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關(guān)于GD32F150R8的空中飛鼠設(shè)計(jì)的介紹和應(yīng)用

GD32MCU ? 來源:djl ? 2019-10-22 17:33 ? 次閱讀
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1方案介紹

辦公會議經(jīng)常會用的電腦接投影儀來演示PPT,使用常規(guī)鼠標(biāo)操作往往很麻煩,而且還經(jīng)常出現(xiàn)問題。

空中飛鼠就是為解決這個(gè)問題而誕生的,只需要拿著鼠標(biāo)在空中劃來劃去就可以在電腦上實(shí)現(xiàn)普通鼠標(biāo)的功能。

2方案框圖

關(guān)于GD32F150R8的空中飛鼠設(shè)計(jì)的介紹和應(yīng)用


3設(shè)計(jì)應(yīng)用描述及心得總結(jié)

使用GD32 Colibri開發(fā)板,讀取MPU6050加速度傳感器的X,Y坐標(biāo)的加速度值,捕獲手在空中的動作,然后能過nRF24L01+ 2.4G無線通訊發(fā)射至電腦端的接收器,電腦端GD32實(shí)現(xiàn)USB鼠標(biāo)功能,在接收器收到數(shù)據(jù)后,根據(jù)X,Y的值移動鼠標(biāo)到相應(yīng)的位,發(fā)射端同時(shí)檢測GD32 Colibri開發(fā)板上的按鍵,把按鍵情況發(fā)送至電腦接收端,接收端再模擬鼠標(biāo)按鍵,空中飛鼠的大體功能就基本實(shí)現(xiàn)。

在代碼部分借鑒了MBED的思想,對SPI和I2C進(jìn)行抽像,在這實(shí)現(xiàn)nRF24L01+驅(qū)動的時(shí)候,就是從mbed移植過來。我覺得這部分是精華,在調(diào)試硬件I2C的時(shí)候也花了很長時(shí)間,走了些彎路。

4作品實(shí)物圖

作品實(shí)物圖如下。

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