? 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）對于熟悉機器人應(yīng)用的讀者，對ROS（機器人操作系統(tǒng)）想必是不會陌生的。ROS作為機器人開發(fā)的基石，為機器人在研發(fā)過程中的代碼復(fù)用提供了支持的開源框架。大量的機器人
2022-12-12 06:25:00
2809 ROS 2 Crystal Clemmys版機器人操作系統(tǒng)補充說明
2020-06-10 11:29:00
大作業(yè)——ROS機器人定位導(dǎo)航仿真一、安裝插件與相關(guān)配置1.下載源碼包2.安裝相應(yīng)插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15:18
1、前記：這篇博文為自己學(xué)習(xí)是的記錄，做這一切的目的就是熟悉ROS環(huán)境下如何控制Baxter機器人做運動。以便將來對其控制的擴展，如基于視覺（單目，雙目，或Kinect）交互的控制，基于leap
2019-05-28 07:50:49
本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯
ROS系統(tǒng)是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它
2024-07-09 11:38:26
ROS系統(tǒng)是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實現(xiàn)，進程間消息傳遞
2023-11-30 16:01:01
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
，或人形，或車形；它們智商不一，或機智，或呆萌。它們現(xiàn)在的外貌跟我們之前科幻作品想象中的機器人大相徑庭，有的甚至干脆也不叫機器人（如無人車、無人機、機器狗），有的甚至根本就感覺不到它們的存在（如網(wǎng)絡(luò)
2015-12-29 14:56:59
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機器人學(xué)機器人建模規(guī)劃與控制機器人學(xué)、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
小弟最近設(shè)計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
Matlab Robotcis Toolbox討論，Ros系統(tǒng)討論，歡迎有興趣做機器人的朋友一起來交流討論。QQ群，296587243
2016-03-06 10:43:07
相信在很多學(xué)電子的童鞋。心中都一個機器人的夢。就算是不學(xué)電子的童鞋，也有不少喜歡機器人的。其實自己動手做一個簡易機器人其實也很簡單。不過別忘了準備好工具。有了工具才能自己DIY一些簡單的機器人了
2015-03-06 09:48:17
簡易低成本的PVCBOT系列機器人。很值得新手入手玩一玩。
2015-02-02 17:54:05
萌新求助，求機器人編程的案列
2021-10-21 07:27:29
萌新求助，求ABB機器人驅(qū)動模塊溫度警告及保養(yǎng)方案
2021-11-12 07:05:25
的平衡感的騎單輪的機器人）.今年新出了款“看似要倒卻又不會倒”的平衡感和“看似要撞卻又不會撞”的團隊配合的新成員機器人村田制作所啦啦隊萌cry妹子,可不要小瞧它們，它們是能夠擺在12種不同隊形哦.村田頑童
2016-01-05 10:51:15
全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案
2021-08-11 07:27:07
【ROS RIKIBOT基礎(chǔ)–使用系列】ROS機器人硬件介紹1.RIKIBOT機器人硬件介紹1.1硬件框架ROS機器人硬件 采用樹莓派和STM32驅(qū)動板組成雙系統(tǒng)通信框架，具體組成參考下圖：1.2
2021-07-30 06:59:38
申請理由：開發(fā)版可以很好的與機器人ros系統(tǒng)相配合，實現(xiàn)對機器人的控制，本人參加過飛思卡爾，對嵌入式有很深的了解項目描述：實現(xiàn)對機器人自動巡邏控制，實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)對機器人遠程控制，實現(xiàn)遠程觀看機器人視頻信息，實現(xiàn)機器人照顧老人或兒童，實現(xiàn)遠程操控家中空調(diào)，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
的知識，還需要對ROS 2的節(jié)點通信和數(shù)據(jù)處理有一定的了解。通過實踐這一部分內(nèi)容，我掌握了如何在ROS 2中實現(xiàn)二維碼識別，這對于提高機器人的智能性和交互性具有重要意義。
地圖構(gòu)建：SLAM技術(shù)
2025-04-27 11:42:22
《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》內(nèi)容閱讀初體驗
《ROS 2 智能機器人開發(fā)實踐》是一本針對 ROS 2（Robot Operating System 2）這一先進機器人開發(fā)框架的實用指南。隨著
2025-04-27 11:24:32
ROS的全稱：Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機器人快速開發(fā)
2025-04-30 01:05:09
閱讀心得體會：ROS2機器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過對本書第7章（ROS2視覺應(yīng)用）和第8章（ROS2地圖構(gòu)建）的學(xué)習(xí)，我對機器人視覺感知和自主導(dǎo)航的核心技術(shù)有了更深入的理解。以下是我的心得體會
2025-05-03 19:41:47
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮，二次開發(fā)的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質(zhì)過硬。
2021-11-25 20:33:50
本帖最后由 mu0543 于 2021-11-25 20:23 編輯
如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮，二次開發(fā)的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質(zhì)過硬。
2021-11-25 20:13:59
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
創(chuàng)龍TL5728-EasyEVM-A4開發(fā)板如何移植ros機器人操作系統(tǒng)?
2020-01-02 09:32:46
工作站調(diào)試維護，操作編程等綜合素質(zhì)較強的技術(shù)人才。 三、就讀工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的優(yōu)勢1、工業(yè)機器人專業(yè)是順應(yīng)時代發(fā)展的先進科技技術(shù)，前景無限。類似10年前數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，今天基本普及為先進制造業(yè)的主流
2015-09-02 14:03:18
的未來開辟了無限可能。
ROS 緣起
2007年，一群懷揣夢想的年輕人，正在斯坦福大學(xué)的機器人實驗室里進行一場頭腦風(fēng)暴：如果可以開發(fā)一款硬件足夠強大的機器人，再搭配足夠好用的軟件系統(tǒng)，那么在此之上開發(fā)
2025-03-03 14:18:22
本實驗箱以大載重的全向麥輪車為載體，基于ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺，使用雙驅(qū)和四驅(qū)兩種不同的結(jié)構(gòu)作為機器人本體，最終通過地面二維碼實現(xiàn)導(dǎo)航機器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36
外觀的紙巾盒1個（這是萌的關(guān)鍵，某寶上有賣）萬能手機夾1個（某寶上有賣）網(wǎng)靈機器人3D打印件1套Arduino控制板+藍牙小板1塊L298N電機驅(qū)動模塊1塊標準舵機1個電池電壓傳感器模塊1個可充電鋰電池1塊
2015-11-13 15:38:39
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實體機器人（差分輪速機器人）搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
2022-01-20 07:36:08
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
本帖最后由 uoou 于 2015-8-10 19:14 編輯
要說今年互聯(lián)網(wǎng)最熱門的技術(shù)是什么？絕對是智能硬件、機器人、虛擬現(xiàn)實，這些高科技產(chǎn)品也當之無愧的成為了媒體的新寵兒。而隨著
2015-08-10 18:16:12
的原理進行了嚴謹?shù)年U述，并使用典型例題解釋原理。每章附不同難度值的習(xí)題，供讀者訓(xùn)練，有利于加深讀者對機器人基本概念的理解。每章還設(shè)置有MATLAB編程作業(yè)，對于讀者提升機器人知識的應(yīng)用能力大有幫助。2、ROS
2020-11-16 16:14:52
瑞薩電子公司與專門從事中間件解決方案的公司 eProsima 合作，將微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更輕松地開發(fā)用于物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)系統(tǒng)的專業(yè)機器人應(yīng)用程序
2022-02-11 06:19:04
利用Gazebo仿真環(huán)境（在x86主機上運行）和MUSE Pi Pro上的ROS 2節(jié)點進行了聯(lián)合仿真。
? 場景： 在PC的Gazebo中運行一個TurtleBot3機器人模型，MUSE Pi
2025-12-03 14:40:05
制造的 SD 娃娃。為了包裹住電機，所有組件都需要通過手工加工。機芯同樣采用了 Kondo 的 伺服馬達，而整個開發(fā)過程歷時10年之久（Miku 是03年發(fā)售的，估計是這位技術(shù)宅看到萌妹紙就把原來的機器人改成萌妹紙了 .
2015-03-06 17:38:35
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學(xué)移動機器人同名公眾號：小白學(xué)移動機器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
`視頻: 創(chuàng)意無限——國產(chǎn)套件搭建的毛筆機器人 `
2012-04-26 17:36:30
客服機器人系統(tǒng)、智能硬件和機器人的對話系統(tǒng)建設(shè)，能讓人機對話的過程變得更加自然流暢；另外還可以接入類似幼兒教育、聽廣播、訂機票等外部服務(wù)，功能可以無限擴展。
2016-03-10 16:52:17
請問一下ROS機器人的硬件是由哪些部分組成的？分別有何功能？
2021-11-04 06:35:41
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
菜鳥想要學(xué)習(xí)ROS機器人操作系統(tǒng)，但是沒能找到系統(tǒng)的資料，請問有哪位大神研究過，可以分享一些資料嗎？跪謝了?。。。。。。。?！
2019-02-19 23:14:23
眼睛的手機和平板電腦，動手做一些有意義的事情。爸爸和媽媽們動手跟孩子一起搭建這個萌萌的機器人。孩子能學(xué)到電子知識、結(jié)構(gòu)知識，圖形化編程，啟發(fā)創(chuàng)新思維。我們不指望通過我們得機器人培訓(xùn)讓孩子變成科學(xué)家
2015-10-29 18:13:33
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的運算和控制，相當于機器人的靈魂，目前主流的三大機器人操作系統(tǒng)有Ubuntu，Android和ROS，Android軟件平臺使用較廣泛，ROS為專用的機器人的軟件平臺。要實現(xiàn)對服務(wù)機器人的運算和控制
2017-06-09 17:18:49
://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/1.先了解turtlebot3機器人的配置順序（1）配置調(diào)試用的遠程電腦端，安裝Linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)
2018-06-08 15:27:18
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
產(chǎn)品介紹 ABB機器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
現(xiàn)場直擊CES2017：四個“萌萌噠”機器人，你覺得誰最萌？想不想抱回家，人工智能時代離我們不遠了。
2017-01-12 16:01:231767 為了說明講清楚 ROS，我就從 ROS 是什么，為什么使用 ROS，如何使用 ROS 三個方面展開。 △出自今年《機器人視覺與應(yīng)用》課程本人制作的課件 是什么 ROS 是 Robot
2017-09-26 14:08:28
12 小鳥DoDo，24小時人工智能聊天機器人，是杭州鳥瞰智能科技股份有限公司自主研發(fā)的智能營銷、賣萌聊天機器人。
2018-08-08 10:23:081764 的增長。機器人領(lǐng)域之所以快速增長，有一部分原因是得益于開源開發(fā)和機器人操作系統(tǒng)ROS或ROS2的發(fā)展。
2018-10-18 09:24:312229 為促進ROS生態(tài)發(fā)展，幫助大家深度了解機器人，硅步機器人將于2021年11月13日上午9：30在上海市閔行區(qū)中春路7755號寶虹中心舉辦“基于ROS系統(tǒng)的智能機器人產(chǎn)品技術(shù)交流會”。
2021-11-02 14:29:222025 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠)對于熟悉機器人應(yīng)用的讀者，ROS想必定是不會陌生的。ROS可以說是目前機器人相關(guān)開源社區(qū)最流行的項目。每一種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用戶需要的功能，起初代碼的復(fù)用率很低，大大阻礙了機器人的發(fā)展。
2022-04-08 08:13:595500 Acceleration Robotics?S.L.是一家位于巴斯克地區(qū)的機器人半導(dǎo)體初創(chuàng)公司，專注于通過FPGA和GPU為機器人設(shè)計定制大腦以加快其響應(yīng)速度，公司發(fā)布了機器人操作系統(tǒng)(ROS
2022-06-16 12:40:202856 這個項目旨在創(chuàng)建一個基于運行ROS的機器人，它允許我們把任何通用的機器人硬件平臺變成智能機器人。
2022-12-02 14:59:372 這個項目旨在創(chuàng)建一個基于運行ROS的機器人，它允許我們把任何通用的機器人硬件平臺變成智能機器人。
2022-12-05 17:24:301 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）對于熟悉機器人應(yīng)用的讀者，對ROS（機器人操作系統(tǒng)）想必是不會陌生的。ROS作為機器人開發(fā)的基石，為機器人在研發(fā)過程中的代碼復(fù)用提供了支持的開源框架。大量的機器人開源
2022-12-12 07:10:061561 如題！朱老師出新書了！《ROS機器人編程零基礎(chǔ)入門和實戰(zhàn)》作者：劉伏志（冰達智能創(chuàng)始人）朱有鵬內(nèi)容簡介：本書是針對ROS（機器人操作系統(tǒng)）初學(xué)者的入門教程，內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以
2023-03-03 14:53:462515 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《從ROS控制jetbot機器人.zip》資料免費下載
2023-06-27 10:22:330 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EASE和ROS遙控機器人.zip》資料免費下載
2023-06-30 11:30:440 這個系列主要介紹機器人ROS模型的建立方法，ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是： 我們無需自己建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型來描述自己的機器人幾何尺寸、運動學(xué)和動力學(xué)等，只需要用它提供的模型描述方法即可實現(xiàn)快速建模
2023-11-28 14:19:571366 與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用，所以在設(shè)計上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運用了很多最近的技術(shù)框架。
2024-01-02 12:28:401259 
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