振動監(jiān)測 (VM) 已經(jīng)問世很長一段時間，并且已被用于監(jiān)測機器、設(shè)備或結(jié)構(gòu)的健康狀況。在機器運行過程中，可以利用專用傳感器收集其振動數(shù)據(jù)以對其進行實時監(jiān)測和分析。

振動監(jiān)測的主要目標是降低致命性損壞的風險并減少潛在的生產(chǎn)線停產(chǎn)狀況，從而最終控制并降低運營成本。

來自振動傳感器的振動數(shù)據(jù)可以作為輸入數(shù)據(jù)獨立使用，也可以根據(jù)操作需求與其他傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合使用。例如，在工廠自動化應用中，振動數(shù)據(jù)可以與以下數(shù)據(jù)結(jié)合使用：

溫度

煙霧

濕度

壓力

聲音

這種組合可以構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，從而提供更穩(wěn)固、更可靠的解決方案。 在其他一些用例中(例如結(jié)構(gòu)監(jiān)測)，可以將振動數(shù)據(jù)與傾角儀收集的傾斜位置數(shù)據(jù)相結(jié)合，來確定結(jié)構(gòu)的健康狀況。 這些收集到的數(shù)據(jù)輸入至專用算法，例如新興的人工智能 (AI) 算法，可建立能夠預測未來潛在故障的模型。然后，模型預測信息可用于構(gòu)建知識，以便決定是否需要立即采取措施來避免生產(chǎn)力損失。 工廠自動化的一個新趨勢是人工智能算法的興起，這種算法可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)進行訓練，預測應執(zhí)行的任務(wù)。這就減輕了各操作員的負擔，讓他們不必像以前一樣做出極其困難而費時的決定。自主自動化工廠可以承擔各操作員的責任，并根據(jù)工況變化自動作出反應。

振動傳感器

在振動監(jiān)測應用中，振動傳感器是一個關(guān)鍵部件。最新的振動傳感器基于MEMS技術(shù)，使用與加速度計中的加速度檢測相同的概念。它們的主要區(qū)別在于傳感器的帶寬。MEMS加速度計的典型帶寬為3kHz，而振動傳感器則能夠以明顯更高的帶寬檢測振動。振動傳感器能夠捕獲高頻信號，因此可以對振動進行更為精確的頻率分析。最新的MEMS振動傳感器可以提供超過6kHz的帶寬，這一點我們將在后面討論。 MEMS振動傳感器有許多用例，圖1列出了一些主要應用。電機振動監(jiān)測是成功實施工廠自動化的重要一環(huán)。鐵路振動監(jiān)測有助于避免發(fā)生災難性的火車事故。自MEMS傳感器開始應用于工業(yè)應用起，洗衣機等家用電器就已經(jīng)配備了振動監(jiān)測功能。而結(jié)構(gòu)監(jiān)測應用則在MEMS傳感器的成本變得更加合理之后獲得了蓬勃發(fā)展。例如，市政當局有責任監(jiān)測橋梁的振動，以確保結(jié)構(gòu)處于良好的健康狀況。橋梁振動數(shù)據(jù)，尤其是在交通高峰時段的振動數(shù)據(jù)，可以針對任何可能導致橋梁倒塌的異常情況提供有價值的信息。

若要確保振動傳感器符合目標應用的需求，我們需要仔細分析傳感器的技術(shù)規(guī)格。表1列出了STMicroelectronics提供的其中一款最新振動傳感器的主要參數(shù)。此器件可以捕捉到三維空間(X、Y、Z)的振動。其所提供的三個自由度，可用于靈活地在安裝方向上調(diào)整位置。

每個軸的加速度滿量程高達16g，足以覆蓋監(jiān)測機器健康狀況通常所需的振動幅度范圍。

此器件可以提供超寬帶寬，平坦頻率響應高達6.3kHz，并具有消除頻率混疊的嵌入式濾波功能。

這款傳感器的另一個主要特點是頻譜噪聲密度非常低。當需要捕捉低頻振動時，這是一個非常重要的優(yōu)勢。

與現(xiàn)有的振動傳感器相比，其工作溫度范圍擴大至+105°C，可以滿足苛刻的工作環(huán)境要求。

此器件可以在三軸模式或單軸模式下運行，模式選擇通過專用寄存器來完成。在三軸模式下，所有三個軸(X、Y、Z)會同時啟用。在單軸模式下，只有一個軸處于活動狀態(tài)。在單軸模式下，活動軸的分辨率(噪聲密度)會顯著提高。

表1：STMicroelectronics提供的最新振動傳感器的主要參數(shù)。

振動監(jiān)測應用

振動監(jiān)測通常是指對機器、設(shè)備或電器的振動進行分析，這是所謂狀態(tài)監(jiān)測 (CM) 或基于狀態(tài)監(jiān)測 (CbM) 的綜合應用的一部分。振動分析在監(jiān)測機器的長期健康狀況方面發(fā)揮著越來越重要的作用。但是，除了收集振動數(shù)據(jù)之外，完整的狀態(tài)監(jiān)測解決方案通常還包含多個傳感器，用以收集包括溫度、噪音、壓力、煙霧和濕度在內(nèi)的其他重要設(shè)備參數(shù)。在這些傳感器中，每一種傳感器都可提供關(guān)于機器特定狀況的寶貴信息。通過對這些傳感器數(shù)據(jù)進行融合、處理和分析，人們可以了解機器整體狀況，從而做出關(guān)鍵的機器維護決策。

列舉了振動監(jiān)測在不同市場的一些主要應用。圖中的分類凸顯出數(shù)據(jù)收集和分析對于狀態(tài)檢測綜合解決方案的重要性。其他傳感器可用來收集數(shù)據(jù)，再將這些數(shù)據(jù)融合在一起以獲得可靠而有效的結(jié)果。在業(yè)界提供的最新解決方案中，使用智能算法處理傳感器數(shù)據(jù)，可以將此類解決方案的能力和有效性提升至全新水平。這些功能強大的創(chuàng)新解決方案有助于顯著減少與設(shè)備停機相關(guān)的成本和低效問題，原本這些情況不可避免。

云計算已經(jīng)成為一個廣泛解決方案的關(guān)鍵組成部分之一，該解決方案涉及從企業(yè)多個地點收集傳感器數(shù)據(jù)以確保任何位置都不會出現(xiàn)任何程度的中斷。云端的中央處理器用于對所有數(shù)據(jù)進行合并與分析，并對涉及的機器設(shè)備進行實時監(jiān)測，確保它們平穩(wěn)地不間斷運行。

列出了振動監(jiān)測系統(tǒng)的基本組成部分。根據(jù)系統(tǒng)的需求，可以在必須監(jiān)測的設(shè)備上安裝各種傳感器。這些傳感器包括：

振動

慣性傳感器模塊

溫度

濕度

壓力

環(huán)境光傳感器

傾角儀

分析收集的數(shù)據(jù)需要使用處理單元。根據(jù)數(shù)據(jù)量、隱私性、數(shù)據(jù)安全性、延遲和功耗要求，分析可以由本地處理單元完成，也可以傳輸?shù)皆铺幚?a target="_blank">中心，由其收集和分析來自多臺設(shè)備的所有數(shù)據(jù)。

在機器安裝后和運行期間，機器的狀況會在某個時間點開始發(fā)生變化。因此，務(wù)必要安裝所有需要的傳感器，以收集有關(guān)超聲和噪音、振動、功耗、溫度和任何潛在煙霧的數(shù)據(jù)。隨著時間的推移，收集機器參數(shù)和傳感器數(shù)據(jù)的必要性愈發(fā)凸顯，這對于監(jiān)測機器的健康狀況變得至關(guān)重要。 圖4描繪了受監(jiān)測機器的典型安裝和故障點 (IPF) 曲線。從機器狀況變化到最終發(fā)生故障可能歷時很久，或許要幾個月甚至幾年才會開始出現(xiàn)故障癥狀。對傳感器數(shù)據(jù)進行早期分析，可以了解機器的健康狀況，而使用傳感器數(shù)據(jù)作為輸入進行訓練的人工智能算法，則可以預測故障并開始采取必要的措施。

圖：IPF曲線(圖片來源：STMicroelectronics)

圖提供了電動泵振動監(jiān)測的示例。失衡、松動、輸出軸和泵的齒輪箱等各種不同的狀況，都可以使用振動傳感器來監(jiān)測。然后，振動傳感器的數(shù)據(jù)被傳送出去，以進一步進行各種分析，包括對振動數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換 (FFT)，從而確定這些狀況的各個頻率特征。

電動機的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)除了電動機之外，還可以包含幾個組件。該解決方案可以包含多個傳感器，例如振動傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器以及其他傳感器，具體取決于操作環(huán)境的要求。泵與處理單元之間可以選擇有線或無線的連接方式，并使用專門的通信協(xié)議。處理和分析單元可以提供泵的診斷和可視化工具，幫助操作人員主動識別和解決諸如泵異常等問題，這些問題可能會導致操作停機和中斷。通過這種主動介入，可以降低工廠的運營和維護成本，提高公司的利潤。

結(jié)語

為了實施預測性維護綜合解決方案，需要部署許多傳感器。最新的MEMS振動傳感器為工廠自動化、電力設(shè)施、家用電器以及結(jié)構(gòu)健康狀況監(jiān)測和監(jiān)管提供了高效和經(jīng)濟的振動監(jiān)測解決方案。 振動監(jiān)測既可以作為獨立解決方案進行部署，也可以作為基于狀態(tài)監(jiān)測的組成部分，后者已逐漸成為通過實時收集和分析數(shù)據(jù)來監(jiān)測各種機器的綜合解決方案不可或缺的部分。這一解決方案使21世紀的工廠有能力主動監(jiān)測和解決因機器生產(chǎn)力中斷和停工而產(chǎn)生的問題。在任何工廠自動化綜合解決方案中，振動監(jiān)測都是重要組成部分。

審核編輯：湯梓紅