毫米波雷達(dá)在全球范圍內(nèi)熱度持續(xù)升高，如今該技術(shù)不僅在乘用車市場(chǎng)，在智能家居、康養(yǎng)等領(lǐng)域也誕生了不小需求。但對(duì)于無(wú)線電技術(shù)而言，特別是雷達(dá)，其頻段有著嚴(yán)格的規(guī)定，而國(guó)內(nèi)外針對(duì)不同場(chǎng)景也有各自的規(guī)范。那么，毫米波雷達(dá)技術(shù)在不同國(guó)家不同場(chǎng)景下的規(guī)定又有異同呢？

接下來(lái)，本文就針對(duì)毫米波雷達(dá)技術(shù)，簡(jiǎn)單介紹國(guó)內(nèi)外對(duì)其頻段的不同規(guī)范，以及不同場(chǎng)景下毫米波雷達(dá)的應(yīng)用、限制情況。

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國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)

目前，我國(guó)的毫米波雷達(dá)有如下5個(gè)使用頻段：24-24.25 GHz；24.25-26.65 GHz；59-64GHz；76-77 GHz；76-79 GHz。

但隨著規(guī)范不斷被完善及更新，目前以上5個(gè)頻段有的被細(xì)化了用途，有的則被重新分配了使用場(chǎng)景。下文將介紹這5個(gè)頻段的歷史變更信息。

24-24.25GHz

來(lái)源于2005年，原信息產(chǎn)業(yè)部發(fā)布《微功率短距離無(wú)線電設(shè)備技術(shù)要求》（信部無(wú)〔2005〕423號(hào)），將24-24.25GHz頻段規(guī)劃用于H類通用設(shè)備，可用于汽車?yán)走_(dá)。

（注：H類設(shè)備使用頻率：24-24.25GHz；發(fā)射功率限值：20mW (e.i.r.p)）

24.25-26.65GHz

來(lái)源于2012年，工信部發(fā)布《24GHz頻段短距離車載雷達(dá)設(shè)備使用頻率的通知》（工信部無(wú)〔2012〕548號(hào)），將24.25-26.65GHz頻段規(guī)劃用于汽車?yán)走_(dá)（注：使用帶寬至少500MHz）。

59-64GHz

2006年我國(guó)發(fā)布了《關(guān)于 60GHz 頻段微功率(短距離)無(wú)線電技術(shù)應(yīng)用有關(guān)問(wèn)題的通知》，作為對(duì)《微功率短距離無(wú)線電設(shè)備技術(shù)要求》（信部無(wú)〔2005〕423號(hào)）的補(bǔ)充，對(duì)該頻段的使用作出如下要求：

1、載波頻率容限：500x10-6；

2、天線端口輸出功率限值：10dBm；

峰值等效全向輻射功率限值：47dBm；

平均等效全向輻射功率限值：44dBm；

3、帶外發(fā)射限值 (e.i.r.p)：57-59GHz 及 64-66GHz: -5dBm/MHz(有效值)

在2014年，我國(guó)又發(fā)布了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《60GHz頻段無(wú)線電設(shè)備射頻技術(shù)要求及測(cè)試方法》。

76-77GHz

同樣來(lái)源于2005年的《微功率短距離無(wú)線電設(shè)備技術(shù)要求》（信部無(wú)〔2005〕423號(hào)），將76-77GHz頻段規(guī)劃用于車輛測(cè)距雷達(dá)。

但2019年，為貫徹落實(shí)新修訂的《中華人民共和國(guó)無(wú)線電管理?xiàng)l例》，工信部發(fā)布第52號(hào)公告，對(duì)微功率短距離無(wú)線電發(fā)射設(shè)備目錄和技術(shù)要求進(jìn)行了調(diào)整，將76-77GHz頻段從目錄中移除，不再將該頻段的車輛測(cè)距雷達(dá)按微功率短距離無(wú)線電發(fā)射設(shè)備進(jìn)行管理。

76-79GHz

由于世界無(wú)線電通信大會(huì)分別在2015年及2019年作出兩項(xiàng)決議：①將76-81GHz頻段劃分為汽車?yán)走_(dá)全球協(xié)調(diào)一致的使用頻段；②將24.25-27.5GHz頻段劃分為全球協(xié)調(diào)一致的5G毫米波使用頻率。

隨著不少國(guó)家開(kāi)始引導(dǎo)汽車?yán)走_(dá)的使用頻段向77GHz頻段遷移，我國(guó)再次進(jìn)行了調(diào)整。2021年，工信部出臺(tái)《工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)汽車?yán)走_(dá)無(wú)線電管理暫行規(guī)定的通知》（工信部無(wú)〔2021〕181號(hào)），規(guī)劃76-79 GHz用于汽車?yán)走_(dá)。

文件中特意強(qiáng)調(diào)此段頻率用于汽車?yán)走_(dá)，主要使用場(chǎng)景包括自適應(yīng)巡航控制、防撞、盲點(diǎn)探測(cè)、變道輔助、泊車輔助、后方車輛示警、行人探測(cè)等。除國(guó)家無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)另有規(guī)定外，該頻段不能用于其他類型陸基雷達(dá)，也不能用于在航空器（含無(wú)人機(jī)、氣球、飛艇等）上裝載使用的雷達(dá)。

綜上所述，以上5個(gè)頻段目前的使用情況如下：

24-24.25GHz；（仍可繼續(xù)使用）

24.25-26.65GHz；（不再受理和審批新的設(shè)備，原設(shè)備用到報(bào)廢為止）

59-64GHz；（無(wú)變動(dòng)，居家、工業(yè)應(yīng)用較多）

76-77GHz；（2019年11月19日前投入使用的設(shè)備用到報(bào)廢為止）

76-79GHz；（用于新的汽車毫米波雷達(dá)設(shè)備）

值得一提的是，對(duì)頻段使用的審核機(jī)制，181號(hào)文件中第四條表示，在76-79GHz頻段內(nèi)設(shè)置、使用汽車?yán)走_(dá)，無(wú)需申請(qǐng)取得無(wú)線電臺(tái)執(zhí)照，但應(yīng)當(dāng)遵守國(guó)家道路交通安全、市場(chǎng)監(jiān)督管理等行政管理部門有關(guān)汽車性能、安全駕駛、產(chǎn)品質(zhì)量等法律法規(guī)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求，并符合國(guó)家有關(guān)電磁環(huán)境輻射限值的規(guī)定。

而第五條表示，生產(chǎn)或者進(jìn)口在國(guó)內(nèi)銷售、使用的汽車?yán)走_(dá)設(shè)備應(yīng)當(dāng)符合“汽車?yán)走_(dá)的射頻技術(shù)要求”，并向國(guó)家無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)。

此外，新的181號(hào)文件規(guī)定自2022年3月1日起施行，而以往相關(guān)規(guī)定與181規(guī)定不符的，以181號(hào)規(guī)定為準(zhǔn)。

歐洲標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)ESTI EN（歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)），目前歐洲針對(duì)毫米波雷達(dá)規(guī)劃了以下頻段：

24.05-24.25GHz：窄帶汽車?yán)走_(dá)

24.05-24.5GHz：寬帶低激活模式雷達(dá)

77-81GHz：短距交通運(yùn)輸雷達(dá)設(shè)備；

76-77GHz：地面車載雷達(dá)；

76-77GHz：固定基礎(chǔ)設(shè)施雷達(dá)；

76-77GHz：鐵路/道路交叉路口障礙物檢測(cè)系統(tǒng)雷達(dá)；

24.05-24.25GHz

該頻段為為窄帶汽車?yán)走_(dá)，規(guī)定了如下功率限值，根據(jù)不同頻段、不同功率以及不同頻譜接入的條件，分了A，B，C，D，E五種信號(hào)類型。

24.05-24.5GHz

據(jù)了解，歐標(biāo)定義了24.05-24.5GHz的WLAM，寬帶低激活模式雷達(dá)，其中WLAM所包含的SM（sub mode：子模式）有三類:

子模式1（SM1）：朝前的雷達(dá)，用于正面校準(zhǔn)子模式；

子模式2（SM2）：前置雷達(dá)，前部緊急APPS（主動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)：Active Pedestrian Protection System）子模式，在攝像頭監(jiān)測(cè)到碰撞事件時(shí)，激活用于緊急制動(dòng)支持，車速超過(guò)20km/h；

子模式3（SM3）：面向后方的雷達(dá)，后方停車子模式，只在車輛向后移動(dòng)以更好地辨別行人時(shí)激活，速度 < 30 km/h；

WLAM功率限值

其他 ?

77-81GHz：短距交通運(yùn)輸雷達(dá)設(shè)備；來(lái)自文件ETSI EN 302 264。

76-77GHz：地面車載雷達(dá)；來(lái)自文件ETSI EN 301 091-1。

76-77GHz：固定基礎(chǔ)設(shè)施雷達(dá)；來(lái)自文件ETSI EN 301 091-2。

76-77GHz：鐵路/道路交叉路口障礙物檢測(cè)系統(tǒng)雷達(dá)；來(lái)自文件ETSI EN 301 091-3。

在功率方面的規(guī)范如下：

所有76-81GHz頻段的Peak e.i.r.p功率限值均為55 dBm；

平均功率譜密度：-3dBm/MHz @ 77-81GHz

非脈沖雷達(dá)平均功率：50 dBm @76-77GHz；

脈沖雷達(dá)平均功率：23.5 dBm @76-77GHz；

美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)FCC Part 15文件，毫米波雷達(dá)產(chǎn)品組合中的毫米波器件能夠在60GHz至64GHz頻段或76GHz至81GHz頻段內(nèi)發(fā)送和接收FMCW信號(hào)。根據(jù)設(shè)備操作，此類設(shè)備被視為有意輻射器。而對(duì)于大多數(shù)用例，F(xiàn)CC15.255涵蓋了57GHz至71GHz范圍內(nèi)的規(guī)范：

固定場(chǎng)擾動(dòng)傳感器或短程交互式運(yùn)動(dòng)傳感用例

值得一提的是，76GHz至81GHz適用于FCC第95部分涵蓋的汽車用例，如FCC95.3331中所述，此頻段內(nèi)允許的用例包括車載雷達(dá)、機(jī)場(chǎng)空運(yùn)操作區(qū)域中的固定或移動(dòng)雷達(dá)，但不包括飛機(jī)上安裝的雷達(dá)和FOD檢測(cè)雷達(dá)。

15.255.C2和15.255.C3涵蓋了大多數(shù)60GHz至64GHz毫米波雷達(dá)器件，其基頻輻射限制此外在功率上有如下要求：

1.對(duì)于在61.0Ghz至61.5Ghz頻段內(nèi)工作的固定場(chǎng)擾動(dòng)傳感器，超出此帶寬但在57GHz至71GHz范圍內(nèi)的輻射平均功率不得超過(guò)10dBm，峰值功率不得超過(guò)13dBm。

2.超出61.0Ghz至61.5Ghz頻段的意向用例必須滿足57Ghz至71Ghz頻段的相關(guān)限制，而不是滿足61.0Ghz至61.5Ghz帶外用例的額外限制。

結(jié)語(yǔ)

縱觀以上標(biāo)準(zhǔn)，能夠發(fā)現(xiàn)在汽車領(lǐng)域，世界多個(gè)地方的規(guī)范都在朝著77GHz看齊，但也不乏有24GHz的應(yīng)用。

不過(guò)從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，在作用距離性能方面，77GHz雷達(dá)由于頻率高，更容易受大氣、雨霧衰減影響，所以反而會(huì)弱于24GHz雷達(dá)。但另一方面，24GHz通用開(kāi)放頻段的特點(diǎn)，也或?qū)⒚媾R比較大的法規(guī)風(fēng)險(xiǎn)和干擾問(wèn)題。只是目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有和美國(guó)一樣，明確禁止77GHz在非車載領(lǐng)域的應(yīng)用，而未來(lái)暫未可知。

此外，60GHz是目前國(guó)際上比較穩(wěn)定的頻段，規(guī)范變化也不大，而目前更多的工業(yè)、智能家居等應(yīng)用都以60GHz為主，未來(lái)也有不小增長(zhǎng)空間。

編輯：黃飛