CAN(Controller Area Network)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)制造、航空航天等領(lǐng)域扮演著至關(guān)重要的角色。作為連接不同CAN網(wǎng)絡(luò)或CAN與其他通信協(xié)議之間的橋梁，CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在不同系統(tǒng)間的無(wú)縫傳輸，提升系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性。

一、基本概念

CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，簡(jiǎn)而言之，將CAN總線上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其他通信協(xié)議格式(如RS-232、RS-485、Ethernet等)，或者將其他通信協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN總線數(shù)據(jù)的設(shè)備。通常由硬件電路和軟件算法兩部分組成，硬件電路負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收、處理和發(fā)送，而軟件算法則負(fù)責(zé)協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)校驗(yàn)和錯(cuò)誤處理等任務(wù)。通過(guò)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，不同通信協(xié)議的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的互聯(lián)互通，提高系統(tǒng)的集成度和靈活性。

二、功能特點(diǎn)

1.標(biāo)準(zhǔn)CAN2.0協(xié)議：CAN協(xié)議完全符合CAN2.0B規(guī)范，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1/2;

2.工作模式：集成10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)芯片，支持四種TCP Server模式、TCP Server模式、TCP Client模式、TCP Client模式;

3.CAN波特率：可編程任意設(shè)置1Mbps之間。CAN波特率可編程任意設(shè)置，范圍在5Kbps~1Mbps之間;

4.支持軟硬件兩種濾波模式：可選擇僅接收擴(kuò)展幀、僅接收標(biāo)準(zhǔn)幀以及接收所有數(shù)據(jù);

5.支持注冊(cè)包、心跳包等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置：注冊(cè)包:驗(yàn)證鏈路安全;心跳包:維持鏈路活躍;

6.端口隔離防護(hù)：CAN接隔離電壓為DC 4500V,抗干擾能力強(qiáng)。兩路CAN接相互獨(dú)立，互不影響;

7.ARM32位高性能處理器：軟硬件雙重看門(mén)]狗守護(hù)，穩(wěn)定不宕機(jī);

8.工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)備可在-40~+85℃嚴(yán)酷環(huán)境下工作;

9.寬電壓：DC7-30V供電寬電壓，無(wú)須擔(dān)心電源方案;

三、應(yīng)用領(lǐng)域

1.工業(yè)自動(dòng)化

實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通，以某大型制造企業(yè)的生產(chǎn)線為例，該生產(chǎn)線上的傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備可能采用CAN總線協(xié)議進(jìn)行通信，而PLC(可編程邏輯控制器)等控制設(shè)備則可能采用Profinet等其他協(xié)議。提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性?？鐓f(xié)議通信的能力，助力工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)高效運(yùn)行，滿足復(fù)雜多變的生產(chǎn)需求。

2.充電樁

擴(kuò)大充電樁管理范圍、節(jié)省成本;支持CAN中繼功能，增加設(shè)備通信距離，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每一個(gè)充電樁狀態(tài)，及時(shí)把控項(xiàng)目狀態(tài)。

3.樓宇控制

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),適應(yīng)戶外惡劣環(huán)境的考驗(yàn):能實(shí)現(xiàn)CAN、以太網(wǎng)、RS485三者互轉(zhuǎn)，應(yīng)用靈活，兼顧不同樓宇實(shí)時(shí)信息，傳輸給遠(yuǎn)程服務(wù)器統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。

4.礦山監(jiān)測(cè)

實(shí)時(shí)傳輸?shù)V山壓力、粉塵、溫濕度等數(shù)據(jù)，保證安全生產(chǎn)。設(shè)備自帶的看門(mén)狗硬件機(jī)制,讓現(xiàn)場(chǎng)干擾因素不再是阻礙，中繼功能幫組延長(zhǎng)系統(tǒng)通訊距離,方便監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)布置。

審核編輯 黃宇