介紹

基于GD32F527系列MCU的多媒體門(mén)禁系統(tǒng)，主控GD32F527系列MCU，具備攝像頭采集圖像(DMA直接到SDRAM)，保存照片，查看照片。DCI數(shù)字圖像接口、TLI接口驅(qū)動(dòng)TFT-LCD屏幕，Wi-Fi模塊(MQTT協(xié)議)聯(lián)網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)，語(yǔ)音識(shí)別控制開(kāi)門(mén)、開(kāi)燈等，RFID門(mén)禁卡識(shí)別，手機(jī)APP遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制(HTTP協(xié)議)。

硬件需要

語(yǔ)音識(shí)別模塊、MFRC522、SG90舵機(jī)、TFTLCD、OV2640攝像頭、Wi-Fi模塊、LED燈、調(diào)試串口、按鍵輸入。

主要功能

語(yǔ)音識(shí)別開(kāi)門(mén)、打開(kāi)燈光、打開(kāi)攝像頭、拍照、查看照片進(jìn)行對(duì)應(yīng)工作。RFID門(mén)禁卡刷去在TFT-LCD屏幕上顯示序列號(hào)，同時(shí)還會(huì)語(yǔ)音播報(bào)主人幾，在手機(jī)app上顯示燈、門(mén)、序列號(hào)等信息，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

GD32多媒體門(mén)禁系統(tǒng)硬件連接關(guān)系表，詳細(xì)硬件連接關(guān)系表如下：

2.1OV2640攝像頭模塊

通過(guò)DCI（數(shù)字相機(jī)接口）連接到GD32：

DCI_PIXCLK (PA6)

DCI_VSYNC (PG9)

DCI_HSYNC (PA4)

DCI_D0 (PC6)

DCI_D1 (PC7)

DCI_D2 (PC8)

DCI_D3 (PC9)

DCI_D4 (PC11)

DCI_D5 (PD3)

DCI_D6 (PB8)

DCI_D7 (PB9)

SCCB_SCL (PA4) -用于配置攝像頭

SCCB_SDA (PC6) -用于配置攝像頭

2.2TFTLCD顯示屏

通過(guò)TLI（LCD-TFT控制器）連接：

LCD_R7 (PG6)

LCD_R6 (PH12)

LCD_R5 (PH11)

LCD_R4 (PH10)

LCD_R3 (PH9)

LCD_R2 (PH8)

LCD_R1 (PH3)

LCD_R0 (PH2)

LCD_G7 (PI2)

LCD_G6 (PI1)

LCD_G5 (PI0)

LCD_G4 (PH15)

LCD_G3 (PH14)

LCD_G2 (PH13)

LCD_G1 (PE6)

LCD_G0 (PE5)

LCD_B7 (PI7)

LCD_B6 (PI6)

LCD_B5 (PI5)

LCD_B4 (PI4)

LCD_B3 (PG11)

LCD_B2 (PG10)

LCD_B1 (PG12)

LCD_B0 (PE4)

LCD_HSYNC (PI10)

LCD_VSYNC (PI9)

LCD_PCLK (PG7)

LCD_PWM_BackLight (PB15)

2.3MFRC522 RFID讀卡器模塊

通過(guò)軟件模擬SPI接口連接：

SDA (PA15) -片選信號(hào)

SCK (PB3) -時(shí)鐘信號(hào)

MOSI (PB5) -主機(jī)輸出從機(jī)輸入

MISO (PB4) -主機(jī)輸入從機(jī)輸出

RST (PA8) -復(fù)位信號(hào)

2.4Wi-Fi模塊

通過(guò)UART2串口連接：

TX (PB10) -發(fā)送數(shù)據(jù)到Wi-Fi模塊

RX (PB11) -從Wi-Fi模塊接收數(shù)據(jù)

2.5語(yǔ)音識(shí)別模塊

通過(guò)UART1串口連接：

TX (PA2) -發(fā)送數(shù)據(jù)到語(yǔ)音識(shí)別模塊

RX (PA3) -從語(yǔ)音識(shí)別模塊接收數(shù)據(jù)

2.6SG90舵機(jī)

通過(guò)TIMER0_CH3 PWM信號(hào)控制：

PWM信號(hào) (PA11) -控制舵機(jī)角度

2.7指示LED燈

通過(guò)GPIO控制：

LED1 (PF8) -一個(gè)指示燈

LED2 (PE3) -另一個(gè)指示燈

2.8調(diào)試串口

通過(guò)UART3連接（用于printf調(diào)試輸出）：

TX (PC10) -調(diào)試信息輸出

RX (PC11) -接收調(diào)試命令

2.9按鍵輸入

通過(guò)外部中斷連接：

WAKEUP按鍵(PA0) -外部中斷0

TAMPER按鍵(PC13) -外部中斷13

USER按鍵(PB14) -外部中斷14

設(shè)計(jì)流程

針對(duì)MRCF522模塊采用SPI通信，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取

//功  能：防沖突檢測(cè)讀取選中卡片的卡序列號(hào)
//參數(shù)說(shuō)明: pSnr[OUT]:卡片序列號(hào)，4字節(jié)
//返  回: 成功返回MI_OK
charMFRC522_Anticoll(unsignedchar *pSnr)
{
  char status;
  unsignedchar i, snr_check =0;
  unsignedint unLen;
  unsignedchar ucComMF522Buf[MAXRLEN];
 ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
 Write_MFRC522(BitFramingReg,0x00);
 ClearBitMask(CollReg,0x80);
  ucComMF522Buf[0] =PICC_ANTICOLL1;
  ucComMF522Buf[1] =0x20;
  status =MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf,2, ucComMF522Buf, &unLen);
 if(status ==MI_OK)
  {
   for(i =0; i 

	

	讀取到的數(shù)據(jù)因?yàn)橐@示在LCD屏幕上通過(guò)下列代碼進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，4字節(jié)卡號(hào)轉(zhuǎn)換為8個(gè)字符+ 1結(jié)束符

	
voidbyte_array_to_hex_string(unsignedchar *byte_array,intlen, char *hex_string)
{
  constchar hex_chars[] ="0123456789ABCDEF";
 inti;
 for(i =0; i >4) &0x0F];
    hex_string[i *2+1] = hex_chars[byte_array[i] &0x0F];
  }
  hex_string[len*2] ='?';// 添加字符串結(jié)束符
}

	

	聯(lián)網(wǎng)功能是通過(guò)AT指令控制Wi-Fi模塊進(jìn)行mqtt協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)以及解包

	
voidESP8266_Init(void)
{
 ESP8266_Clear();
  printf("1. AT
");
 // OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"1.AT...",8);
 while(ESP8266_SendCmd("AT
","OK"))
    delay_1ms(500);
  printf("2. CWMODE
");
 // OLED_ShowString(0,2,"2.CWMODE...",8);
 while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1
","OK"))
    delay_1ms(500);
  printf("3. AT+CWDHCP
");
 // OLED_ShowString(0,4,"3.AT+CWDHCP...",8);
 while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1
","OK"))
    delay_1ms(500);
  printf("4. CWJAP
");
 // OLED_ShowString(0,6,"4.CWJAP...",8);
 while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO,"GOT IP"))
    delay_1ms(500);
  printf("5. ESP8266 Init OK
");
 // OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"ESP8266 Init OK",16); delay_ms(500);
}

	

	語(yǔ)音識(shí)別功能通過(guò)天問(wèn)語(yǔ)音模塊進(jìn)行多線程控制

	

	燈光、用戶識(shí)別標(biāo)志燈通過(guò)rt_device進(jìn)行控制，手機(jī)APP為通過(guò)Vue2結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)