第1步：你需要什么

這是項(xiàng)目期間您需要的所有內(nèi)容：

- 1x Arduino genuino uno

- arduino.exe程序

- 2x伺服電機(jī)（我使用TG9e，你可以使用其他更大的或連續(xù)的，但我的代碼中沒有涉及這些）

- 8x pinwires（但可能更多，電線很脆弱?。ㄍ扑]不同尺寸）

- usb 2.0電纜

- powerbank

- printboard

- 潛水眼鏡（為了更好看，你可以使用普通眼鏡，但是潛水眼鏡對于伺服系統(tǒng)更穩(wěn)定）

- 紡織品或布料（你可以使用不同的顏色和擦拭巾，你可以使用橡膠）

- 吸管

- 帽子（這可以是一切或者使用大量電線，這樣arduino就可以放在口袋里了?。?/p>

- 泡沫塑料

- 烙鐵

- 2x十字螺絲

- 十字螺絲刀

- 接觸膠

- 剪刀

- 訂書機(jī)

- 針和線

- 剪線器

- woodfile

第2步：下載Arduino.exe

在計(jì)算機(jī)上下載arduino.exe時，可以在保存它的文件中打開它，然后進(jìn)入以下屏幕。

刪除激動碼并復(fù)制以下代碼：代碼包括一些解釋它的功能，如果它不起作用點(diǎn)擊我的代碼添加的文件。

//確?？梢允褂盟欧δ懿⑵鋵?dǎo)入項(xiàng)目中。

#include

//用于區(qū)分不同伺服系統(tǒng)的變量。

伺服伺服;

伺服伺服2;

//確定哪個伺服器連接到哪個引腳，以及它們是否以值開始。在這種情況下它是0.

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

servo.attach（8）;

servo2.attach（9）;

servo.write（0）;

servo2.write（0）;

}

void loop（）{

//轉(zhuǎn)動伺服系統(tǒng)的常數(shù)變量并將它們置于其范圍內(nèi)的位置（臂的位置）到達(dá)）。

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

//角度從零開始。如果角度小于運(yùn)動，伺服將轉(zhuǎn)動，因?yàn)閷ngleIncrement加起來有一個小的延遲（incrementdelay）。

for（int angle = 0; angle 《60; angle + = angleIncrement）

{//慢向前移動

servo.write（angle）;

servo2.write（角度）;

延遲（incrementDelay）;

}

//角度從60度開始。如果角度大于零，則角度將向后移動，因?yàn)闇p去angleIncrement的延遲較?。╥ncrementdelay）

（int angle = 60; angle》 0; angle - = angleIncrement）

{//向后緩慢移動

servo.write（angle）;

servo2.write（角度）;

延遲（incrementDelay）;

}

}

第3步：構(gòu)建電路

好了，現(xiàn)在代碼已經(jīng)可以使用了，你可以用左上角的復(fù)選標(biāo)記保存它，然后用它旁邊的箭頭按鈕將它上傳到你的arduino。

接下來我們將制作電路。看看我的原理圖來構(gòu)建它。剩下要做的就是將USB2.0線纜放入arduino和筆記本電腦，移動電源或使用電池（與arduino上的另一個端口）。

為了解決技術(shù)問題，請使用烙鐵和印刷板將它們焊接在一起。

現(xiàn)在項(xiàng)目正常運(yùn)作！現(xiàn)在我們需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。

第4步：設(shè)計(jì)潛水眼鏡

好的，為了讓你的事情變得更輕松，可以戴上眼鏡，在鼻子適合的地方剪一個洞。這樣你就可以嘗試沒有呼吸問題的事情。還要將眼鏡和眼鏡下方的眼鏡邊緣平放。通過這種方式，伺服系統(tǒng)可以輕松粘合。例如，我們在這里嘗試將其與磁帶結(jié)合在一起。這也是伺服將被附加的地方。

步驟5：制作濕巾

好的技術(shù)問題和一些前期工作，讓我們從制作濕巾開始吧。只需剪一些布料并使用訂書釘將兩端連接在一起。用一些吸管將它固定在伺服電機(jī)上并將所有膠水粘在一起，看起來應(yīng)該像最后一張照片。為兩個伺服器執(zhí)行此操作。

步驟6：到達(dá)某處

接下來是接觸膠和伺服的。將伺服膠粘在玻璃上，將它們完全正確地放在眼鏡上可能會很棘手，因?yàn)槟枰蕾囉诖a。這意味著你只需要試試伺服器需要粘合的地方，需要一些試驗(yàn)和錯誤。

第7步：讓它美麗？

好吧！在這一點(diǎn)上，您可以或需要做的就是覆蓋電線和伺服電機(jī)，使其至少有一點(diǎn)防水。我們用一些布來覆蓋電線和泡沫塑料，以覆蓋所有技術(shù)領(lǐng)域。通過這種方式，您可以將其覆蓋在帽子中，并且您的頭部也可以保存所有尖銳點(diǎn)。