由于光電編碼器內部集成了26c31芯片，所以由它引出了a、b、z、u、v、w以及他們的補信號a’、b’、z’、u’、v’、w’以及地線和電源線，但是這些線不能直接接到dsp上，這里就需要用26c32來接接收由26c31引出的所有線路。

　　由于26c32可以同時接受四路信號，所以，a、b、z、a’、b’、z’信號可以同時與26c32的ina1、ina2、inb1、inb2、inc1、inc2端相連，輸出端outa、outb、outc端分別接到光耦6n137芯片上輸出再與tms320f2812的qep1、qep2、int1相連，以完成轉速環(huán)節(jié)的接口電路。

　　本來光電脈沖編碼器的a、b輸出可以直接接到tms320f2812的qep1、qep2上，但為保護起見，還得加上高速光電隔離。圖3中是a路信號的接口電路，b、z路接口電路與此相同。它主要由ti公司的光耦6n137組成。這里用快速光耦的原因是：碼盤輸出的信號的頻率最高接近60khz，而普通光耦的開通和關斷延時就有幾個微秒，無法滿足要求。在tms320f2812中將捕獲單元配置成正交編碼脈沖模式，在這種模式下，兩個16位通用定時器t1和t2可工作于qep模式的16位或32位雙向計數器。qep電路直接處理光電編碼器輸出的兩路相位相差90°的兩路脈沖，只要將這兩路脈沖分別接到qep1、qep2即可。qep模式對兩路脈沖的前后沿均進行計數，無需外部的倍頻電路。而且它能根據兩路脈沖的先后次序判別電機的轉向，省去了外部辯向電路，增加了系統(tǒng)的可靠性。在信號隔離功能之外，光耦還起到濾除脈沖尖峰和毛刺，增強抗干擾能力。

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　　5 驅動電路的設計

　　ipm的驅動隔離電路如圖4所示。盡管在lf2407a輸出的pwm中已經加入了死區(qū)時間，本系統(tǒng)設計中依然從硬件方面采取措施，如圖4所示，gel器件22v10d在lf2407a之后，保證同一相的上、下橋臂的互鎖。為了增強驅動信號的帶負載能力，在22v10d的輸出之后串入一片緩沖器——mc1413。當驅動信號發(fā)生錯誤，lf2407a發(fā)出一個錯誤信號false，并點亮發(fā)光二極管ledintpend。緩沖器mc1413的輸出經過快速光耦hcpl4503隔離，驅動ipm。圖中只畫出了a相上橋臂的電路，其他橋臂的電路與此相同。hcpl4503下面的光耦til117的一次側接到ipm的故障輸出引腳5上。

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　　6 結束語

　　基于以上對交流調速系統(tǒng)硬件接口電路設計方法的研究，我們進行了異步電機的矢量控制實驗。實驗結果證明了該系統(tǒng)能可靠穩(wěn)定運行。同時該系統(tǒng)對于過流有很快的響應性，對系統(tǒng)有保護作用，實踐證明該設計方法符合控制設計要求，具有一定的電路設計典型性并可應用在交流調速系統(tǒng)中。