系列促進(jìn)無人駕駛實(shí)踐及測試計劃。百度于去年9月的“2016百度世界大會”再次亮相無人車，并已獲得全球第15張無人車道
2017-02-07 14:58:38
交通事故成為過去，幫公眾節(jié)省大量的通勤時間，減少交通擁堵。而英國***部門也承諾將向無人駕駛汽車研究投入數(shù)百萬美元，同時還答應(yīng)調(diào)整法律法規(guī)，鼓勵新技術(shù)在英國生根。谷歌將英國視為無人駕駛汽車的關(guān)鍵市場
2015-12-14 14:07:13
最近觀致汽車曝光了最新的概念車圖片，這款概念車是未來觀致汽車的研發(fā)方向：無人駕駛技術(shù)，這也是國產(chǎn)首個打造無人駕駛車輛的車企。
2016-12-22 16:41:35820 傳感器是無人駕駛車輛的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)視車輛前方、后方或側(cè)面的距離，為中央控制器提供重要的數(shù)據(jù)。
2017-05-07 10:21:22
25 無人駕駛的技術(shù)主要是通過環(huán)境的變化和感知來完成無人駕駛操作的，這種技術(shù)的存在是無人駕駛發(fā)展的前提和基礎(chǔ)，環(huán)境感知并不是全部，還需要車輛控制技術(shù)的加入，因此說這兩種技術(shù)是無人駕駛發(fā)展的必要條件。
2017-11-12 11:04:4412020 從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國國內(nèi)首款無人駕駛汽車家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2017-12-13 16:44:5615465 北京市相關(guān)政策出臺，不僅首次為無人駕駛做出了相關(guān)規(guī)定，也第一次為無人駕駛給出了官方定義。也讓自駕車上路終于名正言順，有了官方文件為依歸。文件定義指出：無人駕駛車輛是指在符合《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機(jī)動車上裝配無人駕駛系統(tǒng)的車輛。
2017-12-25 08:45:4011234 無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
2017-12-25 10:04:5613868 
無人駕駛汽車又稱自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌無人駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個無人駕駛車輛許可證
2017-12-25 10:26:4093381 通俗地說，無人駕駛就是讓汽車自己擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并自主實(shí)現(xiàn)車輛控制的技術(shù)，也就是用電子技術(shù)控制汽車進(jìn)行的仿人駕駛或是自動駕駛。
2018-01-08 16:26:0848533 無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它通過車載傳感器感知路面環(huán)境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，自動規(guī)劃行車路線從而使汽車到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。
2018-01-08 18:57:124070 .無人駕駛取代司機(jī)是一個漫長的過程，可以看到，無人駕駛的測試是配備有司機(jī)的。如果無人駕駛技術(shù)得到普及，可以做整體全局上的智能城市的優(yōu)化，比如說大家可以有一個集中的調(diào)度的系統(tǒng)，來優(yōu)化去同樣目的地人群，并提倡共享出行。
2018-05-04 10:34:055294 ，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。從原理角度看，無人駕駛控制系統(tǒng)模擬人類的駕駛方式，由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。 無人駕駛是智能汽車發(fā)展的終極階段，背后蘊(yùn)藏著解放駕駛人
2018-05-14 10:37:372669 研究出臺無人駕駛汽車相適應(yīng)的法律法規(guī)，規(guī)范市場行為。一方面，建議研究出臺無人駕駛汽車生產(chǎn)的相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，保障產(chǎn)品的可靠性和安全性，重點(diǎn)推進(jìn)智能輔助駕駛系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、車載終端、車聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議、V2X信息交互標(biāo)準(zhǔn)、測試評價等無人駕駛技術(shù)和配套設(shè)施方面標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。
2018-05-17 10:21:324618 本文介紹了無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，無人駕駛軟件系統(tǒng)通常被劃分為三層：感知，規(guī)劃和控制。
2018-08-06 10:56:2919458 
自動駕駛的人機(jī)交互，不僅僅在于車內(nèi)的DMS系統(tǒng)，還在于一些在自動駕駛領(lǐng)域的研究人員稱之為“握手”的機(jī)制——這是研究行人和人類駕駛員如何與道路上無人駕駛的車輛互動的過程。
2018-11-29 11:36:474489 傳感器是無人駕駛車輛的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控前方，后方或側(cè)面的車輛距離，為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像機(jī)，激光，超聲波和雷達(dá)都可用于提供有關(guān)周圍環(huán)境，道路和其他車輛的數(shù)據(jù)
2019-04-06 07:16:005179 
基于本人對無人駕駛系統(tǒng)的理解，對無人駕駛系統(tǒng)的軟件架構(gòu)進(jìn)行分層，大致分別以下3層：感知層、決策層與控制層。
2019-07-08 10:09:046604 
有一種觀點(diǎn)認(rèn)為，目前無人駕駛的研究方向可能是錯誤的！
2020-03-29 16:28:003293 無人駕駛車需要駕駛證。雖然無人駕駛的定義就是這種車輛在行駛時候不需要駕駛人。但是，在出現(xiàn)無人駕駛汽車的時代里，需要有人駕駛的汽車，還是需要駕駛人具有駕駛證的！
2020-09-01 15:41:004728 本文主要闡述了無人駕駛汽車的功能及無人駕駛汽車構(gòu)造。
2020-09-01 15:47:2910890 
本文首先介紹了無人駕駛汽車的價格，其次闡述了無人駕駛汽車的工作原理，最后介紹了無人駕駛汽車的特點(diǎn)。
2020-09-07 15:34:406165 在無人駕駛技術(shù)被廣泛研究的時代，大家對于無人駕駛或多或少都有所了解。目前，我國已有無人駕駛汽車正在投入試用，于規(guī)定道路上取得一定成果。那么，無人駕駛汽車有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？無人駕駛汽車又存在哪些缺點(diǎn)？本文中，小編將對無人駕駛汽車優(yōu)缺點(diǎn)予以介紹。如果你對無人駕駛汽車具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
2020-11-22 10:40:2194031 汽車的發(fā)展前景或者未來予以介紹。無人駕駛作為汽車未來的研究方向，其對于汽車行業(yè)甚至是交通運(yùn)輸業(yè)有著深遠(yuǎn)的影響。無人駕駛汽車的來臨將能夠解放人類的雙手，降低發(fā)生交通事故發(fā)生的頻率，保證了人們的安全。同時隨著人
2020-11-30 03:03:0022 近日，Zoox公司發(fā)布了一款可以搭載四人的無人駕駛出租車車型“robo-taxi”。 據(jù)介紹，該車型為緊湊型轎車，專為密集的城市環(huán)境設(shè)計。車輛內(nèi)部看起來像傳統(tǒng)馬車，有兩排座椅，乘客相對而坐；內(nèi)部沒有
2020-12-25 14:34:332609 無人駕駛車輛真要跑起來，需要解決感知、決策和執(zhí)行等層面的技術(shù)問題。
2020-12-26 00:37:001471 這意味著世界上第一部規(guī)制無人駕駛車輛的法律的誕生，德國也將成為全球第一個允許完全無人的自動駕駛汽車上路行駛的國家。
2021-06-09 16:08:293734 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《無人駕駛車輛開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-19 10:34:530 無人駕駛技術(shù)的核心是以感知處理與智能決策為主要的核心技術(shù)路線，采用高級感應(yīng)技術(shù)、語言識別技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、圓點(diǎn)云技術(shù)等重要技術(shù)手段，構(gòu)建智能感知與決策控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)車輛感知、決策和行駛的自動化
2023-04-26 10:24:008113 隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來越多的企業(yè)和組織開始部署無人駕駛車輛來提高運(yùn)輸效率和安全性。在這些方案中，工業(yè)路由器被廣泛應(yīng)用于建立穩(wěn)定、安全和高效的通信網(wǎng)絡(luò)。在本篇文章中，我們將分享一個真實(shí)的無人駕駛
2023-09-15 10:46:071023 無人駕駛汽車在實(shí)現(xiàn)自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知不準(zhǔn)確、障礙物識別錯誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問題可能導(dǎo)致無人駕駛汽車出現(xiàn)車輛故障甚至失控等情況，引起交通事故，會對人們的生命財產(chǎn)造成威脅，同時也會影響無人駕駛汽車技術(shù)的普及和應(yīng)用。
2023-10-16 11:21:281099 
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
2023-10-16 11:26:382391 
1.1 無人駕駛車輛 大到類似百度apollo無人車，無人配送車，小到掃地機(jī)器人，其實(shí)都是無人駕駛車輛。都是一個復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng)，其軟件算法模塊主要包含：感知、定位、軌跡預(yù)測、行為決策、運(yùn)動規(guī)劃
2023-11-15 16:00:151670 派歌銳是專業(yè)的新能源線束解決方案提供商，為無人駕駛車輛提供穩(wěn)定可靠的線束解決方案
2025-04-25 17:21:24706
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