你可能沒有意識(shí)到，具備自動(dòng)駕駛基本模塊的汽車已經(jīng)行駛在路上了，說不定你的車?yán)锞陀凶詣?dòng)駕駛模塊，比如車道保持系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制、泊車輔助系統(tǒng)等。真相就是：自動(dòng)駕駛已經(jīng)駛進(jìn)你的生活。

自動(dòng)駕駛是世界范圍內(nèi)的熱點(diǎn)，各種新聞報(bào)道、視頻、社交媒體內(nèi)容不斷席卷我們的網(wǎng)絡(luò)、電視與社交平臺(tái)，我們幾乎要迷失在“信息的海洋”里。

于是，柯南附體的我們決定抽絲剝繭，還原自動(dòng)駕駛的真相。幸好，德爾福有一批業(yè)界自動(dòng)駕駛工程精英，他們開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車史無前例地完成了美國(guó)最長(zhǎng)自動(dòng)駕駛旅程，在他們的幫助下，自動(dòng)駕駛的真實(shí)面貌浮出水面。 自動(dòng)駕駛的定義

首先，先看一下德爾福對(duì)于“自動(dòng)駕駛”的定義。

“能在不同的駕駛環(huán)境中安全地進(jìn)行自動(dòng)駕駛，包括高速公路與城市道路等不同路況。同時(shí)，駕駛者可隨時(shí)切換到手動(dòng)駕駛模式?！备ㄋc(diǎn)，車輛具備高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠像人類一樣做出智能決策。
自動(dòng)駕駛發(fā)展六階段而美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE International）將汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展劃分成六個(gè)層級(jí)：
0級(jí) 無自動(dòng)駕駛，人類全面掌控駕駛，輔以一定的警示或干預(yù)系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅發(fā)出警示信息，不能操控車輛。
1級(jí) 駕駛者輔助，基于駕駛環(huán)境提供轉(zhuǎn)向或加/減速駕駛輔助，其它駕駛?cè)蝿?wù)依由人類駕駛者掌控。此類輔助系統(tǒng)包括自適應(yīng)巡航控制（ACC）、具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的泊車輔助以及II型車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）。
2級(jí) 部分自動(dòng)駕駛，基于駕駛環(huán)境通過一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向和加/減速駕駛輔助，其它駕駛?cè)蝿?wù)依舊由人類駕駛者掌控。
3級(jí) 有限自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全掌控駕駛?cè)蝿?wù)。有需要時(shí)，人類駕駛員應(yīng)及時(shí)接管。
4級(jí) 高度自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全掌控駕駛?cè)蝿?wù)，即便人類駕駛者無法及時(shí)接管也無大礙。
5級(jí) 完全自動(dòng)駕駛。只要是人類駕駛者能夠處理的駕駛環(huán)境，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都有能力完全掌控駕駛。
很多企業(yè)正在測(cè)試3至5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車、以及相關(guān)的按需出行解決方案，但目前并不能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)及商業(yè)化。不過，0至2級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車目前已經(jīng)在大規(guī)模生產(chǎn)，并在路上行駛。但這也意味著，目前市場(chǎng)上的自動(dòng)駕駛汽車還只是部分自動(dòng)駕駛車輛，只能起到駕駛輔助功能，主要駕駛?cè)蝿?wù)還應(yīng)由人類司機(jī)掌控。
德爾福自動(dòng)駕駛開發(fā)之旅1959年起，德爾福推出了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，由此開啟了自動(dòng)駕駛之路。隨后德爾福開發(fā)了一系列1級(jí)技術(shù)：牽扯碰撞警示、泊車引導(dǎo)系統(tǒng)、車道偏離警告與后方/側(cè)邊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（車道變更合并輔助、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車后平交路口交通警示、后方撞擊預(yù)警感應(yīng)）等等。這些技術(shù)對(duì)車前、兩側(cè)、車后以及車內(nèi)進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)，降低撞車風(fēng)險(xiǎn)，還能在撞車不可避免之時(shí)減輕事故危害。

時(shí)光荏苒、斗轉(zhuǎn)星移，約50年后的今天，德爾福已成功開發(fā)一系列3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這些系統(tǒng)已應(yīng)用于日常駕駛，這些3級(jí)系統(tǒng)也是實(shí)現(xiàn)4級(jí)與5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的技術(shù)關(guān)鍵：

傳感融合解決方案：結(jié)合多個(gè)傳感與感知系統(tǒng)，提供多重自動(dòng)故障安全保護(hù)功能。通過多個(gè)傳感器（雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)）將汽車視角從20度拓寬至接近360度。

先進(jìn)的自動(dòng)駕駛軟件，汽車能夠像人一樣做決策。

業(yè)內(nèi)首款多域控制器，使汽車系統(tǒng)能夠處理自動(dòng)駕駛所需的海量數(shù)據(jù)。

全新的模塊式以太網(wǎng)互聯(lián)解決方案，其容量擴(kuò)升至1GB并可進(jìn)一步擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)汽車各系統(tǒng)間高速數(shù)據(jù)溝通。

擁有足夠帶寬的汽車電子電氣架構(gòu)系統(tǒng)，可使汽車系統(tǒng)通過云端進(jìn)行升級(jí)和替換。

行業(yè)首款應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車的消費(fèi)者人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI），增強(qiáng)司機(jī)的駕駛信心，創(chuàng)造個(gè)性化的行車體驗(yàn)。

從語音識(shí)別、到手勢(shì)控制、再到眼神注視等一系列無需觸碰的控制系統(tǒng)，使駕駛者的雙手與雙眼能夠?qū)Ｗ⒂谇胺降缆贰?/p>

Vehicle 2 Everything(V2X,V2V,V2P,V2I)互聯(lián)一切，使汽車能夠與其它汽車、基礎(chǔ)設(shè)施乃至行人對(duì)話，進(jìn)而進(jìn)一步擴(kuò)展了高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)提供的功能。

最后，再來感受一下德爾福自動(dòng)駕駛奧迪車的魅力，為把這樣的自動(dòng)駕駛汽車帶進(jìn)我們的生活，德爾福人一直在努力！