首先循線機(jī)器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導(dǎo)小車沿著地面上的線條前進(jìn)。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大，送入51單片機(jī)，單片機(jī)依據(jù)邏輯判斷決定小車左右兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2014-11-17 14:09:44
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游高鐵機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺，主要面向大學(xué)和高職用戶。機(jī)器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進(jìn)行雙向循線，到達(dá)比賽規(guī)則要求的各景點，通過RFID讀卡器識別電子標(biāo)簽卡，并播報城市名稱。重要技術(shù)點：雙向循線算法、語音播放、電子標(biāo)簽識別、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
本帖最后由 風(fēng)沙掠影 于 2016-4-6 15:03 編輯
單片機(jī)教學(xué)機(jī)器人將單片機(jī)的IO 端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、AD 和DA 擴(kuò)展等教學(xué)內(nèi)容融入到一系列循序漸進(jìn)的教學(xué)
2016-04-01 14:31:19
循線音樂百靈鳥機(jī)器人，完成任務(wù)：讓小機(jī)器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學(xué)習(xí)如何用簡單的揚(yáng)聲器發(fā)出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關(guān)系，并能夠用簡單的揚(yáng)聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機(jī)器人與具有簡單巡跡功能的機(jī)器人整合，充分調(diào)動孩子對機(jī)器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
PIC機(jī)器人初學(xué)指南：用PIC微控制器搭建機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作指南雙足步行機(jī)器人進(jìn)化技術(shù)雙足步行機(jī)器人仿真設(shè)計機(jī)器人制作輕松入門機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計玩機(jī)器人 學(xué)單片機(jī)Arduino 機(jī)器人權(quán)威指南學(xué)
2015-02-22 07:34:56
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動)它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器，機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31
），機(jī)器人完成所有滅火任務(wù)后1分鐘內(nèi)自動回到D區(qū)。能實現(xiàn)此功能可不測試基礎(chǔ)部分（4）監(jiān)控臺能實時顯示機(jī)器人的運(yùn)動速度，搜索到一個火源的結(jié)果。用stc89c52單片機(jī)控制，還有幾天就要交作品了，求小車尋找火源的路線啊，謝謝各位大俠啦`
2012-05-26 17:16:47
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
上面是就是基于430的機(jī)器人設(shè)計，當(dāng)51要插在上面的時候就是基于51的機(jī)器人設(shè)計。。。。。。如果我沒理解錯的話，應(yīng)該是這樣子。這塊公用板子怎么畫??？平時一般都是一塊板子一個單片機(jī)，這太高深了不會呀，求指導(dǎo)！
2014-04-21 10:04:34
我的機(jī)器里面現(xiàn)在用的是stm的單片機(jī)，支持CAN與UART。但是ABB機(jī)器人的通訊協(xié)議是DEVICENET，這樣就需要一個總線轉(zhuǎn)換器anybus，對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機(jī)可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機(jī)可以直接與ABB機(jī)器人通訊嗎？也就是說有什么單片機(jī)可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
C51單片機(jī)與智能機(jī)器人 165頁 3.0M
2012-08-20 13:20:48
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
為了提高廣大單片機(jī)愛好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣，凌陽科技大學(xué)計劃教育推廣中心推出了應(yīng)用SPCE061A作為主控制器，外加電機(jī)驅(qū)動電路制作的語音識別機(jī)器人。該機(jī)器人采用特定人語音識別對機(jī)器人進(jìn)行控制，可以
2011-03-08 17:09:02
c51單片機(jī)與只能機(jī)器人設(shè)計。
2012-11-22 12:52:47
pic單片機(jī)做掃地機(jī)器人有什么優(yōu)勢
2023-11-09 07:24:46
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的，可大多數(shù)單片機(jī)新手只會51單片機(jī)，所以就試著用51單片機(jī)做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個舵機(jī)一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
更多經(jīng)驗;計劃將其實現(xiàn)成智能化多功能平臺，例如用WiFi控制，使其更加智能簡便操控項目描述：mBot教育機(jī)器人是一個可編程的機(jī)器小車，它以鋁合金框架為基礎(chǔ)，通過兩個輪子控制前進(jìn)方向和轉(zhuǎn)彎。mBot機(jī)器人
2015-11-30 15:53:55
申請理由：本人是在讀本科大學(xué)生，學(xué)習(xí)電子信息專業(yè)，對機(jī)器人套件有濃厚的興趣有過制作智能小車的經(jīng)歷，學(xué)習(xí)了51單片機(jī)和stm32單片機(jī)，希望獲得此次試用機(jī)會。通過自身設(shè)計并與大家分享經(jīng)歷以及這套
2015-11-30 15:56:36
，硬件1、淘寶了一個外殼，2個舵機(jī)，ABS材料板，手機(jī)固件夾，云臺支架。2、電路自己設(shè)計：51單片機(jī)，USB轉(zhuǎn)串口。圖2 電路原理圖軟件：1、單片機(jī)程序：普通單片機(jī)c語言編程。2、android程序
2015-08-14 10:12:12
為人類的清潔工作帶來極大的便利。智能手機(jī)與清潔機(jī)器人結(jié)合，兼具智能手機(jī)良好的操作體驗和清潔機(jī)器人便利又高效的清潔作用。此次深聯(lián)華單片機(jī)大賽提供的“三防”單片機(jī)給我們提供了一個很好的平臺來實現(xiàn)我們的想法
2014-01-04 09:00:15
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
從零打造一個機(jī)器人003【初識STM32單片機(jī)】1.什么是單片機(jī)單片機(jī)（Single-Chip Microcomputer）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力
2021-07-14 07:49:50
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
機(jī)器人的知識?！ ￠_展機(jī)器人的制作活動，是培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是機(jī)電專業(yè)學(xué)生開展綜合知識練習(xí)的最佳平臺。本文針對具有引導(dǎo)線環(huán)境下的路徑跟蹤這一熱門題目，基于單片機(jī)控制
2015-02-09 15:40:38
玩過安卓上的聊天機(jī)器人simsimi之后，我有一個設(shè)想：利用單片機(jī)，傳感器等制作一個實體的小雞機(jī)器人。功能是陪人聊天。大家覺得可行嗎？我是單片機(jī)新手，只能說掌握了一點書本上的東西，遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上運(yùn)用的精通。還希望各路高手指正！
2012-08-24 19:58:02
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
有人哪位大神能提供一下掃地機(jī)器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
思路以及論文掃地機(jī)器人整體框架1.設(shè)計一個小車，用51/32單片機(jī)為核心，控制電機(jī)。單片機(jī)就不多少了，基礎(chǔ)的串口通信，中斷之類的一定要熟悉，封裝成sendrecv函數(shù)來發(fā)收數(shù)據(jù)，如果用51的話基本就只能做到隨機(jī)選擇方向清掃，2. wifi模塊esp8266配置并且調(diào)試好。esp8266 模塊的使
2022-03-01 06:50:51
車庫位置，利用PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù)動態(tài)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。通過軟件編程實現(xiàn)機(jī)器人行進(jìn)、繞障、停止的精確控制以及檢測數(shù)據(jù)的存儲、顯示。通過對電路的優(yōu)化組合，可以最大限度地利用51單片機(jī)的全部資源。數(shù)據(jù)手冊資料：集成電 路查詢網(wǎng)
2012-07-13 14:39:59
機(jī)器人的電路設(shè)計基本相同，都是由單片機(jī)系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機(jī)控制模塊和語音模塊構(gòu)成，其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機(jī)選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
。通過軟件編程實現(xiàn)機(jī)器人行進(jìn)、繞障、停止的精確控制以及檢測數(shù)據(jù)的存儲、顯示。通過對電路的優(yōu)化組合，可以最大限度地利用51單片機(jī)的全部資源。 p0口用于數(shù)碼管顯示，p1口用于電動機(jī)的pwm驅(qū)動控制，p2
2015-02-09 16:12:59
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動機(jī)器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
如何利用C51單片機(jī)實現(xiàn)循跡滅火機(jī)器人的設(shè)計？
2021-11-01 07:59:17
如何實現(xiàn)單片機(jī)40舵機(jī)舞蹈機(jī)器人Proteus仿真設(shè)計？
2022-01-24 06:22:19
，導(dǎo)航技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人？
2021-09-02 07:50:22
”，可以在小車的基礎(chǔ)上添加各種傳感器，使得它像我們?nèi)祟愐粯佣惚苷系K物、遇到緊急的事件能夠及時的處理。這學(xué)期我們開設(shè)《AVR單片機(jī)與小型機(jī)器人制作》這門課，讓我有更多的機(jī)會接觸機(jī)器人。雖然在沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58
導(dǎo)航，前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類，三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點: 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對前方進(jìn)行掃描，實現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點: 機(jī)器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07
工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機(jī)為主控制器，應(yīng)用紅外線定位遙控、超聲測距、電機(jī)控制等核心技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)器人攜帶球桿，自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36
有什么機(jī)器人技術(shù)的資料？單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
。為了滿足這種需求，本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于單片機(jī)和EView觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元。其中單片機(jī)負(fù)責(zé)采樣操作桿遙控數(shù)據(jù)和一些開關(guān)量，并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺發(fā)往水下機(jī)器人，同時接收水下機(jī)器人返回
2011-03-08 14:21:34
游高鐵機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺，主要面向大學(xué)和高職用戶。機(jī)器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進(jìn)行雙向循線，到達(dá)比賽規(guī)則要求的各景點，通過RFID讀卡器識別電子標(biāo)簽卡，并播報城市名稱。重要技術(shù)點雙向循線算法、語音播放、電子標(biāo)簽識別、矢量控制算法
2016-03-24 10:23:12
名稱。C51機(jī)器人游高鐵小車能從一個指定高鐵站到指定終點站自動選擇最簡便的路程方式，實現(xiàn)快速，精準(zhǔn)。 重要技術(shù)點:循線算法、語音播放、電子標(biāo)簽識別、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38
引腳可以與外界交流。 單片機(jī) 除了這些之外，單片機(jī)內(nèi)有還有時鐘電路、定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)，它們和控制器一起保證著整個單片機(jī)的有序運(yùn)行。 在 RoboMaster 賽場上，機(jī)器人接收信號后，能夠
2018-05-11 10:39:11
從零九年開始接觸機(jī)器人研發(fā)，不得不說，有必要寫一篇長文了。我在接觸機(jī)器人前，接觸過單片機(jī)，那時候的單片機(jī)還是51、PIC16這種，當(dāng)時就特別好奇：機(jī)器人一個關(guān)節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
機(jī)器人控制器的比較2.3.151系列單片機(jī)2.3.2PIC系列單片機(jī)2.3.3AVR系列單片機(jī)2.4PICl6F877(A)PIC系列單片機(jī)2.4.1PIC系列單片機(jī)性能特點2.4.2PICl6F87x
2019-12-25 07:00:00
的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器和Zigbee通訊模塊，并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制
2016-03-25 14:39:29
群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地擴(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
語言工作，同時也在做一些機(jī)器人項目。有一天，他突然冒出了一個想法：能否用Python語言來控制單片機(jī)，進(jìn)行實現(xiàn)對機(jī)器人的操控呢？可能很多讀者都知道，Python 是一款非常容易使用的腳本語言，它的語法簡...
2021-08-20 08:23:06
項目模型已經(jīng)完善，只有控制電路部分空缺，尋找一款好的單片機(jī)，以及數(shù)據(jù)采集傳輸模塊，以便于驅(qū)動裝置，完成最終項目。希望組委會提供機(jī)會，完成最終作品。
2013-10-16 08:50:08
機(jī)器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26
請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀？單片機(jī)里是什么系統(tǒng)啊？我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一種基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人？
2021-07-08 06:26:35
。高速可靠數(shù)據(jù)獲取在車模前面的傳感器條上安裝有16個紅外反射式傳感器，可以連續(xù)測量賽道表面的反射率。通過自動多路模擬開關(guān)將每個紅外傳感器輸出的模擬信號分時傳遞給單片機(jī)進(jìn)行采集。由于采用了模擬多路開關(guān)，減少了前端傳感器連接到后面控制器之間的引線數(shù)量。前端傳感器的間距不是固定長度的，中間密集，旁邊...
2021-07-22 09:07:52
本設(shè)計基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個自主式移動機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實現(xiàn)對機(jī)器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，
2009-08-05 09:54:35
49 單片機(jī)自動巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動
2010-02-25 10:55:551254 
單片機(jī)的自動巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案
1 引言
輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能
2010-03-17 10:40:061105 
利用51系列單片微型計算機(jī)實現(xiàn)洗浴服務(wù) 機(jī)器人 控制系統(tǒng)的設(shè)計。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計及軟件程序編制，設(shè)計洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系
2011-06-08 15:42:06112 本教材以兩輪智能移動機(jī)器人工程項目為主線，通過循序漸進(jìn)的構(gòu)建智能機(jī)器人的智能控制器和傳感器電路，將單片機(jī)外圍接口特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、應(yīng)用設(shè)計方法和C 語言程序設(shè)計等
2011-12-05 11:02:123254 浙江省大學(xué)生機(jī)器人競賽&浙江大學(xué)中控杯培訓(xùn)控制電路與單片機(jī)簡介。
2016-05-10 11:49:023 根據(jù)機(jī)器人控制要求和設(shè)計思想，對基于16位單片機(jī)最小系統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)進(jìn)行了研究，分析了行走機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型以及電機(jī)功率有限和摩擦系數(shù)有限對機(jī)器人運(yùn)動的影響，介紹了行走機(jī)構(gòu)的三種控制方法，設(shè)計了控制主板的接口電路，結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，基本達(dá)到預(yù)定要求。
2017-10-18 17:04:014 作為機(jī)器人行走平面，利用基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)的機(jī)器人通用動態(tài)模型對假肢進(jìn)行建模。采用MSP430F2274單片機(jī)設(shè)計假肢控制電路，選用TP4056芯片設(shè)計鋰電池充電電路，利用TPS77001芯片將鋰電池電壓降至3V給單片機(jī)供電，利用LTC3426芯片將鋰電池電壓升至
2017-11-10 10:21:359 單片機(jī)作為自動化技術(shù)的重要的組成部分，被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域之中，也是智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。對單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)計，可以使機(jī)器人體現(xiàn)山最優(yōu)的性能。我們高中生作為祖國的棟梁之才，對智能
2018-01-27 12:21:525 識別有無障礙物，并在遇到障礙物時用發(fā)光二極管發(fā)光實現(xiàn)報警，同時用AVR單片機(jī)控制機(jī)器人改變行進(jìn)路線的方法實現(xiàn)機(jī)器人識別障礙物并避障的功能。 本文的設(shè)計目的是機(jī)器人能從無障礙地區(qū)啟動前進(jìn)，感應(yīng)前進(jìn)路線上的障礙物后
2018-01-30 14:16:302 首先介紹了斗牛玩具機(jī)器人的系統(tǒng)功能構(gòu)思， 然后設(shè)計了以STC89C52 單片機(jī)為控制器的斗牛玩具機(jī)器人， 通過光電三極管等傳感器， 將輸入信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸給單片機(jī)進(jìn)行處理和控制， 實驗結(jié)果表明， 可以實現(xiàn)模擬斗牛場上牛的反應(yīng)。
2019-01-08 15:51:2913 單片機(jī)是可以用來編程的芯片，它對于機(jī)器人來說就相當(dāng)于人的大腦。一個機(jī)器人，它除了有單片機(jī)，還應(yīng)有傳感器用來接收外界的圖像、聲音、溫度等等信息，然后單片機(jī)去讀取傳感器接收的信息，就相當(dāng)于人的感官。
2019-03-05 14:58:083136 
挖掘機(jī)器人由挖掘機(jī)器人本體機(jī)械系統(tǒng)、紅外傳感器組成的傳感器系統(tǒng)、直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、以AVR單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)等四部分組成
2019-03-15 14:27:001790 
本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機(jī)器人設(shè)計方案，機(jī)器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機(jī)控制電路，控制器采用16位單片機(jī)SPCE061A，循線和避障機(jī)器人的驅(qū)動采用直流電機(jī)驅(qū)動，使用紅外傳感器檢測軌跡線和障礙物，實現(xiàn)了機(jī)器人的自動控制和語音控制的結(jié)合。
2019-06-18 15:49:435 方向。因此。有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計和開發(fā)了基于5l型單片機(jī)的自動巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2019-08-04 10:09:494985 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人單片機(jī)控制三大模塊的方法的詳細(xì)說明。
2020-04-22 08:00:001 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是單片機(jī)解碼機(jī)器人的PCB電路原理圖免費(fèi)下載。
2020-10-16 18:33:2934 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是單片機(jī)解碼的機(jī)器人Protel工程電路原理圖及PCB文件免費(fèi)下載。
2021-01-13 11:21:008 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是單片機(jī)編碼的機(jī)器人Protel工程電路原理圖及PCB文件免費(fèi)下載。
2021-01-13 11:21:5211 基于雙串口單片機(jī)的上肢康復(fù)機(jī)器人交互控制系統(tǒng)
2021-06-29 14:47:1913 基于單片機(jī)的營救機(jī)器人的設(shè)計與制作(單片機(jī)價格)-該文檔為基于單片機(jī)的營救機(jī)器人的設(shè)計與制作簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
2021-07-22 14:03:059 小機(jī)器人，有多個關(guān)節(jié)動作，在各類多關(guān)節(jié)機(jī)器人中，每個關(guān)節(jié)的精確動作都依賴于高性能電機(jī)的穩(wěn)定控制，英尚微代理的靈動mcu單片機(jī)應(yīng)用在機(jī)器人的主控設(shè)計上，機(jī)器人關(guān)節(jié)控制以MM32SPIN023C為主控。
2026-01-04 16:41:43120
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