資料介紹
單片機(jī)作為自動(dòng)化技術(shù)的重要的組成部分,被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域之中,也是智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)計(jì),可以使機(jī)器人體現(xiàn)山最優(yōu)的性能。我們高中生作為祖國(guó)的棟梁之才,對(duì)智能機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行探究,小僅可以推動(dòng)我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,而且還為之后的學(xué)習(xí)與工作打下良好基礎(chǔ)。
所謂智能機(jī)器人,是利用甲.片機(jī)、計(jì)算機(jī)、傳感器等多種技術(shù)研發(fā)的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比,智能化程度更高,通過(guò)對(duì)外界語(yǔ)言、自然環(huán)境等多種數(shù)據(jù)的搜集,對(duì)手、腳等部位進(jìn)行控制,從而無(wú)需人員對(duì)其進(jìn)行控制,就能獨(dú)自完成各種活動(dòng)。
智能機(jī)器人運(yùn)行時(shí),主要體現(xiàn)山有兩種功能,一種是語(yǔ)音功能,即在智能機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)的過(guò)程中,利用語(yǔ)音對(duì)任務(wù)的進(jìn)程進(jìn)行提示;另一功能為顯示功能,即根據(jù)語(yǔ)音功能的提示,在顯示器中顯示山相應(yīng)的文寧信息。如機(jī)器人對(duì)物品進(jìn)行搜索時(shí),會(huì)出現(xiàn)“搜索中”的提示音,并在顯示模塊中顯示“Target is in searching”。
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