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PVC板合并 - 賣萌無(wú)限 基于ROS應(yīng)用的簡(jiǎn)易機(jī)器人

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2021-09-03 07:29:36

如何做個(gè)噠的機(jī)器人!!

外觀的紙巾盒1個(gè)(這是的關(guān)鍵,某寶上有)萬(wàn)能手機(jī)夾1個(gè)(某寶上有)網(wǎng)靈機(jī)器人3D打印件1套Arduino控制板+藍(lán)牙小板1塊L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1塊標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)1個(gè)電池電壓傳感器模塊1個(gè)可充電鋰電池1塊
2015-11-13 15:38:39

如何利用掃地機(jī)輪子制作ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤(pán)

,要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力(這個(gè)借口看起來(lái)比較積極,能掩蓋沒(méi)錢(qián)的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤(pán)。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖,測(cè)量精度夠用。通過(guò)L298N
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如何搭建實(shí)體機(jī)器人ros底盤(pán)

目錄介紹一、底盤(pán)主控板二、嵌入式開(kāi)發(fā)板1. 與上位機(jī)pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實(shí)體機(jī)器人(差分輪速機(jī)器人)搭建中的關(guān)鍵過(guò)程。一、底盤(pán)主控板本部分搭建實(shí)體機(jī)器人ros
2022-01-20 07:36:08

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型???

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00

家用服務(wù)機(jī)器人將成為機(jī)器人的下一個(gè)入口

本帖最后由 uoou 于 2015-8-10 19:14 編輯 要說(shuō)今年互聯(lián)網(wǎng)最熱門(mén)的技術(shù)是什么?絕對(duì)是智能硬件、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí),這些高科技產(chǎn)品也當(dāng)之無(wú)愧的成為了媒體的新寵兒。而隨著
2015-08-10 18:16:12

已開(kāi)獎(jiǎng)——【送書(shū)福利】機(jī)器人時(shí)代已來(lái)!送你幾本機(jī)器人學(xué)硬核好書(shū)

的原理進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)年U述,并使用典型例題解釋原理。每章附不同難度值的習(xí)題,供讀者訓(xùn)練,有利于加深讀者對(duì)機(jī)器人基本概念的理解。每章還設(shè)置有MATLAB編程作業(yè),對(duì)于讀者提升機(jī)器人知識(shí)的應(yīng)用能力大有幫助。2、ROS
2020-11-16 16:14:52

怎樣將微型ROS移植到機(jī)器人的RA MCU中呢

瑞薩電子公司與專門(mén)從事中間件解決方案的公司 eProsima 合作,將微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中,以便更輕松地開(kāi)發(fā)用于物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)系統(tǒng)的專業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序
2022-02-11 06:19:04

探索RISC-V在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力

利用Gazebo仿真環(huán)境(在x86主機(jī)上運(yùn)行)和MUSE Pi Pro上的ROS 2節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了聯(lián)合仿真。 ? 場(chǎng)景: 在PC的Gazebo中運(yùn)行一個(gè)TurtleBot3機(jī)器人模型,MUSE Pi
2025-12-03 14:40:05

日本技術(shù)宅自制人形機(jī)器人——噠的初音未來(lái)

制造的 SD 娃娃。為了包裹住電機(jī),所有組件都需要通過(guò)手工加工。機(jī)芯同樣采用了 Kondo 的 伺服馬達(dá),而整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程歷時(shí)10年之久(Miku 是03年發(fā)售的,估計(jì)是這位技術(shù)宅看到妹紙就把原來(lái)的機(jī)器人改成妹紙了 .
2015-03-06 17:38:35

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案

全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào):小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明:內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工,僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28

視頻: 創(chuàng)意無(wú)限——國(guó)產(chǎn)套件搭建的毛筆機(jī)器人

`視頻: 創(chuàng)意無(wú)限——國(guó)產(chǎn)套件搭建的毛筆機(jī)器人 `
2012-04-26 17:36:30

語(yǔ)義機(jī)器人

客服機(jī)器人系統(tǒng)、智能硬件和機(jī)器人的對(duì)話系統(tǒng)建設(shè),能讓人機(jī)對(duì)話的過(guò)程變得更加自然流暢;另外還可以接入類似幼兒教育、聽(tīng)廣播、訂機(jī)票等外部服務(wù),功能可以無(wú)限擴(kuò)展。
2016-03-10 16:52:17

請(qǐng)問(wèn)一下ROS機(jī)器人的硬件是由哪些部分組成的

請(qǐng)問(wèn)一下ROS機(jī)器人的硬件是由哪些部分組成的?分別有何功能?
2021-11-04 06:35:41

請(qǐng)問(wèn)未來(lái)機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái),機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

請(qǐng)問(wèn)能分享ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的一些資料嗎?

菜鳥(niǎo)想要學(xué)習(xí)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),但是沒(méi)能找到系統(tǒng)的資料,請(qǐng)問(wèn)有哪位大神研究過(guò),可以分享一些資料嗎?跪謝了?。。。。。。。。?/div>
2019-02-19 23:14:23

超呆mBot機(jī)器人-宣傳資料

眼睛的手機(jī)和平板電腦,動(dòng)手做一些有意義的事情。爸爸和媽媽們動(dòng)手跟孩子一起搭建這個(gè)機(jī)器人。孩子能學(xué)到電子知識(shí)、結(jié)構(gòu)知識(shí),圖形化編程,啟發(fā)創(chuàng)新思維。我們不指望通過(guò)我們得機(jī)器人培訓(xùn)讓孩子變成科學(xué)家
2015-10-29 18:13:33

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

辰漢-如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

的運(yùn)算和控制,相當(dāng)于機(jī)器人的靈魂,目前主流的三大機(jī)器人操作系統(tǒng)有Ubuntu,Android和ROS,Android軟件平臺(tái)使用較廣泛,ROS為專用的機(jī)器人的軟件平臺(tái)。要實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算和控制
2017-06-09 17:18:49

零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)turtlebot3機(jī)器人1

://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/1.先了解turtlebot3機(jī)器人的配置順序(1)配置調(diào)試用的遠(yuǎn)程電腦端,安裝Linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)
2018-06-08 15:27:18

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

上下料機(jī)器人 分揀機(jī)器人 焊接機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 垛碼機(jī)器人 推薦泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37

ABB 21212518-453機(jī)器人配件

產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富,包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人(?AMR)等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?:ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07

CES2017:四個(gè)“噠”大眼睛機(jī)器人,你覺(jué)得誰(shuí)最?

現(xiàn)場(chǎng)直擊CES2017:四個(gè)“噠”機(jī)器人,你覺(jué)得誰(shuí)最?想不想抱回家,人工智能時(shí)代離我們不遠(yuǎn)了。
2017-01-12 16:01:231767

ROS的含義與機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的介紹

為了說(shuō)明講清楚 ROS,我就從 ROS 是什么,為什么使用 ROS,如何使用 ROS 三個(gè)方面展開(kāi)。 △出自今年《機(jī)器人視覺(jué)與應(yīng)用》課程本人制作的課件 是什么 ROS 是 Robot
2017-09-26 14:08:2812

會(huì)的聊天機(jī)器人“小鳥(niǎo)DoDo”了解下

小鳥(niǎo)DoDo,24小時(shí)人工智能聊天機(jī)器人,是杭州鳥(niǎo)瞰智能科技股份有限公司自主研發(fā)的智能營(yíng)銷、聊天機(jī)器人。
2018-08-08 10:23:081764

機(jī)器人領(lǐng)域之所以增長(zhǎng)速度快,與機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSROS2密不可分

的增長(zhǎng)。機(jī)器人領(lǐng)域之所以快速增長(zhǎng),有一部分原因是得益于開(kāi)源開(kāi)發(fā)和機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSROS2的發(fā)展。
2018-10-18 09:24:312229

硅步機(jī)器人專業(yè)ROS交流會(huì)

為促進(jìn)ROS生態(tài)發(fā)展,幫助大家深度了解機(jī)器人,硅步機(jī)器人將于2021年11月13日上午9:30在上海市閔行區(qū)中春路7755號(hào)寶虹中心舉辦“基于ROS系統(tǒng)的智能機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)交流會(huì)”。
2021-11-02 14:29:222025

基于Micro-ROS機(jī)器人控制MCU

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))對(duì)于熟悉機(jī)器人應(yīng)用的讀者,ROS想必定是不會(huì)陌生的。ROS可以說(shuō)是目前機(jī)器人相關(guān)開(kāi)源社區(qū)最流行的項(xiàng)目。每一種類型的機(jī)器人都需要以硬件的實(shí)際情況編寫(xiě)符合用戶需要的功能,起初代碼的復(fù)用率很低,大大阻礙了機(jī)器人的發(fā)展。
2022-04-08 08:13:595500

AR機(jī)器人公司發(fā)布機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)硬件加速框架ROBOTCORE

Acceleration Robotics?S.L.是一家位于巴斯克地區(qū)的機(jī)器人半導(dǎo)體初創(chuàng)公司,專注于通過(guò)FPGA和GPU為機(jī)器人設(shè)計(jì)定制大腦以加快其響應(yīng)速度,公司發(fā)布了機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS
2022-06-16 12:40:202856

基于運(yùn)行ROS機(jī)器人

這個(gè)項(xiàng)目旨在創(chuàng)建一個(gè)基于運(yùn)行ROS機(jī)器人,它允許我們把任何通用的機(jī)器人硬件平臺(tái)變成智能機(jī)器人
2022-12-02 14:59:372

基于樹(shù)莓派2B的ROS機(jī)器人

這個(gè)項(xiàng)目旨在創(chuàng)建一個(gè)基于運(yùn)行ROS機(jī)器人,它允許我們把任何通用的機(jī)器人硬件平臺(tái)變成智能機(jī)器人。
2022-12-05 17:24:301

加速ROS2為機(jī)器人帶來(lái)自適應(yīng)計(jì)算能力

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))對(duì)于熟悉機(jī)器人應(yīng)用的讀者,對(duì)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng))想必是不會(huì)陌生的。ROS作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的基石,為機(jī)器人在研發(fā)過(guò)程中的代碼復(fù)用提供了支持的開(kāi)源框架。大量的機(jī)器人開(kāi)源
2022-12-12 07:10:061561

朱老師出新書(shū)了??!《ROS機(jī)器人編程零基礎(chǔ)入門(mén)》

如題!朱老師出新書(shū)了!《ROS機(jī)器人編程零基礎(chǔ)入門(mén)和實(shí)戰(zhàn)》作者:劉伏志(冰達(dá)智能創(chuàng)始)朱有鵬內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書(shū)是針對(duì)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng))初學(xué)者的入門(mén)教程,內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開(kāi)發(fā)。以
2023-03-03 14:53:462515

ROS控制jetbot機(jī)器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《從ROS控制jetbot機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 10:22:330

使用EASE和ROS遙控機(jī)器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EASE和ROS遙控機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-30 11:30:440

機(jī)器人ROS模型建立

這個(gè)系列主要介紹機(jī)器人ROS模型的建立方法,ROS系統(tǒng)帶來(lái)的好處之一就是: 我們無(wú)需自己建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述自己的機(jī)器人幾何尺寸、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等,只需要用它提供的模型描述方法即可實(shí)現(xiàn)快速建模
2023-11-28 14:19:571366

移動(dòng)機(jī)器人ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用

ROS1不同的是,ROS2誕生的目的就是為了讓更多機(jī)器人使用,所以在設(shè)計(jì)上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向,也運(yùn)用了很多最近的技術(shù)框架。
2024-01-02 12:28:401259

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