CAN-RS232通信轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：設(shè)計(jì)了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、應(yīng)用面廣的CAN節(jié)點(diǎn)與RS232串口通信轉(zhuǎn)換模塊．詳細(xì)介紹了該模塊的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法，即通過軟硬件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)電平標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，從而完成兩者之間的信息傳輸.

1 引言
??? RS232作為標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)串行接口已被廣泛使用，與此同時(shí)，隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的飛速發(fā)展，具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)的CAN總線在測(cè)控系統(tǒng)中也越來越多地被采用。但由于兩者的總線結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議及傳輸特點(diǎn)各不相同，因而給不同設(shè)備之間的連接帶來諸多不便，因此，如何以最簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)與RS232串行口的通信就成為工程實(shí)踐中一個(gè)不可回避的問題。
??? 本文采用典型的不具備CAN通信能力的AT89C51單片機(jī)作為微處理器，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單、實(shí)用的通信轉(zhuǎn)換模塊。該通信轉(zhuǎn)換模塊具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性好、使用方便等特點(diǎn)。

2 工作原理
??? CAN-RS232通信轉(zhuǎn)換模塊通過硬件電路的電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和軟件編程的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。
2.1 電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換
??? RS232采用的不是TTL電平的接口標(biāo)準(zhǔn)，而是負(fù)邏輯，即邏輯“1”為-3 V—-15 V：邏輯“0”為+3 V－+15 V;而CAN總線是采用“顯性”和“隱性”兩個(gè)互補(bǔ)的邏輯值表示“0”和“1”，其信號(hào)是以兩線之間的“差分”電壓形式出現(xiàn)的。這樣導(dǎo)致兩總線之間的信號(hào)電壓不匹配．無法直接進(jìn)行正常的通信，因此．需要相應(yīng)的硬件接口電路實(shí)現(xiàn)電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。

2.2 通信協(xié)議轉(zhuǎn)換
??? RS232通信屬于異步串行通信，一般為兩點(diǎn)傳輸 其每幀的數(shù)據(jù)格式通常為：起始位+數(shù)據(jù)位+奇偶校驗(yàn)位(可省略)+停止位；每個(gè)數(shù)據(jù)包的格式通常為：數(shù)據(jù)包頭+數(shù)據(jù)字節(jié)+校驗(yàn)和(溢出不計(jì))。而CAN通信屬于總線通信，可以同時(shí)存在多個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此通信協(xié)議相對(duì)也比較復(fù)雜，這里以標(biāo)準(zhǔn)幀傳輸為例，其數(shù)據(jù)格式通常如表1所列。因此，需要軟件處理實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換。
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3 硬件設(shè)計(jì)
??? 模塊采用Atmel公司生產(chǎn)的AT89C51型單片機(jī)作為微處理器．采用SJA1000和TJA1050分別作為CAN控制器和驅(qū)動(dòng)器．采用MAX202E作為RS232串行接口驅(qū)動(dòng)器，其硬件連接電路圖如圖1所示。
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??? AT89C51采用外接晶體振蕩器提供時(shí)鐘輸入．通過并行地址／數(shù)據(jù)復(fù)用的方式訪問CAN控制器SJA1000．P2.0引腳作為片選端口；SJA1000作為CAN控制器，也采用單獨(dú)的外部時(shí)鐘輸入，由于集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的幀處理， 其地址為0x00－0xFF：TJA1050作為CAN控制器和物理總線之間的接口．采用高速工作模式，用于提供總線的差動(dòng)發(fā)送能力和CAN控制器差動(dòng)接收能力；MAX202E用于實(shí)現(xiàn)RS232電平到微控制器接口電路的TTL電平轉(zhuǎn)換。

4 軟件設(shè)計(jì)
??? 模塊的軟件設(shè)計(jì)主要包括RS232通信程序和CAN通信程序兩部分，采用中斷方式。其中，RS232通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈蕿?15200 bit/s，數(shù)據(jù)格式為1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位；CAN總線的傳輸波特率為500 kbit/s，采用PeliCAN模式的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式．每條報(bào)文的標(biāo)識(shí)符ID為11位，有效數(shù)據(jù)為0－8個(gè)字節(jié)。其軟件流程如圖2所示。
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??? 在RS232中斷程序中，微處理器對(duì)接收的串口數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后提取出數(shù)據(jù)字節(jié)，通過增加幀結(jié)構(gòu)信息、幀類型、字節(jié)長(zhǎng)度和標(biāo)識(shí)符等生成CAN報(bào)文格式．然后由CAN控制器的發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送出去；
??? 在CAN中斷程序中．微處理器對(duì)接收的有效CAN報(bào)文進(jìn)行解析，提取出字節(jié)長(zhǎng)度和字節(jié)內(nèi)容，通過增加數(shù)據(jù)頭、數(shù)據(jù)尾和校驗(yàn)和轉(zhuǎn)換為RS232通信格式，完成數(shù)據(jù)傳輸。

5 結(jié)束語(yǔ)
??? 該設(shè)計(jì)已應(yīng)用于筆者開發(fā)的項(xiàng)目一某型低空紅外預(yù)警系統(tǒng)。用CAN—RS232通信轉(zhuǎn)換模塊將CAN總線收到的角度傳感器測(cè)出的空中目標(biāo)方位角和高低角(10 ms一組測(cè)角、波特率為500 kbifs)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為RS232(波特率為115200 bit/s)串行口數(shù)據(jù)，使主控計(jì)算機(jī)(PC104工控機(jī))接收、處理和顯示；同時(shí)將RS232輸出的主控計(jì)算機(jī)命令轉(zhuǎn)換為CAN總線數(shù)據(jù)。經(jīng)實(shí)踐證明，該模塊工作穩(wěn)定、可靠，且成本低，完全能夠滿足系統(tǒng)的指標(biāo)要求．取得了良好的應(yīng)用效果