莫非前世一念間，

來(lái)生再續(xù)科技緣？

無(wú)人駕駛技術(shù)的由來(lái)，你了解嗎？

自從達(dá)芬奇猜想機(jī)器人汽車(chē)的存在時(shí)，人們便一直夢(mèng)想著擁有無(wú)人駕駛汽車(chē)。無(wú)人駕駛汽車(chē)的概念最早是在1939年世界博覽會(huì)上，由通用汽車(chē)公司參展的“未來(lái)世界展覽”中提出設(shè)想：“日照充足，空氣清新，平坦的綠色大路上，汽車(chē)將自動(dòng)駕駛"。通用幻想著美國(guó)高速公路都會(huì)配有類似火車(chē)軌一樣設(shè)計(jì)，汽車(chē)將會(huì)配有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，走到高速上就會(huì)自動(dòng)生效，按照鐵軌的軌跡和一定的速度高速行進(jìn)，直到在高速公路的出口才會(huì)恢復(fù)成人類駕駛。

在后來(lái)的1956年，通用正式對(duì)外展出了Firebird II概念車(chē)，這是世界上第一輛配備了汽車(chē)安全及自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的概念車(chē)。它使用了鈦金屬技術(shù)、電源盤(pán)式制動(dòng)器、磁點(diǎn)火鑰匙、獨(dú)立控制的燃?xì)鉁u輪動(dòng)力等新概念，看上去像是一輛“火箭車(chē)”。1958年，第三代Firebird問(wèn)世，并且BBC現(xiàn)場(chǎng)直播了通用在高速公路上對(duì)對(duì)自己無(wú)人駕駛概念車(chē)的測(cè)試。通用使用了預(yù)埋式的線纜向安裝了接收器的汽車(chē)上發(fā)送電子脈沖信號(hào)。

（最早的無(wú)人駕駛汽車(chē)概念圖）

但事實(shí)上與無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇、無(wú)人潛水器一樣，地面無(wú)人駕駛車(chē)輛也是起源于軍事應(yīng)用。從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，西方發(fā)達(dá)國(guó)家就開(kāi)展了地面無(wú)人駕駛車(chē)輛的研究，并且取得了一系列研究成果。1980年代前，受限于硬件技術(shù)和計(jì)算機(jī)、圖形處理、數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵技術(shù)，地面無(wú)人駕駛車(chē)輛的發(fā)展側(cè)重于遙控。1980年代以后，隨著自主車(chē)輛技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)突破性的進(jìn)展，地面無(wú)人駕駛車(chē)輛得以進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)了各種自主和半自主移動(dòng)平臺(tái)。但受定位導(dǎo)航設(shè)備、障礙識(shí)別傳感器、計(jì)算控制處理器等關(guān)鍵部件性能的限制，這一時(shí)期的無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛速度低，環(huán)境適應(yīng)能力弱。這些車(chē)輛主要用于執(zhí)行掃雷、排爆、偵察等任務(wù)。

1990年代之后，由于計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人控制等技術(shù)方面的突破，半自主型地面無(wú)人駕駛車(chē)輛得到了進(jìn)一步的發(fā)展。部分地面無(wú)人駕駛車(chē)輛參與了實(shí)戰(zhàn)，檢驗(yàn)了地面無(wú)人駕駛車(chē)輛的作戰(zhàn)能力，使各國(guó)看到了地面無(wú)人駕駛車(chē)輛的前景，大大激發(fā)了個(gè)國(guó)研發(fā)地面無(wú)人駕駛車(chē)輛的熱情。在此方面，以美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研制的NavLab系列車(chē)輛和意大利帕爾瑪大學(xué)研發(fā)的ARGO試驗(yàn)車(chē)最具代表性，德國(guó)的VaMoRs-P系統(tǒng)也涉及了很多無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)。 1995年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)專家駕駛NavLab-5，從匹茲堡到洛杉磯完成“不動(dòng)手”穿越全美的旅行。研究小組稱車(chē)輛的附加裝備包括“便攜式計(jì)算機(jī)，安裝在擋風(fēng)玻璃上的攝像頭，GPS接收器，以及其他一些輔助設(shè)備。汽車(chē)的98.2％行程是“百分百的無(wú)人駕駛”，只是在避障的時(shí)候人為進(jìn)行了一點(diǎn)點(diǎn)幫助，最長(zhǎng)無(wú)人干預(yù)路程約為70公里。

（DARPA無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽）

2004年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局（DARPA）率先對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行了有史以來(lái)最重要的挑戰(zhàn)。當(dāng)年，該團(tuán)隊(duì)成功的讓無(wú)人駕駛汽車(chē)穿越了Mojave沙漠。隨后的2005年，斯坦福大學(xué)一輛改裝的大眾途銳更完美地進(jìn)行了挑戰(zhàn)。這輛車(chē)不僅攜帶了攝像頭，同時(shí)還配備了激光測(cè)距儀、雷達(dá)遠(yuǎn)程視距、GPS傳感器以及英特爾奔騰M處理器。三年后，DARPA將實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地從沙漠換成了城市，并且在斯坦福拉力賽中取得了第二名、Tartan Racing中獲得了第一名的好成績(jī)。從那時(shí)開(kāi)始，無(wú)人駕駛汽車(chē)的功能就開(kāi)始變得越來(lái)越復(fù)雜，需要處理其他車(chē)輛、信號(hào)、障礙以及學(xué)會(huì)如何與人類駕駛員和睦相處。

事實(shí)上，英特爾的物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部早已經(jīng)在智能交通和智能汽車(chē)領(lǐng)域深耕多年，且建樹(shù)頗多。早期，英特爾車(chē)載創(chuàng)新和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中心以及英特爾實(shí)驗(yàn)室在人車(chē)互動(dòng)、提升駕駛體驗(yàn)，如何利用先進(jìn)的傳感、計(jì)算和互連數(shù)據(jù)革命性地改變出行方式等領(lǐng)域進(jìn)行探索。外，英特爾還投資1億美元建立聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)基金，為ADAS、人機(jī)界面、遠(yuǎn)程信息處理、云服務(wù)和無(wú)人駕駛方面提供項(xiàng)目孵化資金支持。

2012年5月，美國(guó)內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理部門(mén)為谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)頒發(fā)了首例駕駛許可證。同年9月，加利福尼亞州出臺(tái)法案宣布從2015年起允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路行駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的腳步越來(lái)越近，這將會(huì)對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與現(xiàn)代交通產(chǎn)生革命性的影響。美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)預(yù)測(cè)，到2040年全球75％的新款汽車(chē)都將會(huì)是自動(dòng)駕駛的。

而英特爾無(wú)人駕駛真正走進(jìn)大眾視野是在2016年7月份，寶馬宣布與英特爾和Mobileye展開(kāi)無(wú)人駕駛方面的合作。同年11月份，英特爾宣布成立無(wú)人駕駛事業(yè)部，自此，關(guān)于英特爾無(wú)人駕駛的消息持續(xù)刷新科技圈和汽車(chē)圈的認(rèn)知，英特爾被稱作從科技圈殺入汽車(chē)圈的一匹黑馬。

2017年，英特爾愿以行動(dòng)，繼續(xù)書(shū)寫(xiě)與無(wú)人駕駛技術(shù)的緣分。