小機(jī)器人，有多個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作，在各類(lèi)多關(guān)節(jié)機(jī)器人中，每個(gè)關(guān)節(jié)的精確動(dòng)作都依賴(lài)于高性能電機(jī)的穩(wěn)定控制，英尚微代理的靈動(dòng)mcu單片機(jī)應(yīng)用在機(jī)器人的主控設(shè)計(jì)上，機(jī)器人關(guān)節(jié)控制以MM32SPIN023C為主控。

MM32SPIN023C屬于靈動(dòng)MindSPIN系列產(chǎn)品，是一款高度集成的單電機(jī)控制SOC。該mcu單片機(jī)芯片基于Arm?Cortex?-M0內(nèi)核，不僅具備了MCU單片機(jī)的基礎(chǔ)運(yùn)算與控制能力，更創(chuàng)新性地集成了電機(jī)控制所需的多種專(zhuān)用模擬外設(shè)，配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專(zhuān)用資源，以及32KB Flash、4KB SRAM、14個(gè)GPIO、LDO等基礎(chǔ)資源，實(shí)現(xiàn)了“All-in-One”的高效設(shè)計(jì)。

靈動(dòng)mcu單片機(jī)特性
①存儲(chǔ)及運(yùn)算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻60MHz
②mcu單片機(jī)支持2通道DMA-硬件除法器HW-Div
③1路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，支持9通道，采樣速率1Msps
④針對(duì)電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置2個(gè)比較器、2個(gè)軌對(duì)軌運(yùn)放、集成6個(gè)MOSFET，持續(xù)驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)2A
⑤mcu單片機(jī)支持UART/SPI通信
⑥工作電壓支持6.5-18V
⑦工作環(huán)境溫度-40℃~105℃
⑧提供QFN32封裝

基于mcu單片機(jī)MM32SPIN023C的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方案具備多重應(yīng)用特色：
①高集成度與可靠性：將LDO、預(yù)驅(qū)（PreDriver）和MOSFET整合于單一芯片，顯著降低系統(tǒng)復(fù)雜度和故障點(diǎn)，mcu單片機(jī)內(nèi)置的過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)機(jī)制進(jìn)一步保障了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。
②精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制：mcu單片機(jī)憑借強(qiáng)大的定時(shí)器資源和硬件加速單元，芯片能夠輕松實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)位置與速度閉環(huán)控制，滿(mǎn)足機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)平滑、精準(zhǔn)動(dòng)作的苛刻要求。
③簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)：“All-in-One”的架構(gòu)極大簡(jiǎn)化了外圍電路，工程師可更專(zhuān)注于機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與算法優(yōu)化，加速產(chǎn)品上市周期。

作為業(yè)內(nèi)知名的電子元件供應(yīng)商與存儲(chǔ)解決方案技術(shù)伙伴。英尚微電子公司核心業(yè)務(wù)涵蓋存儲(chǔ)芯片、半導(dǎo)體器件、單片機(jī)、藍(lán)牙芯片及微動(dòng)開(kāi)關(guān)等產(chǎn)品的供應(yīng)，依托資深的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為客戶(hù)提供精準(zhǔn)的產(chǎn)品選型、電路設(shè)計(jì)及產(chǎn)品研發(fā)全流程支持。更多產(chǎn)品訊息，請(qǐng)搜索英尚微。

審核編輯 黃宇