在這里，我們將制作一個(gè)低于50美元的遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)

第1步：工具和材料

工具

鉆頭和鉆頭

Hacksaw

扳手

Allen扳手

螺絲刀

材料

帶遙控的可調(diào)速步進(jìn)電機(jī)控制器。

NEMA 17步進(jìn)電機(jī)。

踏板電機(jī)安裝。

這樣的電機(jī)皮帶輪或者類似。

5伏電源。我使用類似于此的Duracell USB充電器。

三個(gè)輪子讓它滾動(dòng)。像這樣的滑板輪可以工作，但使用方便的任何東西。

木制平臺(tái)建立它。

捐贈(zèng)三腳架，用于清除攝像機(jī)支架。

橡皮筋

USB線

第2步：建立平臺(tái)

切割（或找到）一塊適合大小的木材作為平臺(tái)。我有一塊完美的Oak 1x6碎片。我發(fā)現(xiàn)的輪子有1/4英寸的孔，所以我可以用?“帽螺絲作為軸。如果你在硬木上鉆一個(gè)15/64”的孔，一個(gè)?“螺栓將沒(méi)有太多麻煩直接插入它并緊緊抓住。

鉆三個(gè)孔來(lái)安裝車輪。我們使用三個(gè)孔，因?yàn)閷?duì)齊四個(gè)車輪因此它不會(huì)搖晃是很難做到的第一次，我想讓你成功。在一側(cè)的角落鉆兩個(gè)洞，在另一側(cè)的中間鉆一個(gè)洞。

我們有一個(gè)破損的三腳架，有一個(gè)很好的攝像機(jī)安裝。它是在一個(gè)5/8“直徑的管上，所以我們鉆了一個(gè)孔將其楔入。

步驟3：安裝你的步進(jìn)電機(jī)

這個(gè)教程是在我制作小車后很久才進(jìn)行的，所以圖像與我提供鏈接的部分不匹配。例如。有一個(gè)購(gòu)買(mǎi)電機(jī)支架的鏈接（在寫(xiě)這篇文章的時(shí)候只需3美元），但是你可以看到我是用鋁制角度制作的。此外，礦井上的滑輪實(shí)際上是我在電機(jī)上安裝的鋁塊。

將滑輪安裝在電機(jī)上并將電機(jī)安裝在底座上。用足夠的橡皮筋包裹皮帶輪，使滑輪上的輪胎基本上成為輪胎。安裝電機(jī)，使輪胎在中心驅(qū)動(dòng)輪上摩擦。

步驟4：安裝控制器板

指定設(shè)備的哪一側(cè)為正面并安裝控制器板，使光學(xué)傳感器朝向該方向。

將電機(jī)插入控制器。切斷USB電纜并剝?nèi)テ帘尾糠?。里面?yīng)該有四種不同顏色的電線。將黑色和紅色線連接到控制器板隨附的黑色和紅色電源線，并將電源線插入電路板。將另一端連接到USB充電器并將其打開(kāi)。

+和 - 按鈕將改變控制板數(shù)字顯示屏上的讀數(shù)。數(shù)字越大越快。按下向右和向左箭頭按鈕就可以了。