PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)
二、設(shè)計(jì)要求：
1.?闡述機(jī)械手的工作原理
2.?如何實(shí)現(xiàn)PLC對機(jī)械手的控制
3.?機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)
第一節(jié)?機(jī)械手的工作原理
1.1 機(jī)械手的概述………
1.2 機(jī)械手的工作方式………
第二節(jié)?機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)
2.1 輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖………
2.2 控制程序…………
第三節(jié) 梯形圖及指令表
3.1? 梯形圖………
3.2? 指令表……
總結(jié)與評價(jià)……
參考文獻(xiàn)………

機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。
??? 機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：
(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。
(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。
(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。
（4）可在危險(xiǎn)場合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。
(5）宇宙及海洋的開發(fā)。
(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。