倫茨（德國）

倫茨（lenze）是世界上著名的機電傳動產(chǎn)品制造商，主要產(chǎn)品有直流調(diào)速裝置、交流變頻器、交流伺服、各類電動機、小型傳動轉(zhuǎn)置、減速箱、變速器、制動器、離合器等。該公司現(xiàn)役的產(chǎn)品MCM同步伺服電機主打機器人市場，結(jié)構(gòu)緊湊、負(fù)載與電機慣量比佳、外殼平滑、簡單易用，適合包裝、搬運等應(yīng)用場景。

lenze MCM同步伺服電機

博世力士樂（德國）

博世力士樂（BoschRexroth）作為德國博世集團的全資子公司．是全球工業(yè)技術(shù)市場的領(lǐng)先供應(yīng)商，在傳動和控制領(lǐng)域聲譽卓著。該公司旗下產(chǎn)品種類繁多，主要集中在高質(zhì)量電控、液壓、氣動、機電一體化元件和系統(tǒng)等領(lǐng)域。

BoschRexroth MS2N同步伺服電機

路斯特（德國）

路斯特（lust）隸屬于柯爾柏集團，專注于向機器人/機床制造業(yè)提供通用型、可編程型及多軸運動控制型伺服驅(qū)動產(chǎn)品及相關(guān)解決方案的生產(chǎn)和貿(mào)易性企業(yè)。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品譜寬，涵蓋通用型、可編程型、多軸運動控制型，它們被廣泛的應(yīng)用于各類產(chǎn)業(yè)機械和機床。

lust LST系列伺服電機

倍福（德國）

倍福（Beckhoff）基于PC的自動化新技術(shù)作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。

Beckhoff AM8000同步伺服電機

西門子（德國）

西門子是世界上最大的電氣和電子公司之一，歷經(jīng)150年來常盛不衰，公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域：信息和通訊、自動化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明。西門子的伺服電機種類豐富、結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)卓越的動態(tài)特性和運行效率，性能等級全，安裝規(guī)格多樣。

SIMOTICS 1FT7永磁同步電機

歐系伺服特點是過載能力高，動態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動器開放性強，且具有總線接口，包括現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。但價格昂貴，體積重量大。（目前的高速伺服總線雖大多為開放標(biāo)準(zhǔn)，但技術(shù)都被國際化大公司所掌控。尤其是基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，如EtherCAT、 Profinet、 EtherNet/IP、SERCOS III等，在提升工業(yè)機器人專用交流伺服系統(tǒng)的高性能方面起到了舉足輕重的作用。德國公司Beckhoff推出的EtherCAT近年來發(fā)展勢頭迅猛，成為大多數(shù)高性能驅(qū)動系統(tǒng)首選的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，安川、倫茨等國外伺服廠商已將EtherCAT 總線，作為下一代產(chǎn)品的總線標(biāo)準(zhǔn)。）

松下（日本）

松下是一家大型跨國企業(yè)，經(jīng)營產(chǎn)品涉及家電、數(shù)碼視聽電子、辦公產(chǎn)品、航空等諸多領(lǐng)域。松下旗下的松下電機主營電氣機電類服務(wù)，該公司推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器頗受市場歡迎，其中大慣量系列適用于數(shù)控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。

松下MINAS A5系列

安川（日本）

安川電機是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商，也是日本第一個做伺服電機的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。從一般工業(yè)用機械到半導(dǎo)體、電子零部件制造設(shè)備，安川都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產(chǎn)品。

安川電機Σ-Ⅴ系列

三菱（日本）

三菱不是一家獨立的公司，而是由眾多的獨立公司組成的團體，該公司涉足采礦、造船、銀行、保險、倉儲、貿(mào)易、紙、鋼鐵、玻璃、電氣設(shè)備、飛機、石油和房地產(chǎn)等諸多領(lǐng)域，是日本的工業(yè)巨頭。三菱電機一直致力于提高產(chǎn)品性能，F(xiàn)A產(chǎn)品陣容涵蓋在亞洲占主導(dǎo)地位的可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、交流伺服系統(tǒng)、變頻器、工業(yè)機器人以 及低壓配電產(chǎn)品。

三菱伺服電機

三洋（日本）

三洋是是日本松下旗下的電器公司，瞄準(zhǔn)中端市場。2012年4月1日起，該品牌被停止?fàn)I運。三洋的Denki交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是最早進入國內(nèi)的伺服系統(tǒng)之一，以其卓越的性能高速精確靈活使用壽命長性價比高等特點聞名于世，可以實現(xiàn)不同控制方式的切換、全閉環(huán)控制、具有輸出檢測功能、自動濾波功能、實時自整定功能，廣泛應(yīng)用于冶金高爐印刷機械、包裝機械、紡織機械、塑膠機械、醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

三洋AC伺服系列

日系伺服電機價格相對低，體積小，重量輕。但缺點也很明顯，就是動態(tài)響應(yīng)能力相對弱，開放性較差。

ELMO（以色列）

Elmo Motion Control是一家專業(yè)開發(fā)緊湊型、高功率伺服電機的企業(yè)，25年來一直致力于為各種惡劣工業(yè)環(huán)境設(shè)計了伺服驅(qū)動器，同時提供先進的網(wǎng)絡(luò)運動控制器和完整的運動控制解決方案。該公司號稱自己打造的是全球最好的伺服電機。

ELMO伺服電機

SERVOTRONIX（美的）

servotronix（高創(chuàng)）專注于運動控制領(lǐng)域業(yè)務(wù)，也是一家專業(yè)開發(fā)高性能伺服驅(qū)動器系列和運動控制解決方案的企業(yè)。該公司已被美的收購，未來將成為庫卡機器人伺服電機的主要供應(yīng)商。

servotronix PRO2系列伺服電機

AMC（美國）

AMC（ADVANCED Motion Controls）是一家提供可靠和高性能運動控制系統(tǒng)的公司，創(chuàng)立于1987年，幾十年來一直保持小體量，只有300多名員工，其中40%是工程師。該公司的目標(biāo)是成為最好的伺服公司，因此只生產(chǎn)伺服驅(qū)動領(lǐng)域的產(chǎn)品。依靠精湛的制造水平和先進的研發(fā)能力，近7年來，該公司客戶存留率高達91%。

AMC伺服驅(qū)動應(yīng)用案例

COPLEY（美國）

和AMC一樣，Copley Controls也是一家專注于伺服驅(qū)動的公司，主要為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供高性能運動控制解決方案，擁有超過25年的OEM合作經(jīng)驗。該公司產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域主要有半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動化裝備、機器人、測試/測量以及COTS軍工等。

Copley伺服產(chǎn)品

以上這幾家公司是伺服控制技術(shù)的領(lǐng)軍者，它們的產(chǎn)品雖然在市場上份額不大，但代表伺服控制的技術(shù)發(fā)展導(dǎo)向。

國內(nèi)知名伺服電機/系統(tǒng)制造商

伴隨這幾年數(shù)控化的普及，國內(nèi)伺服產(chǎn)品的銷量保持了快速增長，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、制造生產(chǎn)及應(yīng)用已基本成熟，形成了一定的產(chǎn)品系列和自主配套能力，但產(chǎn)品在高性能、高可靠性方面，與國外名牌企業(yè)仍存在明顯差距，如國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在3KW以內(nèi)，中小功率居多，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近。

隨著工業(yè)機器人市場掀起熱潮，我國伺服系統(tǒng)與國外名牌企業(yè)的明顯差距已成為制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的“瓶頸”。從技術(shù)上看，國產(chǎn)伺服電機主要有以下幾個缺陷：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些高檔機器人上面。尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴(yán)格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設(shè)計的方向設(shè)計，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個核心技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴(yán)重依賴進口，是制約我國高檔機器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實用性驗證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同聯(lián)合不夠，導(dǎo)致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好。

值得一提的是，除了以上五點工藝硬傷，許多國內(nèi)伺服電機廠商還在繼續(xù)采用購買過時技術(shù)、硬件打造“國產(chǎn)”電機的做法，這樣生產(chǎn)出來的電機質(zhì)量、穩(wěn)定性參差不齊，不僅擾亂市場，還打擊了企業(yè)內(nèi)部自主研發(fā)的熱情，不利于長期的可持續(xù)發(fā)展。

目前我國國內(nèi)較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，這些制造商的部分產(chǎn)品質(zhì)量、性能較為突出，可圈可點，顯示出了一定的獨立性和創(chuàng)新性。

臺達（***）

臺達是知名華人自動化品牌，在全球自動化領(lǐng)域占據(jù)獨特地位。90年代初期，臺達采取自主研發(fā)的方式，開始進軍工業(yè)自動化領(lǐng)域?；谄湓?a href="www.brongaenegriffin.com/article/special/" target="_blank">電力電子領(lǐng)域的積累，臺達從變頻器產(chǎn)品起步，到后來PLC、伺服、HMI、CNC數(shù)控系統(tǒng)，再到基于PC-Based的PAC控制器、傳感器、機器視覺、工業(yè)機器人等全系列自動化產(chǎn)品，最后鎖定驅(qū)動、運動、控制三大領(lǐng)域。

臺達ECMA系列標(biāo)準(zhǔn)型交流伺服電機

士林（***）

士林電機（shihlin）創(chuàng)立于1955年，主要開發(fā)重電、電裝、機器、自動化領(lǐng)域的相關(guān)產(chǎn)品。該公司和日本三菱合作密切，在廈門建有合資公司，據(jù)傳產(chǎn)品的用戶體驗與三菱電機不相上下。以士林SDH交流伺服系列為例，這系列電機采用***最好的編碼器，響應(yīng)速度全臺第一。

士林SDH系列交流伺服電機

臺系品牌使用簡單，性能接近日系，但價格比日系品牌低廉，性價比高，在中低端市場發(fā)展較快。

匯川

深圳匯川主要從事自動化、新能源相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)，是本土企業(yè)中伺服電機市場占有率最高的品牌。匯川在智能裝備、工業(yè)機器人領(lǐng)域推出了變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工業(yè)視覺系統(tǒng)、傳感器等核心部件及電氣解決方案等一系列工業(yè)自動化產(chǎn)品，目前已成為國內(nèi)最大的中低壓變頻器與伺服系統(tǒng)供應(yīng)商。匯川旗下幾款伺服電機都支持Ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議。

匯川IS620N伺服系統(tǒng)

固高

固高科技是國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的自動控制產(chǎn)品供應(yīng)商，該公司自主研發(fā)的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網(wǎng)絡(luò)式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達到了國際一流水平，填補了國內(nèi)同行業(yè)的多項空白。固高主要為機器人運動控制提供系統(tǒng)。

固高GTHD系列高性能伺服驅(qū)動器

華中數(shù)控

華中數(shù)控背靠中科大，研發(fā)能力出色，是國內(nèi)最大的中高檔數(shù)控系列生產(chǎn)企業(yè)，旗下的車床伺服電機已達到國際中端水平。該公司的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服電機和GM7系列交流伺服主軸已實現(xiàn)批量生產(chǎn)，是目前全國唯一擁有成套核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)和自助配套能力的企業(yè)。

華中數(shù)控ST系列總線式交流永磁同步伺服電機

廣州數(shù)控

廣州數(shù)控面向數(shù)控機床行業(yè)、自動化控制領(lǐng)域、注塑制品行業(yè)，是全國最大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)廠商，突出優(yōu)勢是產(chǎn)業(yè)鏈齊全、規(guī)模龐大。該公司的伺服系統(tǒng)主要用于機床、包裝機械等方面。

廣州數(shù)控SJTR系列伺服電機

英威騰

2011年，英威騰收購御能動力，并把該品牌打造成了紡織機械伺服系統(tǒng)的細(xì)分龍頭。英威騰主要為紡織機械企業(yè)提供整體解決方案，并在業(yè)內(nèi)提供系列型號最為全面的防止伺服系統(tǒng)，目前該公司的伺服產(chǎn)品在紡織機械、包裝機械、數(shù)控車床、點膠機、LED分光編帶機貼片機等機器上有廣泛應(yīng)用，性價比較高。

英威騰DA200高性能通用交流伺服系統(tǒng)

埃斯頓

南京埃斯頓有十幾年生產(chǎn)和銷售交流全數(shù)字化通用交流伺服驅(qū)動器和電機的歷史，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類數(shù)控機床和自動化設(shè)備。公司于2012年成功完成了863計劃重大專項“工業(yè)機器人交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動器和電機開發(fā)”，擁有了自主品牌的機器人專用交流伺服系統(tǒng)。目前，公司所有機器人使用的交流伺服系統(tǒng)均為自產(chǎn)，實現(xiàn)了國產(chǎn)核心零部件的突破。公司還成功開發(fā)了機器人專用“一拖六”交流伺服系統(tǒng)，為研制更經(jīng)濟高效的國產(chǎn)機器人提供了基礎(chǔ)。

機器人的工作表現(xiàn)受伺服系統(tǒng)影響極大，因而精密伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進性比較的首要因素。國外先進伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用的需求，其研發(fā)資源集中在個別高端應(yīng)用及整體性能提升方面，處于精雕細(xì)刻階段。在工業(yè)4.0的大背景下，國產(chǎn)伺服任重而道遠(yuǎn)，還需努力追趕。