第1步：計(jì)劃

我開始考慮如何去做。有許多方法可以解決這樣一個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

我做的第一件事就是了解我正在使用的現(xiàn)有系統(tǒng)。對(duì)我來說，這意味著我沉重的全金屬滑門。對(duì)你而言，它可能意味著別的東西，我會(huì)建議你在制定戰(zhàn)略之前首先完全理解你的系統(tǒng)。

我意識(shí)到我的門沒有很好地建造并且它的運(yùn)動(dòng)有一些變化。因此無論我的翻譯方法如何，都必須迎合這種變化。這讓我想到了使用摩托車鏈。我以前用過它們所以我熟悉他們的工作。便宜且廣泛可用。而他們的大部分意味著輕微的錯(cuò)位并不重要。鏈條在頂部邊緣上的安裝對(duì)我來說效果很好，因?yàn)槲以陧敳坑幸粋€(gè)支架來安裝電機(jī)組件，所以一切都可以整齊地放在門的頂部。

接下來是電機(jī)選擇。我是以低成本拍攝的，所以我在左側(cè)的零件箱上挖了一下，從我的戰(zhàn)斗機(jī)器人構(gòu)造中找到了一輛汽車擋風(fēng)玻璃刮水器電機(jī)。我記得這臺(tái)電機(jī)有很大的扭矩，非常好。所以我相信它有足夠的力量來驅(qū)動(dòng)大門。

現(xiàn)在我已經(jīng)完成了我需要的所有計(jì)劃。電子和控制是完全不同的故事，它們將在以后出現(xiàn)。

第2步：“準(zhǔn)確地”測(cè)試電機(jī)

所以我有信心電機(jī)能夠移動(dòng)大門，但我不會(huì)構(gòu)建整個(gè)東西，然后被證明是錯(cuò)誤的。所以我做了工程師應(yīng)該做的事情。測(cè)試。

我認(rèn)為他們應(yīng)該首先進(jìn)行計(jì)算，但我沒有任何值來計(jì)算。所以我把我的舊戰(zhàn)斗機(jī)器人撣去并把它綁在門口。戰(zhàn)斗機(jī)器人使用兩個(gè)擋風(fēng)玻璃刮水器電機(jī)來驅(qū)動(dòng)它。這是我能夠以測(cè)試的名義快速建立的最接近的東西。

我給了機(jī)器人全油門，你知道什么，大門開始移動(dòng)。盡管沒有牽引力，但機(jī)器人能夠移動(dòng)門。這對(duì)我來說足夠好所以我繼續(xù)前進(jìn)。

步驟3：制作電機(jī)支架

從過去的事故中，我知道這些電機(jī)不是開玩笑。如果你把手指放在鏈輪上，你可以親吻它好買。當(dāng)我在建造戰(zhàn)斗機(jī)器人時(shí)，我有一個(gè)近乎手指松動(dòng)的事件，所以我從經(jīng)驗(yàn)中說話。

根據(jù)這種經(jīng)驗(yàn)，我希望裝配盡可能隱藏起來。所以我決定將它安裝在將門保持在適當(dāng)位置的支架上。

我首先在兩個(gè)角鐵件之間安裝了一塊鋼板。這樣我就可以將電機(jī)組件安裝在上面，而不必?fù)?dān)心有堅(jiān)固的底座。

我決定將電機(jī)組件從主門底座拆下，因?yàn)槲铱赡芟雴为?dú)處理它。關(guān)閉電機(jī)會(huì)非常困難，特別是因?yàn)槲以讵M小的空間工作。之后，當(dāng)我多次關(guān)閉電機(jī)組件進(jìn)行操作時(shí)，這得到了回報(bào)。

如您所見，我將電機(jī)連接到電機(jī)組件上。我還將鏈輪安裝在電機(jī)上，兩側(cè)各有一對(duì)鏈輪將鏈條引導(dǎo)到電機(jī)鏈輪上，不允許它在負(fù)載下滑動(dòng)。

第4步：制作鏈?zhǔn)街Ъ?/p>

這個(gè)項(xiàng)目的整個(gè)主題是降低成本，因此我想重新使用我所擁有的舊鋼材，而不是購買新鋼材。我找到了一塊很厚的角料，足以供我使用。

我使用角磨機(jī)將原料切割成一定尺寸，然后將其焊接在一起制成支架。然后我將支架焊接在門的頂部。需要注意的一點(diǎn)是，您不希望在涂漆表面上進(jìn)行焊接。務(wù)必磨掉焊接區(qū)域的油漆。

我不得不重做三次焊接。第一次是因?yàn)槲覜]有將支架安裝在門的物理硬停止之外。因此，當(dāng)我測(cè)試它并意外地將其中一根電線斷開到限位開關(guān)時(shí)，支架被迫進(jìn)入限位開關(guān)并將其斷開。因此，如果電子限位開關(guān)出現(xiàn)故障，必須始終安裝支架，使其不會(huì)損壞系統(tǒng)的其他部分。

第二次是因?yàn)槲野惭b了彎曲的托架。這是我的第一個(gè)焊接項(xiàng)目，我沒有合適的夾具，所以我很難對(duì)齊支架。

我犯的最后一個(gè)錯(cuò)誤是在完全焊接支架后鉆一個(gè)洞。而且由于焊接使鋼材更硬，因此更難鉆出。我花了三個(gè)鉆頭和一個(gè)小時(shí)的不斷鉆孔來制造兩個(gè)鉆孔。

如果你計(jì)劃制作類似的東西，那么要從這些錯(cuò)誤中吸取教訓(xùn)。讓我們繼續(xù)安裝鏈。

第5步：安裝鏈

我是第一個(gè)對(duì)于如何安裝鏈條有不同的想法，使其具有減震功能，以防止從靜止位置啟動(dòng)時(shí)電機(jī)過載。但似乎沒有什么比實(shí)施簡(jiǎn)單。所以我選擇了最便宜，最簡(jiǎn)單的解決方案。

我拿了一條鏈子，把中間軸承切到了末端。然后我拿了一個(gè)3英寸的螺栓并切斷了頭部。我將螺栓固定在鏈條的最后一塊并將其焊接上。它可能不是最漂亮的解決方案。但它會(huì)起作用。

我將所有鏈條首尾相連，然后將螺母末端固定在鏈條支架的一側(cè)。我測(cè)量到哪里可以在另一邊切割鏈條。我標(biāo)記它并重復(fù)螺母焊接程序。

然后我將鏈條安裝在門的頂部。我使用了幾個(gè)螺栓來固定兩端，使得螺栓不會(huì)松動(dòng)。

在我的情況下，關(guān)鍵是不要過多地?cái)Q緊鏈條，因?yàn)檫@會(huì)給電機(jī)和鏈輪帶來很大的壓力。相反，讓重鏈放在門的頂部邊緣似乎是避免電機(jī)恒定負(fù)載的最佳方法。

這樣，當(dāng)電機(jī)開始移動(dòng)門時(shí)，它必須首先拉動(dòng)鏈條的重量，然后再實(shí)際拉動(dòng)門。這可以作為避免電機(jī)過載的各種彈簧。

開門器的機(jī)械部分是完整的。我們可以進(jìn)行一些測(cè)試，看看它是否真的有效。

第6步：測(cè)試

既然項(xiàng)目的機(jī)械方面已經(jīng)完成，我可以測(cè)試一下找出一些扭結(jié)和可能的陷阱。我使用了12v鉛酸電池，只需將電機(jī)手動(dòng)連接到電池即可。而且是的！大門開始移動(dòng)。到目前為止所有的努力都沒有。

我在測(cè)試過程中意識(shí)到了一些事情。一個(gè)是門通道需要清潔，所有東西都需要適當(dāng)潤滑。否則，小型電動(dòng)機(jī)可能難以移動(dòng)門。

另一個(gè)重要的事情是，我需要為電機(jī)提供某種電子過載保護(hù)，以防電子限位開關(guān)停止工作。如果發(fā)生這種情況，我不想炒馬達(dá)。

我還確定了正確的鏈條張力以獲得最佳性能，因?yàn)槲覝y(cè)試了不同張力的電機(jī)電流消耗。較低的張力是更好的，因?yàn)樗ㄟ^左右擺動(dòng)而不會(huì)壓迫馬達(dá)來吸收對(duì)齊中的所有缺陷。

通過這些結(jié)果，我準(zhǔn)備開始研究電氣方面的工作。

第7步：電子計(jì)劃

因此，電子方面的計(jì)劃是盡可能保持簡(jiǎn)單功能。

電源將來自12V干式鉛酸電池，該電池將連接到電池充電器。雖然我對(duì)充電器有很多問題，我稍后會(huì)談到。

腦盒將是一個(gè)arduino板。沒什么特別的，只是一個(gè)arduino uno。電機(jī)控制將通過一個(gè)4通道繼電器板作為H橋。使用433 mhz接收器模塊處理RF通信。廉價(jià)的1美元板之一。事后看來，這不是最好的主意。稍后會(huì)詳細(xì)介紹。電流檢測(cè)將使用20A電流傳感器。最后，限位開關(guān)和手動(dòng)操作開關(guān)只是常規(guī)開關(guān)。

我使用的遙控器是可編程汽車遙控器。雖然他們也給我?guī)砹寺闊?/p>

所以這就是計(jì)劃。讓我們深入了解它的細(xì)節(jié)。

步驟8：電子元件構(gòu)建

電子元件構(gòu)建過程并不復(fù)雜。我以一種可以在必要時(shí)快速更換零件的方式組裝所有東西。我盡可能使用割臺(tái)銷和鏟形連接器，以便快速拆卸。我使用了一個(gè)相對(duì)較大的原型板來連接限位開關(guān)和射頻板。擁有一塊大板允許我在將來添加更多功能，而無需重做現(xiàn)有框架。

我遇到了一些與電子產(chǎn)品有關(guān)的問題。首先是繼電器板。繼電器板上的走線并非設(shè)計(jì)用于在低電壓下處理大電流。一些繼電器板有鍍錫痕跡，但我沒有。其中一條痕跡在一段時(shí)間后爆炸了。所以我用適當(dāng)尺寸的電線橋接所有高電流線。

另一個(gè)大問題是充電器會(huì)造成很多電磁干擾。這是因?yàn)槌潆娖鳑]有品牌，也沒有任何形式的認(rèn)證。干擾正在弄亂電路。它會(huì)隨機(jī)響應(yīng)rf命令。當(dāng)我將筆記本電腦靠近電子設(shè)備進(jìn)行編程時(shí)，我意識(shí)到這是一個(gè)EM問題，它完全失控了。我買了一個(gè)全金屬的身體充電器，這個(gè)充電器在使用時(shí)非常強(qiáng)大，但現(xiàn)在似乎工作正常。我稍后會(huì)改變它。

我也遇到過用于外部交換機(jī)的連接器問題。它們非常脆弱，多次取出時(shí)會(huì)斷裂。我仍然需要找出一些更好的連接器。

我使用的射頻模塊是一個(gè)非?；镜哪K，它的射程并不令人印象深刻。但這就是我手頭上的東西以及有效的東西，所以我現(xiàn)在堅(jiān)持使用它。雖然我計(jì)劃升級(jí)到更好的模塊，特別是因?yàn)槲蚁Ｍ秶皇菃栴}。我不想走向系統(tǒng)只是為了讓它發(fā)揮作用。

步驟9：安裝電子設(shè)備

首先，我剛將電子設(shè)備安裝在一塊膠合板上，并計(jì)劃建造頂部有一個(gè)塑料盒。但后來我才意識(shí)到這將是很多工作。所以我買了一個(gè)大的食品容器，上面有防水密封。

我將電池和充電器安裝在底部。我將電子設(shè)備安裝在盒子附帶的一塊塑料上。我從盒子里取出所有電線的槽口，然后用一些硅脂確保里面沒有水。我還制作了一個(gè)3D打印天線蓋，試圖最大化范圍。

這個(gè)盒子很完美。很明顯，所以我可以看到一切都很好，而不必打開它。它經(jīng)歷了一些嚴(yán)重的降雨，所以它應(yīng)該是好的。雖然一個(gè)問題是盒子內(nèi)部的熱量，因?yàn)樗芮宄?，太陽可以快速加熱電子設(shè)備。簡(jiǎn)單的解決方案是用另一個(gè)打開的蓋子覆蓋它以避免陽光直射。

步驟10：限位開關(guān)

門的限位開關(guān)嚴(yán)重因?yàn)槲也坏貌唤?jīng)歷幾次設(shè)計(jì)迭代才能讓它可靠地工作。

起初我只是在支架的兩側(cè)粘上了兩個(gè)杠桿開關(guān)，并在門上粘上保險(xiǎn)杠以擊中開關(guān)。原則上這是一個(gè)堅(jiān)實(shí)的想法，因?yàn)槲乙呀?jīng)看到它在3D打印機(jī)中工作。但經(jīng)過一些測(cè)試，兩個(gè)開關(guān)都損壞了，保險(xiǎn)杠斷了。我升級(jí)到更大的開關(guān)，并增加了保險(xiǎn)杠前面的泡沫，以避免影響。但他們?nèi)匀粩嘟^了。

我意識(shí)到當(dāng)門撞到限位開關(guān)時(shí)，門有很多慣性，因此有一個(gè)力停止限位開關(guān)可能不起作用。我去了電子市場(chǎng)尋找創(chuàng)意并找到了一個(gè)滾輪開關(guān)。

我為它制作了一個(gè)3D打印支架和一個(gè)3D打印的斜坡。這樣，當(dāng)開關(guān)達(dá)到其極限時(shí)，開關(guān)將被啟動(dòng)，但如果由于某種原因，閘門根本不會(huì)停止或由于慣性而繼續(xù)滾動(dòng)，則不會(huì)妨礙開關(guān)。

步驟11：對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行編程

對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行編程非常簡(jiǎn)單。對(duì)于RF接收器，我使用rcswitch庫來處理從遙控器接收信號(hào)的所有細(xì)節(jié)。其余的只是一堆if循環(huán)來檢查不同的條件。其中一個(gè)條件是檢查過電流保護(hù)。我使用循環(huán)計(jì)數(shù)器來檢查。如果您希望我進(jìn)一步詳細(xì)解釋，您可以找到附加的代碼和注釋。

第12步：顯示的問題及其修復(fù)

在這個(gè)項(xiàng)目的過程中，我遇到了很多機(jī)械和電氣問題。我之前已經(jīng)提到了一些，但我會(huì)在下面列出它們。

1。硬限位開關(guān)：這成為一個(gè)問題，因?yàn)橄尬婚_關(guān)即使在切斷電源后也會(huì)受到很大的力。如此重的質(zhì)量有很大的慣性。我能想到的任何硬停止開關(guān)都不足以吸收慣性。修復(fù)是像我一樣使用滾動(dòng)限位開關(guān)。

2。將開關(guān)限位在硬限制內(nèi)：限位開關(guān)的物理放置必須使得即使限位開關(guān)不起作用，門也不能進(jìn)入開關(guān)并將其銷毀。當(dāng)其中一個(gè)限位開關(guān)導(dǎo)線斷開并且門滑入開關(guān)時(shí)，這就成了一個(gè)問題，破壞了支架和開關(guān)。我通過向外移動(dòng)鏈支架來固定它，這樣在任何情況下它都不會(huì)碰到限位開關(guān)。

3。鏈條張力太高：當(dāng)我第一次打開鏈條時(shí)，我將它擰得太緊，以至于它在電機(jī)軸上垂直于其運(yùn)動(dòng)平面施加了很大的力。因此，電機(jī)無效，因?yàn)樗鼤?huì)產(chǎn)生很大的摩擦。如果我用軸承制造一個(gè)合適的電機(jī)座并且我沒有專業(yè)知識(shí)，這不會(huì)是一個(gè)問題。此外，閘門沿其長度不是直的，因此鏈條從左向右移動(dòng)。為了解決這個(gè)問題，我簡(jiǎn)單地放松了鏈條。它運(yùn)行不順利。

4。來自充電器的EM干擾：我想使用的電池充電器產(chǎn)生如此多的EMI，使得接收器無效且狡猾。我試圖應(yīng)用屏蔽但我相信導(dǎo)電和輻射EMI的組合對(duì)于電路來說太多了。解決這個(gè)問題并不是一個(gè)永久性的解決方案，但我使用的是更大的金屬機(jī)身充電器，其強(qiáng)度幾乎是所需的20倍。但它現(xiàn)在有效。

5。射頻范圍：我使用的射頻接收器不是最好的。這是那些便宜的1美元之一。范圍雖然不是很糟糕，但對(duì)我來說還不夠舒服。目前我只是使用線天線對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化，但我將尋找更好的射頻解決方案。

6。復(fù)制RF遙控器：這是一個(gè)如此愚蠢的問題，當(dāng)我終于明白了，我笑了。所以我打造了這些可編程遙控器，可以學(xué)習(xí)其他遙控器的代碼。我使用其中一個(gè)作為基線，然后嘗試將那個(gè)的代碼復(fù)制到另一個(gè)。經(jīng)過幾個(gè)小時(shí)的擺弄，我發(fā)現(xiàn)你無法將遙控器從另一個(gè)類似的遙控器上復(fù)制出來。您只能從標(biāo)準(zhǔn)遙控器中復(fù)制代碼。我花了無數(shù)個(gè)小時(shí)才想出來。所以盡量不要陷入同樣的陷阱。修復(fù)是使用任何其他標(biāo)準(zhǔn)遙控器，然后將其復(fù)制到所有可編程遙控器。

7。鉆進(jìn)硬鋼：這是一個(gè)惱人的問題。當(dāng)我將鏈條支架安裝在門上時(shí)，我想在其中鉆一個(gè)洞。就在那時(shí)我發(fā)現(xiàn)鋼已經(jīng)硬化了，因?yàn)槲液附恿怂Ｎ以噲D通過這個(gè)打破了很多位。所以我建議你在焊接前鉆孔。會(huì)為你省去很多麻煩。

這些是我在構(gòu)建過程中遇到的一些問題。當(dāng)我想到更多問題時(shí)，我將添加到此列表中。

步驟13：完成構(gòu)建（構(gòu)建是否已完成？）

我通過將所有內(nèi)容放在一起來最終確定構(gòu)建。電子箱取代了它的位置并接通電源。我最終確定了用于手動(dòng)運(yùn)動(dòng)開關(guān)的3D印刷外殼，并將它們安裝在可以輕松訪問的位置。我將套管放在電線上并將它們系在一起，以避免任何電線卡在移動(dòng)部件中。我把電機(jī)組件拆開來涂漆。我還畫了鏈條支架，因?yàn)樗鼈円呀?jīng)開始生銹了。

就是這樣。自動(dòng)門滑塊已準(zhǔn)備好使用。我完成它已經(jīng)兩個(gè)月了，它仍然按預(yù)期工作。當(dāng)我回到家時(shí)，我會(huì)對(duì)它進(jìn)行改進(jìn)，因此無法將其稱為完成構(gòu)建。但現(xiàn)在結(jié)束了。

考慮到我所購買的所有東西，我已經(jīng)花了超過100美元，我打破了或者從未結(jié)束使用過。但是我仍然會(huì)列出BOM，以表明如果你愿意，它可以在100美元以下完成。

第14步：物料清單

很多部分包括鋼鐵，電機(jī)等被回收利用。因此，它們不是最好的厚度或不得不清理。但我最終節(jié)省了很多錢。

Wind Shield Wiper Motor AliExpress = 10美元來自垃圾場(chǎng)

12V 4.5Ah鉛酸電池= 10美元

12V電池充電器= 10美元

摩托車鏈= 20美元（少于垃圾場(chǎng)）

繼電器模塊AliExpress = $ 3

Arduino Uno AliExpress = $ 4

電流傳感器AliExpress = $ 2

RF模塊AliExpress = $ 2

RF Remote AliExpress = $ 5

住房= $ 15

限位開關(guān)AliExpress = $ 5

其他（鋼鐵，電線等）= $ 14

總計(jì)= $ 100

第15步：結(jié)論

這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)運(yùn)行了兩年了。而且沒有其他問題。無論如何，我時(shí)不時(shí)地進(jìn)行漸進(jìn)式改進(jìn)。我升級(jí)了遙控器，添加了防水開關(guān)，重新布線，增加了電壓感應(yīng)，升級(jí)了充電器等等。

經(jīng)過高溫和下雨，該建筑已被證明非?？煽?。我為自己能夠建造的東西感到自豪，而且成本非常低。我將很快為一些親戚建造另一個(gè)系統(tǒng)，對(duì)我的原始設(shè)計(jì)有一些改進(jìn)。