這是一個(gè)基于傳感器的系統(tǒng)的碰撞警告。這樣的系統(tǒng)是行業(yè)中的一種安全開(kāi)發(fā)的類型。這樣的系統(tǒng)是安全的。使智能檢測(cè)系統(tǒng)能夠識(shí)別汽車的聽(tīng)力和聽(tīng)力。該項(xiàng)目需要根據(jù)阿杜諾當(dāng)?shù)厍闆r來(lái)理解。解釋了整個(gè)項(xiàng)目與您的系統(tǒng)的工作原理有關(guān)，以便您可以制作此系統(tǒng)。和Arduino程序有在此解釋清楚。

　　第1步：需要物品

　　另外，您需要在網(wǎng)站下載部分免費(fèi)獲得的Arduino IDE。

　　控制器：我用了Arduino微控制器。

　　傳感器：我的HR SC-04使用了傳感器。

　　壓電蜂鳴器：我使用壓電蜂鳴器發(fā)出聲音警告。

　　LED：我使用了一種顏色的 LED - 紅色和藍(lán)色。

　　電線：需要線來(lái)進(jìn)行硬件連接。您需要使用所有類型的跳線，例如公對(duì)公、母對(duì)母和母對(duì)公。

　　第2步：連接所有硬件

　　在第1步中收集的硬件，現(xiàn)在通過(guò)電線將所有硬件連接到設(shè)備。

　　傳感器導(dǎo)航信息

　　該傳感器、基站：連接VCC、Trig和GND：

　　虛擬現(xiàn)實(shí)上的 VCC 定位到 5V

　　攝像機(jī)上的 GND 接地到 GND

　　發(fā)射到手機(jī)上的天線7

　　回顯針到手上的針 4

　　壓電蜂鳴器到地理位置信息

　　壓電蜂鳴器有目的地：

　　將手機(jī)連接到上層的目的地10

　　將 GND 連接到第三方的

　　紅色 LED 到你想要的信息

　　紅色LED有目的地：

　　將手機(jī)連接到上層的目的地2

　　將 GND 連接到第三方的

　　藍(lán)色 LED 到地址信息

　　藍(lán)色 LED 有目的地：

　　將一個(gè)針腳連接到機(jī)器人上的針腳 13

　　將 GND 連接到第三方的

　　計(jì)算機(jī)到計(jì)算機(jī)的連接信息

　　你還需要有一個(gè)Arduino的USB數(shù)據(jù)線。使用這條數(shù)據(jù)線，你可以將計(jì)算機(jī)連接到Arduino板?，F(xiàn)在啟動(dòng)Arduino IDE。連接計(jì)算機(jī)后，需要從菜單中選擇板卡和。

　　第 3 步：我們現(xiàn)在在程序

　　中為您制定程序，并在其中輸入信息。我們現(xiàn)在將直接使用該程序來(lái)編寫(xiě)程序指令。

　　復(fù)制此代碼時(shí)，您必須小心，因?yàn)樵谀硞€(gè)特定時(shí)間上寫(xiě)入時(shí)無(wú)法讓程序中使用的地方。

　　////碰撞警告系統(tǒng)////

//// 2017 年 ////
//// Vijendra Kumar////
const int trigPin = 7;
常量 int echoPin = 4;
國(guó)際嗡嗡聲= 10；
持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)；
整數(shù)距離；
// 當(dāng)您按下復(fù)位或?yàn)榘?a target="_blank">供電時(shí)，設(shè)置函數(shù)運(yùn)行一次
void setup() {
// 將數(shù)字引腳 13 初始化為輸出。
pinMode（trigPin，輸出）；
pinMode（echoPin，輸入）；
pinMode（13，輸出）；
pinMode（2，輸出）；
序列號(hào).開(kāi)始（9600）；
}
// 循環(huán)函數(shù)永遠(yuǎn)反復(fù)運(yùn)行
void loop()
{
// 清除 trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
延遲微秒（2）；
// 將 trigPin 設(shè)置為 HIGH 狀態(tài) 10 微秒
digitalWrite(trigPin, HIGH);
延遲微秒（10）；
數(shù)字寫(xiě)入（trigPin，低）；
// 讀取 echoPin，以微秒為單位返回聲波傳播時(shí)間
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// 計(jì)算距離
distance=duration*0.034/2;
// 在串行監(jiān)視器上打印距離
if(distance <= 50 && distance >= 20)
{
digitalWrite(13, HIGH);
// digitalWrite(13, LOW);
// 打開(kāi) LED（HIGH 是電壓電平）
}
else
{
digitalWrite(13, LOW);?//通過(guò)使電壓變低來(lái)關(guān)閉LED
//等待一秒鐘
}
如果（距離 <= 20）
{
數(shù)字寫(xiě)入（2，高）；
音調(diào)（嗡嗡聲，2000）；
延遲（100）；
無(wú)聲（嗡嗡聲）；
延遲（100）；
音調(diào)（嗡嗡聲，2000）；
延遲（100）；
無(wú)聲（嗡嗡聲）；
延遲（100）；
音調(diào)（嗡嗡聲，2000）；
延遲（100）；
無(wú)聲（嗡嗡聲）；
音調(diào)（嗡嗡聲，2000）；
延遲（100）；
無(wú)聲（嗡嗡聲）；
延遲（100）；
}
else
{
digitalWrite(2, LOW);?// 通過(guò)使電壓為低來(lái)關(guān)閉 LED
// 等待一秒鐘
}
}

　　第4步：發(fā)現(xiàn)Arduino板

　　完成所有連接后，我們就可以將程序上傳到Arduino上面了。請(qǐng)參閱供參考：

　　第5步：系統(tǒng)如何工作

　　關(guān)于這個(gè)系統(tǒng)是如何工作的。我定義了三個(gè)不同的區(qū)域：

　　區(qū)域1：無(wú)警告

　　區(qū)域2：只有視覺(jué)警告（在這個(gè)區(qū)域，司機(jī)必須注意）

　　區(qū)域3：視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警告（必須采取警示碰撞）

　　第6步：測(cè)試您的設(shè)置

　　現(xiàn)在整個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后就能夠測(cè)試使用。