時(shí)常會(huì)有朋友來(lái)問(wèn)，你們的無(wú)人車(chē)究竟已經(jīng)發(fā)展到了什么階段？

的確，現(xiàn)在大家時(shí)常為“PPT造車(chē)”、“發(fā)布會(huì)造車(chē)”等氣勢(shì)恢宏的場(chǎng)景感到困惑。

這一年，將近尾聲。

馭勢(shì)科技有了什么變化呢？

目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的無(wú)人駕駛：沒(méi)有駕駛座、方向盤(pán)、剎車(chē)油門(mén)等，只有單排或雙排座位，自動(dòng)開(kāi)車(chē)、自動(dòng)行駛、自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)充電。

這款外形小巧的無(wú)人車(chē)可以在限定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛，目前已經(jīng)在北京市房山區(qū)投入試點(diǎn)。

關(guān)于馭勢(shì)科技的技術(shù)路線，你一定要知道的是

馭勢(shì)選擇了一套低成本方案——用雙目攝像頭和深度學(xué)習(xí)算法代替幾百萬(wàn)的感知設(shè)備，同時(shí)輔以雷達(dá)和超聲波傳感器，把整套解決方案的成本控制在1000美元之內(nèi)。

由于一步到位實(shí)現(xiàn)全天候、全區(qū)域的無(wú)人駕駛在短期內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，而考慮到成本可接受、技術(shù)足夠可靠、法律法規(guī)允許，馭勢(shì)最終確定了兩條路線：

第一， 限定區(qū)域無(wú)人駕駛；

第二， 全天候半自動(dòng)駕駛。

之所以選擇從這些限定區(qū)域開(kāi)始，是因?yàn)橄鄬?duì)來(lái)講，這些環(huán)境和場(chǎng)景情況已知、不會(huì)太復(fù)雜，因此不需要高精度設(shè)備，只用攝像頭視覺(jué)方案就可以保證安全性和可靠性。而且由于一些園區(qū)內(nèi)定點(diǎn)班車(chē)司機(jī)的工作相對(duì)枯燥又缺乏挑戰(zhàn)性，因此，越來(lái)越多的司機(jī)不愿意從事這種工作，馭勢(shì)的無(wú)人駕駛汽車(chē)正好可以解決這個(gè)問(wèn)題。這種新型自動(dòng)駕駛汽車(chē)專為封閉園區(qū)、景區(qū)等限定區(qū)域設(shè)計(jì)，不需要司機(jī)，只要設(shè)定好路線和停車(chē)點(diǎn)，機(jī)器可以全權(quán)負(fù)責(zé)駕駛和泊車(chē)。

2016年11月初，馭勢(shì)科技正式和房山區(qū)政府合作，在房山區(qū)幾個(gè)點(diǎn)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)試運(yùn)行。我們希望從這樣的低成本方案去著手，通過(guò)某些領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)景落地，從而以點(diǎn)帶面，一步步實(shí)現(xiàn)任意區(qū)域自動(dòng)駕駛。

第二條路線又稱人機(jī)共駕，類似于特斯拉的Autopilot。人依然是駕駛主導(dǎo)方，機(jī)器作為協(xié)同方進(jìn)行協(xié)作駕駛。駕駛時(shí)，機(jī)器實(shí)時(shí)收集信息，并在需要時(shí)提供轉(zhuǎn)向、助力或剎車(chē)輔助，也可以在某些特殊場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但人還不能完全從駕駛中解放出來(lái)。

這條路線目前也在同步推進(jìn)，但是由于國(guó)內(nèi)路況更復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)尚未建立，交通法規(guī)等一系列政策措施尚未成型，因此落地起來(lái)會(huì)相對(duì)較慢。

近期，“愛(ài)分析”對(duì)馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼系統(tǒng)架構(gòu)總監(jiān)彭進(jìn)展進(jìn)行了調(diào)研訪談。來(lái)，我們一起聽(tīng)聽(tīng)他怎么說(shuō)無(wú)人駕駛。

Q：目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模和構(gòu)成如何？

A：目前團(tuán)隊(duì)40多人，年底計(jì)劃擴(kuò)充到50人，有超過(guò)80%的人都在做技術(shù)。

Q：限定區(qū)域無(wú)人駕駛采用何種商業(yè)模式？

A：商業(yè)模式我們還在探索，目前只是跟政府合作，以項(xiàng)目支持的方式進(jìn)行，未來(lái)商業(yè)模式可以很靈活。

Q：在房山試點(diǎn)的車(chē)，是改裝的還是直接跟車(chē)企合作？

A：現(xiàn)在沒(méi)有真正的無(wú)人車(chē)，要么改裝，要么自己設(shè)計(jì)制造。

Q：在試點(diǎn)的時(shí)候需要考慮監(jiān)管要求嗎？

A：非公共道路直接跟企業(yè)談好就行，景區(qū)方面看情況，大部分景區(qū)不需要。如果是公共道路，就需要交管局、交通部等監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。

Q：未來(lái)會(huì)選擇和什么樣的車(chē)企合作？

A：我們已經(jīng)在跟幾家互聯(lián)網(wǎng)車(chē)企接觸，他們都非常愿意與我們合作。同時(shí)，我們也非常期待和主流車(chē)廠進(jìn)行合作。作為創(chuàng)業(yè)公司，我們會(huì)保持靈活的戰(zhàn)略目標(biāo)，只要有機(jī)會(huì)就會(huì)去抓，總之核心是提供無(wú)人駕駛解決方案。

Q：智能駕駛和互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)如何互補(bǔ)合作？

A：互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)是對(duì)造車(chē)的顛覆，智能駕駛是對(duì)汽車(chē)使用的顛覆。

互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)，或者說(shuō)新能源汽車(chē)，主要帶來(lái)了兩大變化：

第一， 結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單，一部標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)零部件3萬(wàn)個(gè)，新能源汽車(chē)不到1萬(wàn)個(gè)，降低了三分之二。

第二， 產(chǎn)業(yè)鏈變短，更容易管理，生產(chǎn)難度呈現(xiàn)數(shù)量級(jí)降低。

第三， 生產(chǎn)周期變短，傳統(tǒng)汽車(chē)從設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、測(cè)試、到上牌照，基本需要五年時(shí)間；而新能源汽車(chē)只需要兩年。

第四， 生產(chǎn)成本下降，傳統(tǒng)造車(chē)必須要1000億人民幣以上，限制了很多可能性；而互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)只要100億或者幾十億就可以，成本大大降低。

未來(lái)，新能源汽車(chē)成本的大幅降低，將會(huì)為自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及提供有利條件，互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)一定會(huì)和無(wú)人駕駛緊緊綁在一起。

Q：做自動(dòng)駕駛的同時(shí)，也做人機(jī)共駕，是出于什么考慮？

A：目前有兩種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的途徑：一種是谷歌、百度一步到位型的；另一種是Mobileye和特斯拉循序漸進(jìn)型的。我們做的就是第二種。自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是把人從駕駛中解放出來(lái)，先解放雙手，再解放雙眼，最后解放大腦，人機(jī)共駕就是要先實(shí)現(xiàn)前兩步。無(wú)人駕駛是增量市場(chǎng)，人機(jī)共駕是存量市場(chǎng)，我們?cè)谧鰺o(wú)人駕駛的同時(shí)，也希望把我們的方案用到人機(jī)共駕這個(gè)存量市場(chǎng)中去。

Q：人機(jī)共駕最大的難點(diǎn)在哪？

A：實(shí)際上，技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品測(cè)試難度都不大，最大的難點(diǎn)在于用現(xiàn)有乘用車(chē)到實(shí)際道路上去做測(cè)試。因?yàn)槿藱C(jī)共駕基于公共交通，無(wú)人駕駛是在做點(diǎn)，而人機(jī)共駕是在做面，必須要在公共交通中進(jìn)行足夠多的測(cè)試，收集到足夠多的數(shù)據(jù)，才能保證最終的安全性和可靠性。我們和車(chē)企合作的幾輛測(cè)試車(chē)現(xiàn)在天天在開(kāi)，現(xiàn)在在北京已經(jīng)積累了幾萬(wàn)公里的里程。

Q：人機(jī)共駕方案實(shí)現(xiàn)到何種程度？何時(shí)落地？

A：?jiǎn)螐募夹g(shù)角度講，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了落地。但是考慮到成本和量產(chǎn)，可能還需要2年時(shí)間，那時(shí)候硬件成本也會(huì)降下來(lái)，而正式上市會(huì)在2020年。

Q：人機(jī)共駕一套方案成本多少？

A：整車(chē)成本要做到小于1000美金級(jí)別。

Q：國(guó)內(nèi)哪些車(chē)在用Mobileye的技術(shù)？

A：國(guó)內(nèi)一些大廠都跟Mobileye有聯(lián)系，但是如果增加自動(dòng)駕駛的成本，后續(xù)會(huì)增加一系列成本，整體成本幾萬(wàn)人民幣，再考慮到利潤(rùn)空間，就會(huì)更多，而國(guó)內(nèi)車(chē)廠又通常比較保守，因此在推進(jìn)方面也比較慢。

但是真正的無(wú)人駕駛會(huì)把成本降下來(lái)，未來(lái)傳統(tǒng)車(chē)會(huì)向電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)變，通用車(chē)會(huì)向?qū)Ｓ密?chē)轉(zhuǎn)變，車(chē)本身的成本降低以后，相比之下，無(wú)人駕駛的成本就沒(méi)那么多了。

Q：馭勢(shì)的核心競(jìng)爭(zhēng)力是什么？

A：我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力主要有三點(diǎn)：

第一， 整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，包括感知、定位、決策、控制，每行代碼都是我們自己寫(xiě)的。

第二， 感知模塊采用視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)算法，無(wú)論是視覺(jué)技術(shù)還是深度學(xué)習(xí)算法，都是我們的核心優(yōu)勢(shì)。

第三， 我們是從整體去看無(wú)人駕駛，從某種程度上擺脫了傳統(tǒng)汽車(chē)的設(shè)計(jì)，而是從舒適、便捷的角度去設(shè)計(jì)真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

Q：2017年戰(zhàn)略目標(biāo)？

A：把自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化，并繼續(xù)推進(jìn)落地試點(diǎn)。