傾角傳感器是姿態(tài)傳感器的一種，主要應(yīng)用在物體狀態(tài)的水平檢測，同樣也具備測量角度的大小。

　　傾角傳感器基本分為兩種類型

　　一種類型可以稱為靜態(tài)傾角傳感器，其基本原理是牛頓第二定律，這一類型的傳感器多應(yīng)用于靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)物體的監(jiān)測，已成為在大壩，橋梁，建筑，高空作業(yè)平臺車的角度檢測等行業(yè)不可缺少的測量工具。

　　另外一種類型則是動態(tài)傾角傳感器，這類傳感器采用最新的慣導(dǎo)技術(shù)，避免傳感器在運動，振動過程中精度喪失的問題，可以應(yīng)用于無人機，智慧農(nóng)業(yè)，工程機械，機器人等運動載體，在運動中高精度測量載體的姿態(tài)。

　　所以選擇傳感器的時候需要根據(jù)自身的需求來選擇適合自己的傾角傳感器。

　　傾角傳感器的基本參數(shù)

　　1、量程

　　量程是傳感器的所能測量到的最大范圍，是指測量上下極限之差的值。每個傳感器都有自身的測量范圍，被測量處在這個范圍內(nèi)時，傳感器的輸出信號才是有一定的準(zhǔn)確性的。量程1G以內(nèi)的加速度傳感器當(dāng)作傾角傳感器來使用，量程超過1G做為加速度傳感器或者振動傳感器來使用。因為量程越大，精度越小。雙軸傾角傳感器可在±90°范圍內(nèi)選擇量程，單軸傾角傳感器則在垂直方向360°選擇。

　　2、精度

　　在測試測量過程中，測量誤差是不可避免的。誤差主要有系統(tǒng)誤差和隨機誤差這兩種。導(dǎo)致系統(tǒng)誤差的原因諸如測量原理及算法固有的誤差、標(biāo)定不準(zhǔn)確、環(huán)境溫度影響、材料缺陷等，可以用準(zhǔn)確度來反映系統(tǒng)誤差的影響程度。引起隨機誤差的原因有傳動部件間隙、電子元件老化等，可以用精密度來反映隨機誤差的影響程度。精度則是一種反應(yīng)系統(tǒng)誤差和隨機誤差的綜合指標(biāo)，精度越高意味著準(zhǔn)確度和精密度就越高。

　　3、零點偏移

　　零點漂移是指傳感器的輸入量恒為零的情況下，傳感器的輸出值仍然會有一定程度的小幅變化。引起零點漂移的原因有很多，比如傳感器內(nèi)敏感元件的特性隨時間而變化、應(yīng)力釋放、元件老化、電荷泄露、環(huán)境溫度變化等。其中，環(huán)境溫度變化引起的零點漂移是最為常見的現(xiàn)象。

　　4、頻率響應(yīng)

　　頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須允許頻率范圍內(nèi)不失真的測量條件，實際上傳感器的響應(yīng)總會有一定的延遲。傳感器頻率響應(yīng)越高，可測的信號范圍頻率范圍就寬，同時干擾就越大。傳感器頻率響應(yīng)越低，可測的信號范圍頻率范圍就窄，同時干擾就越低。在實際應(yīng)用中，大量的被測量是時間變化的信號，比如電流值的變化、物體位移的變化、加速度的變化等。這就要求傳感器的輸出量不僅要能夠精確地反映被測量的大小，還要能跟得上被測量變化的快慢。在傳感器的頻響范圍內(nèi)，其輸出量的幅值在一定范圍內(nèi)有個小幅變化（最大衰減為0.707）。因此，當(dāng)輸入值做正弦變化時，通常認(rèn)為輸出值是可以正確反映輸入值的，但是當(dāng)輸入值變化的頻率更高時，輸出值將會產(chǎn)生明顯的衰減，導(dǎo)致較大的測量失真。

　　5、遲滯

　　傳感器的遲滯指的是當(dāng)輸入量從小變大或從大變小時，所得到的傳感器輸出曲線通常是不重合的。也就是說，對于同樣大小的輸入信號，當(dāng)傳感器處于正行程或反行時，其輸出值是不一樣大的，會有一個差值。產(chǎn)生遲滯現(xiàn)象的主要原因包括傳感器敏感元件的材料特性、機械結(jié)構(gòu)特性等，例如運動部件的摩擦、傳動機構(gòu)間隙、磁性敏感元件的磁滯等等。
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