自動(dòng)變速箱在國內(nèi)使用越來越普及，目前主流的自動(dòng)變速箱有四種型式，分別是液力自動(dòng)變速箱（AT）、雙離合器自動(dòng)變速箱（DCT）、機(jī)械式無級(jí)自動(dòng)變速箱（CVT）和電控機(jī)械自動(dòng)變速箱（AMT）。這四類自動(dòng)變速箱有著各自的特點(diǎn)，其中 AT 技術(shù)成熟可靠；DCT 有著良好駕駛性和燃油經(jīng)濟(jì)性；CVT 則在駕駛平順和油耗上有著特殊優(yōu)勢(shì)；而AMT則有著生產(chǎn)和維護(hù)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。國內(nèi)變速箱廠和整車廠根據(jù)自身發(fā)展需要，都在不斷研發(fā)著適合自己的自動(dòng)變速箱。聯(lián)合電子在變速箱控制系統(tǒng)上有著多年豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)過AT、AMT、DCT、CVT各類自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)，并有著Turnkey的解決方案。

在自動(dòng)變速箱的研發(fā)過程中，臺(tái)架標(biāo)定是萬里征程當(dāng)中重要一環(huán)。上面提到的四大類自動(dòng)變速箱通常都是電液控制，通過機(jī)械閥，開關(guān)閥，流量閥，壓力閥等各類電磁閥控制離合器，撥叉，帶輪等被控對(duì)象。首先就需要理清液壓油路上電磁閥和被控對(duì)象的關(guān)聯(lián)，并據(jù)此設(shè)計(jì)出合理臺(tái)架測(cè)試方法，通過電流和壓力特性測(cè)試，判斷液壓工作是否正常，給出合理的建議。如下圖中黃色線為驅(qū)動(dòng)電流，紅色線為非正常的壓力變化，壓力有明顯的超調(diào)，而綠色線為正常的壓力變化。如果出現(xiàn)紅色線的壓力變化情況，則必然會(huì)影響換檔過程控制，需要與變速箱生產(chǎn)廠家討論原因及解決措施。

電流和壓力特性

AT以及DCT自動(dòng)變速箱采用離合器傳遞動(dòng)力，使用離合器到離合器的方法進(jìn)行換擋控制，通過臺(tái)架測(cè)試得到的各類離合器基本特性，如離合器的電流-壓力特性、半結(jié)合點(diǎn)(Kisspont)特性、應(yīng)答特性、扭矩特性等，對(duì)于起步、升降擋控制、穩(wěn)態(tài)控制等都有著直接的影響。AMT自動(dòng)變速箱雖然只有一個(gè)離合器，但是也有著相同的半結(jié)合點(diǎn)、扭矩特性等離合器特性。

離合器特性影響換擋控制過程中的快速充油，離合器扭矩搭接過程，是換擋控制的基礎(chǔ)。

在變速箱臺(tái)架上，離合器特性需要在不同油溫、轉(zhuǎn)速和負(fù)載工況測(cè)試得到。

在AMT以及DCT自動(dòng)變速箱上都用到同步器，同步器的特性位置以及摘掛檔過程壓力特性也是這類變速箱臺(tái)架測(cè)試的重要內(nèi)容，這些特性參數(shù)直接影響同步器控制的質(zhì)量。

DCT同步器掛檔過程

CVT變速箱是通過鋼帶或傳動(dòng)鏈以及主從帶輪傳遞動(dòng)力，通過液壓改變主從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶的接觸半徑進(jìn)行變速。主從帶輪夾緊力的關(guān)系特性KpKs測(cè)試是CVT變速箱最重要的臺(tái)架測(cè)試內(nèi)容，該特性參數(shù)和速比、扭矩、轉(zhuǎn)速相關(guān)，如下圖所示Kpks曲線，測(cè)試工況需要涵蓋整個(gè)速比范圍，扭矩從負(fù)扭矩到最大扭矩，轉(zhuǎn)速從低轉(zhuǎn)速到最大轉(zhuǎn)速，在臺(tái)架上需要測(cè)試每個(gè)點(diǎn)，并且需要多輪測(cè)試校驗(yàn)，這一個(gè)特性會(huì)有成百上千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)需要測(cè)試和處理，在試驗(yàn)過程中必須做到耐心、細(xì)致。

CVT變速箱夾緊力特性

變速箱臺(tái)架測(cè)試并非只是簡(jiǎn)單重復(fù)測(cè)試，臺(tái)架工程師需要根據(jù)變速箱類型、液壓油路，以及測(cè)試目的，設(shè)計(jì)出合理的臺(tái)架測(cè)試和特性統(tǒng)計(jì)方法，并且需要從測(cè)試數(shù)據(jù)中總結(jié)出規(guī)律，這對(duì)于控制邏輯設(shè)計(jì)有著重要意義，如測(cè)試離合器半結(jié)合點(diǎn)kisspoint，應(yīng)答特性可使用臺(tái)架空載模式，通過轉(zhuǎn)速變化來判斷，它們受到溫度以及轉(zhuǎn)速的影響；離合器的扭矩特性測(cè)試則需要在臺(tái)架上加載不同扭矩測(cè)試得到，同時(shí)考慮轉(zhuǎn)速和油溫的影響；CVT無級(jí)變速箱的主從帶輪夾緊力關(guān)系特性KpKs的臺(tái)架測(cè)試，需要考慮到速比、扭矩、及轉(zhuǎn)速因素。