業(yè)內(nèi)習慣將2015年稱為無人機在電力巡檢應用的元年，這一年國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)相繼出臺無人機巡檢作業(yè)規(guī)范，如DL/T 1482-2015《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導則》，無人機真正投入到電力運檢作業(yè)中。隨之不久，廣東電網(wǎng)公司在《“十三五”輸配電線路“機巡+人巡”協(xié)同巡檢實施方案》中指出，到2020年廣東電網(wǎng)公司要實現(xiàn)110千伏及以上線路機巡覆蓋不少于90%，機巡占比不少于60%，線路巡檢成本降低20%以上。

四年過去，隨著技術(shù)和經(jīng)濟的發(fā)展，無人機在電力運檢中扮演的角色愈發(fā)重要。傳統(tǒng)飛手操作無人機巡檢電力桿塔的模式，在過去保障電力供應，提升巡檢效率方面作出了巨大貢獻，但隨著國家電網(wǎng)“三型兩網(wǎng)”戰(zhàn)略的提出，如何規(guī)范數(shù)據(jù)采集，有效利用分析，進一步提升巡檢自動化、智能化程度成了新時代的命題，走訪廣東、江蘇和浙江等十三個省份，尋找無人機智能巡檢的答案。

深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司立足電力運檢難題，致力于為電力行業(yè)客戶提供全方位、多場景的無人機精細巡檢解決方案。

方案由軟件平臺、巡檢平臺和行業(yè)級無人機組成，以電力場景下的無人機飛行規(guī)范與信息安全要求為框架，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和人工智能，提供變電站周邊線路巡檢、主網(wǎng)桿塔及配網(wǎng)桿塔無人機智巡解決方案。

1. 軟件平臺：

由3部分組成：

1） 負責任務接收和現(xiàn)場調(diào)度的現(xiàn)場監(jiān)控APP;

2） 負責任務調(diào)度、巡檢數(shù)據(jù)管理的云端中央管理系統(tǒng)。

3） 云-邊-端協(xié)同物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實現(xiàn)物聯(lián)終端監(jiān)測數(shù)據(jù)的同步分發(fā)

2. 巡檢平臺——巡檢數(shù)據(jù)采集端：

適應不同場景需要的固定式自動機場、移動式四機航母和皮卡式膠囊機場。

3. AI算法：

視覺導航算法：保障飛機精準降落;

輔助拍攝算法：增強拍照準確率;

缺陷識別算法：自動化判別缺陷數(shù)據(jù)。

上述方案已經(jīng)在國網(wǎng)部分省市落地開花，應用于生產(chǎn)一線。

一、 固定式自動機場，實現(xiàn)華東某變電站無人值守

變電站周邊線路地理位置相對偏遠，線路數(shù)量分布密集，人工巡檢費時費力且質(zhì)量不一。固定式自動機場可實現(xiàn)無人機對變電站周邊線路的自主精細巡檢，相較于作業(yè)人員到達現(xiàn)場操縱無人機巡檢，固定式機場深化智能，進一步提升自動化程度和解放人力。

?由“有人”到“無人”

在變電站內(nèi)部署固定式無人機機場，在云端管理系統(tǒng)下達巡檢任務后，無人機自主起降并實現(xiàn)精細化巡檢，任務完成后，無人機被機場自動回收，巡檢數(shù)據(jù)傳回云端，并借助AI算法快速識別缺陷。

整套無人機自主精細巡檢變電站周邊線路方案設(shè)計過程中，從無人機存放的環(huán)境安全，到無人機現(xiàn)場無人操縱情況下的飛行安全，層層攻關(guān)“無人值守”難點：

【無人機存放環(huán)境安全】

1、機艙本身IP54防護等級，保護艙內(nèi)無人機不受一般雨水、灰塵破壞;

2、工業(yè)空調(diào)，持續(xù)保障艙內(nèi)適宜溫濕度;

3、智能機械臂，自主為無人機充/換電;

4、UPS提供應急供電機制

【無人機飛行安全】

1、任務執(zhí)行前的機場和無人機自檢;

2、無人機起飛前氣象安全條件確認;能監(jiān)測當前天氣和預測任務期間天氣情況，氣象條件不佳時，無人機禁飛。

3、無人機電量安全機制;起飛時，監(jiān)測當前電量，預估作業(yè)消耗電量及返航所需電量，一旦電量降至返航所需電量，無人機啟動返航機制;精準降落后，設(shè)置電量閾值，一旦低于閾值，機場即對無人機進行充電/換電。

4、高延遲通信; 當遙控器與無人機通信不佳時，無人機啟動懸停機制。

5、無人機飛行避障機制;

【無人機妥善回收】

基于計算機視覺和RTK技術(shù)，實現(xiàn)無人機厘米級的精準降落，并由固定機場自動回收回機艙內(nèi)。

【遠程智能運維】

自研日志系統(tǒng)，支持云-邊-端的日志匯總、持久化、可視化;基于日志數(shù)據(jù)積累和模式分析總結(jié)，提供從硬件到軟件的整體遠程運維支撐、快速故障排查、異常情況預測。

？ 由“一個變電站”到“多個變電站”

【云-邊-端】方案架構(gòu)，有效連接中央管理系統(tǒng)、固定機場和無人機。云端中央管理系統(tǒng)負責任務的統(tǒng)一下發(fā)和巡檢數(shù)據(jù)管理及多機場的監(jiān)控，實現(xiàn)從一到多個變電站的統(tǒng)一管理，擴大智能運檢的作業(yè)半徑。

在數(shù)據(jù)傳輸方面，響應計算機系統(tǒng)等級保護規(guī)定和國家電網(wǎng)及南方電網(wǎng)對信息安全的要求，可實現(xiàn)專網(wǎng)或內(nèi)網(wǎng)部署。

二、 移動式四機航母，實現(xiàn)華東某輸電線路多機多任務自主巡檢

從一個飛手操縱一架無人機巡檢一座桿塔，到無需飛手實現(xiàn)多架無人機同時巡檢多座桿塔，無人機在電力巡檢的潛力得到進一步釋放。深圳市多翼創(chuàng)新有限公司，與客戶聯(lián)合研制，首創(chuàng)四機航母，幫助電力客戶實現(xiàn)更高效地精細巡檢。

多個無人機同時作業(yè)需要考慮的因素十分復雜，如航線重疊，空域劃分，碰撞事故預防和多機監(jiān)控等。四機航母內(nèi)嵌無人機多機協(xié)同算法，有效分配各作業(yè)無人機空域，建立獨立的信息通道，保障四架無人機同時安全高效地對四座桿塔精細巡檢。

三、 皮卡式膠囊機場，完成浙江某輸電線路移動式精細巡檢

在浙江蒼南無人機實用化推進會議上，由多翼創(chuàng)新自主研發(fā)的皮卡式膠囊機場備受關(guān)注，對于當前無人機在電力巡檢應用過程中，密切關(guān)注的“如何由機巡為主升級為智巡”和“進一步的降本增效”等問題，多翼創(chuàng)新給出了滿意的答案。

該方案無需購置新的車輛，充分盤活電力局現(xiàn)有的皮卡資產(chǎn)，將機場搭載在電力局現(xiàn)有的皮卡上，巡檢人員操作平板即可指派無人機進行自主精細化巡檢，整個作業(yè)流程大幅度標準化和自動化，規(guī)范巡檢數(shù)據(jù)采集，為“三型兩網(wǎng)”建設(shè)作好鋪墊。

皮卡膠囊機場充分適應野外惡劣環(huán)境下的巡檢，可大幅改善偏遠地區(qū)輸電線路巡檢作業(yè)條件，提升巡檢作業(yè)效率。

1. 內(nèi)置12KWh車載儲能包與和多組電池，解決無人機供電顧慮;

2. 網(wǎng)絡條件自適應，數(shù)據(jù)同時支持本地和云端同步;

3. 無人機精降條件自適應，在斜坡地形下，無人機依舊可精準降落回機場。

四、 飛巡大腦，實現(xiàn)西北某地市無人機全自動飛行

各地方電網(wǎng)公司經(jīng)歷了從人工巡檢到無人機手動飛行作業(yè)的進化。無人機手動飛行作業(yè)有效緩解了電網(wǎng)巡視效率低、巡視質(zhì)量不統(tǒng)一、無法定量判斷設(shè)備狀態(tài)、覆蓋細節(jié)不夠等問題。但是隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，社會對供電可靠性的要求也進一步提高。在無人機大規(guī)模應用的背景下，如何進一步優(yōu)化機巡作業(yè)方式成了新命題。

“全自動飛行”，是多翼創(chuàng)新提供給電力客戶的答案，由手動操控無人機到進一步賦予無人機智慧，實現(xiàn)無人機自主飛行，智能巡檢。多翼創(chuàng)新自主研發(fā)“飛巡大腦”無人機自主飛行系統(tǒng)，在巡檢實戰(zhàn)中，巡檢作業(yè)人員只需攜帶裝有飛巡大腦APP的平板和無人機，即可告別傳統(tǒng)的山路跋涉和手動操作，實現(xiàn)更安全更高效的巡檢。

1. 機型兼容;目前M210 RTK V2與phantom 4 RTK 機型的自主飛行。

2. 航線數(shù)據(jù)獲取;可通過多翼數(shù)據(jù)采集APP手動采集，或?qū)胍延屑す恻c云數(shù)據(jù)。

3. 自主精細巡檢：按巡檢作業(yè)規(guī)程自主精細巡檢桿塔。

4. 數(shù)據(jù)同步;根據(jù)網(wǎng)絡情況，自主選擇本地存儲和云端同步。

5. 一控多機;同時支持四架phantom 4RTK 無人機巡檢，實現(xiàn)更深度的自主飛行。

技術(shù)更迭，但初心不改。未來，多翼創(chuàng)新依舊扎根電力行業(yè)，給與無人機更多可能，擴展更多無人機巡檢場景，深化無人機在每一個場景的良好應用，讓無人機助力真正的智能運檢！

責任編輯：gt