在灤平縣金溝屯鎮(zhèn)220千伏金鐵一、二線35號—36號雙回鐵塔及線路上空，一架多旋翼無人機按照既定RTK坐標，完成了“塔到塔”的自主飛行、自主巡檢、自動拍照等輸電線路桿塔巡檢工作全過程應用。這標志著冀北地區(qū)首次220千伏輸電線路多旋翼無人機自主巡檢圓滿完成，實現(xiàn)了從“人工機巡”向“自主機巡”的突破。

紅色的無人機在技術人員的注視下勻速升空，圍繞線路進行飛行拍攝，這看似和尋常的無人機巡視沒什么不同。然而細心的人會發(fā)現(xiàn)，空中的無人機在不斷地變換飛行方向和拍攝姿態(tài)，地上的操作人員卻沒有對手中的遙控器進行過任何操作?！安煌谕ㄟ^操作遙控器來完成任務的手動巡檢，自主巡檢有著運作精準、行動高效、巡視精細等優(yōu)點，在飛行過程中可以減少拍攝角度的調(diào)整，確保飛行速度處于穩(wěn)定控制，大大減少人為誤操作的概率。其簡潔的飛行線路設定和更加快捷的機巡作業(yè)效率，為傳統(tǒng)線路巡視工作提供了一種更為高質(zhì)、快捷的模式，我們只要按一個按鈕，就可以讓無人機自動在我們預設的航線進行巡航和拍照。”負責本次自動巡檢作業(yè)的技術人員一邊指著遙控器上的屏幕，一邊解釋道，而遠方已經(jīng)完成巡檢任務的無人機正緩緩落下。

據(jù)了解，以往人工操作無人機，由于作業(yè)人員技能水平和判斷標準不同，巡視質(zhì)量和結果偶有誤差，且每次作業(yè)都需要一名操作員和一名監(jiān)護員配合作業(yè)。如今采用無人機自主巡檢后，僅需一名監(jiān)護人即可完成全部巡檢作業(yè)，大大降低了人工成本和作業(yè)強度，工作更規(guī)范安全，巡視效率至少提升15%。在新技術的幫助下，工作人員只需要啟動“一鍵啟飛”，無人機就能自動完成日常線路的巡視工作，即使是幾十米高塔上的一個拇指大小的螺絲松脫也逃不過無人機的法眼。

據(jù)了解，無人機自主巡檢技術主要采用RTK載波相位差分技術，可通過高精度點云坐標精確規(guī)劃無人機巡視軌跡，或通過學習模式記錄無人機飛行和巡檢位置信息，實現(xiàn)無人機站到站、塔到塔的高精度自動駕駛巡視，并實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時回傳等功能。

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