兩百年前,機(jī)械手表有如今天的微電子技術(shù)曾是高科技的象征。至今機(jī)械手表的設(shè)計(jì)與制造也還具有一定的挑戰(zhàn)。這主要是因?yàn)橐詸C(jī)械的方法來計(jì)時(shí),機(jī)械性能必須準(zhǔn)確掌握;加之機(jī)械手表的器件小、能耗大,制作難度也大。近年來,將MEMS微細(xì)加工技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械手表尤其是擒縱機(jī)構(gòu)零部件的制作引起了極大的關(guān)注。其中兩種技術(shù),即基于SU8膠的紫外LIGA技術(shù)和深反應(yīng)離子刻蝕技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。
它們對機(jī)械手表的新型機(jī)心設(shè)計(jì)、新材料、新功能的引入產(chǎn)生了很大的促進(jìn)作用,目前已是高端手表零部件加工制作的優(yōu)先研究發(fā)展方向。本文將分別介紹這兩種技術(shù)及其在機(jī)械手表制造中的應(yīng)用,并且指出其當(dāng)前的存在的問題和今后發(fā)展方向。
基于SU8膠的紫外LIGA技術(shù)
基于SU8膠的紫外準(zhǔn)LIGA技術(shù)是改進(jìn)了的LIGA技術(shù)(后稱UV-LIGA技術(shù)),它采用SU8負(fù)膠(如Microchem公司的2100、2075 系列)進(jìn)行傳統(tǒng)的深度紫外線曝光,實(shí)現(xiàn)大高寬比微結(jié)構(gòu)的制作,加工厚度可超過1000微米。這一技術(shù)大大的降低了工藝設(shè)備的成本,是一種很有發(fā)展前途的 MEMS制作技術(shù), 因而越來越引起人們的重視。采用UV-LIGA技術(shù)進(jìn)行機(jī)械手表零件的制作過程可用圖1來描述。
圖1 基于SU8的紫外準(zhǔn)LIGA技術(shù)制作機(jī)械手表零件(1)SU8膠光刻圖案;(2)顯影;(3)電鑄;(4)去膠。
與傳統(tǒng)的加工技術(shù)相比,UV-LIGA技術(shù)具有以下優(yōu)勢:
?。?)可精確地制作任意形狀的平面部件: 制作過程中,部件的形狀是由掩模光刻的方式?jīng)Q定,因此各種形狀復(fù)雜、結(jié)構(gòu)多變的零件都可以精確地制造出來,其精度也是傳統(tǒng)機(jī)械加工方式所不能作到的。這一特性對機(jī)械表的設(shè)計(jì)產(chǎn)生了很大影響,各種創(chuàng)新機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),多功能集成部件都能得以實(shí)現(xiàn)。
?。?)有陡直的側(cè)壁和良好的側(cè)壁表面光潔度:制作過程中,最終得到的電鑄金屬零件的側(cè)壁是通過復(fù)制SU8膠結(jié)構(gòu)得到,而SU8膠結(jié)構(gòu)在準(zhǔn)紫外光刻下具有良好側(cè)壁準(zhǔn)直性(89土1℃)和非常光滑的側(cè)壁(表面光潔度約20~30納米)。因此,通過這種技術(shù)加工得到的零件,如齒輪在相互嚙合和傳動(dòng)的過程中具有很好的表現(xiàn),能夠極大的減小摩擦,從而減小能量的損耗。
(3)低成本的設(shè)備投入:UV-LIGA技術(shù)往往被人們稱之為窮人的LIGA,這是因?yàn)樗柰度氲纳a(chǎn)設(shè)備成本相對較小,并且不需要使用產(chǎn)生高能量X射線所需的同步輻射裝置,只要普通的紫外光刻設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)。
?。?)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多樣化的設(shè)計(jì)及制作:在手表零件的設(shè)計(jì)和加工過程中,工程師往往希望通過調(diào)整某些設(shè)計(jì)參數(shù)來驗(yàn)證某一設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的制作往往需要很多批次的制作來測試,耗時(shí) 并且昂貴。使用UV-LIGA技術(shù),一次掩模的設(shè)計(jì)就可加入多種不同參數(shù)的零件,一個(gè)批次即可驗(yàn)證設(shè)計(jì)的成敗。因此,大大節(jié)省了產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)間和成本。
?。?)批量化制作:由于機(jī)械手表機(jī)心的零件相對較小,使用6英寸或8英寸的基片,一次就可生產(chǎn)出成百甚至上千個(gè)零件,效率很高。
Mimotec SA是歐洲第一家采用UV-LIGA技術(shù)進(jìn)行微部件制作的瑞士公司,目前它的產(chǎn)品也主要應(yīng)用在機(jī)械手表領(lǐng)域。以下列舉了幾種通過這項(xiàng)技術(shù)制作出來的手表零件。
UV-LIGA融合了光刻和電鑄成型技術(shù),是主要的精密加工技術(shù)之一。它為精密部件提供了制作的高精度和設(shè)計(jì)的高自由度。近年來該技術(shù)用于手表部件的制作已引起了極大的重視。但是,該技術(shù)目前的局限在于微電鑄往往采用鎳材料,它硬度不夠并且有很強(qiáng)的鐵磁性,無法滿足手表機(jī)心部件的功能要求。因此,采用合金電鑄對材料加以改性,增加硬度,消除磁性等,成為目前的主要研究方向。
香港中文大學(xué)精密工程研究中心開發(fā)了一種基于鎳磷的合金微電鑄技術(shù),使之具有高硬度、耐磨耗和非磁性等性質(zhì),滿足了高質(zhì)量手表機(jī)心部件的要求。相比純鎳材料,鎳磷合金有如下優(yōu)勢:
1)非鐵磁性: 高磷含量的合金(磷重量大于1%)具有非磁性質(zhì),而純鎳材料具有很強(qiáng)的鐵磁性;
2)高硬度: 純鎳的硬度值在300HV左右,而鎳磷合金的硬度可達(dá)到600HV, 經(jīng)過熱處理,甚至可達(dá)到1000HV;
3)鎳磷合金還具有很強(qiáng)的耐磨性和良好的摩擦性能。
深反應(yīng)離子刻蝕技術(shù)(DRIE)
感應(yīng)禍合等離子體(ICP)進(jìn)行深度反應(yīng)刻蝕(Deep Reactive Ion Etching,縮寫DRIE)是一種新的干法刻蝕技術(shù),能夠?qū)⒐饪棠z圖形高精度的轉(zhuǎn)移到硅襯底上,具有刻蝕速率高和各向異性刻蝕等優(yōu)點(diǎn),是近年來 MEMS制作技術(shù)又一重要技術(shù)。圖2是DRIE的工藝圖解,圖3是用DRIE制作的若干微結(jié)構(gòu)。
圖2 DRIE的干法刻蝕工藝圖解(1)光刻形成圖案;(2)離子深度刻蝕
圖3 用DRIE工藝制作出來的硅微結(jié)構(gòu)
近年來,DRIE技術(shù)也被用來制作機(jī)械表心的部件。尤其在擒縱機(jī)構(gòu)中,硅材料的引入帶來許多創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)。因?yàn)橄啾葌鹘y(tǒng)的金屬或者合金材料,硅材料具有下列優(yōu)點(diǎn):
?。?)質(zhì)量輕,慣量小:因此可用作節(jié)能或者抗震要求高的零部件;
(2)低摩擦系數(shù):能夠降低傳動(dòng)過程中的能量損耗;
?。?)抗磁性:硅是沒有磁性的材料;
?。?)非常低的熱膨脹系數(shù):相比不銹鋼材料(約10~20 x 10-6/K),單晶硅只是其五分之一(3 x 10-6/K);
?。?)較高的模量:相比不銹鋼材料(約190~20O Gpa),硅或碳化硅可達(dá)450GPa;
?。?)硬度高,耐磨損:單晶硅的硬度可達(dá)到1000HV以上。
另外,掩模光刻技術(shù)與DRI E技術(shù)的結(jié)合,也可以實(shí)現(xiàn)在X-Y平面任意形狀的設(shè)計(jì),因此越來越多硅的手表零件通過DRIE技術(shù)制作出來,圖4是香港中文大學(xué)精密工程研究所用DRIE 制作的硅擒縱輪。當(dāng)然,硅材料相比金屬材料也有一定的缺陷,比如脆性太大、韌性不足 易于斷裂等。因此一些后處理工藝,比如用鍍膜來增加韌性等,正在研究當(dāng)中。
總體而言,硅材料對制作機(jī)心部件尤其是擒縱機(jī)構(gòu)或游絲等部件,是一種新型的理想材料。而DRIE技術(shù)也發(fā)展了相當(dāng)一段時(shí)間,漸趨成熟。不遠(yuǎn)的將來,將有更多的應(yīng)用。
綜上所述,將MEMS加工技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械手表尤其是機(jī)心零部件的制作是近年來鐘表業(yè)革新的最大動(dòng)力,已引起了世界各大廠商極大的關(guān)注。其中兩種新興技術(shù),UV-LIGA技術(shù)和DRIE技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,它們對機(jī)械手表的新設(shè)計(jì)、新材料、新功能的引入起了很大的促進(jìn)作用,現(xiàn)已成為高端手表零部件加工制作的優(yōu)先研究發(fā)展方向。當(dāng)然作為新興技術(shù)引入到傳統(tǒng)的機(jī)械手表行業(yè),還面臨著很多技術(shù)上的困難和問題,例如材料的韌性、可靠性,部件的配合組裝的精度等還要逐步得到解決和完善。
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