第1步：本項(xiàng)目的起源

這該項(xiàng)目基于幾年前上市的無(wú)線智能燈泡系列。它們最初作為L(zhǎng)imitlessLED出售，但后來(lái)以其他名稱提供，例如EasyBulb或MiLight。

雖然這些燈泡通常以WiFi兼容的形式出售，但它們沒(méi)有WiFi功能而是依賴于接收通過(guò)WiFi發(fā)送的命令并將其轉(zhuǎn)換為專有的2.4GHz無(wú)線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)。如果你有一個(gè)網(wǎng)關(guān)，可以通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用程序控制燈泡，但如果你沒(méi)有，你仍然可以使用獨(dú)立的無(wú)線遙控器控制這些燈。

這些燈泡和遙控器是專有的，但是已經(jīng)努力對(duì)協(xié)議進(jìn)行逆向工程并構(gòu)建WiFi網(wǎng)關(guān)的開(kāi)源替代方案。這允許一些有趣的可能性，例如將遙控器用于您自己的Arduino項(xiàng)目，如本教程所示。

步驟2：獲得正確的遠(yuǎn)程

MiLight燈泡和遙控器從未打算開(kāi)放，因此沒(méi)有關(guān)于協(xié)議的官方文檔。有幾代不同的燈泡，它們肯定是不可互換的。

這個(gè)項(xiàng)目利用遙控器可用于四種類(lèi)型的燈泡中的一種，并且知道如何區(qū)分視覺(jué)類(lèi)型幫你買(mǎi)正確的遙控器。這四種類(lèi)型是：

RGB：這些燈泡具有可控的色調(diào)和亮度;遙控器有一個(gè)色輪和三個(gè)白色切換按鈕。

RGBW：這些燈泡讓您可以選擇色調(diào)和單色白色;遙控器有一個(gè)色輪，一個(gè)亮度滑塊，三個(gè)黃色效果按鈕和四個(gè)黃色組切換按鈕。

CCT：這些燈泡僅為白光，但允許您將它們從暖白色變?yōu)槔浒咨?遙控器有一個(gè)黑色控制環(huán)和白色按鈕。

RGB + CCT：燈泡可以顯示顏色，可以從暖白色到冷白色;遙控器是四個(gè)中最雜亂的，可以通過(guò)色溫滑塊，一些奇怪的新月形按鈕和邊緣周?chē)乃{(lán)色燈條來(lái)區(qū)分。

這個(gè)項(xiàng)目是用 RGBW遠(yuǎn)程，僅將使用該樣式的遙控器。如果你想自己嘗試制作這個(gè)項(xiàng)目，請(qǐng)確保你得到了正確的遙控器，因?yàn)樗鼈兘^對(duì)不可互換*

免責(zé)聲明： *此外，我無(wú)法保證此項(xiàng)目對(duì)您有用。自從我?guī)啄昵百?gòu)買(mǎi)了自己的協(xié)議以來(lái)，MiLight可能已經(jīng)改變了RGBW遙控器中使用的協(xié)議。由于這會(huì)導(dǎo)致他們的產(chǎn)品不兼容，我懷疑它不太可能，但存在風(fēng)險(xiǎn)。

步驟3：使用WiFi網(wǎng)關(guān)和智能手機(jī)

如果您有MiLight WiFi網(wǎng)關(guān)，無(wú)論是正式的，還是DIY ESP8266 MiLight Hub，那么您也可以使用手機(jī)或平板電腦上的MiLight智能手機(jī)應(yīng)用程序。

雖然MiLight燈泡使用的無(wú)線電協(xié)議不兼容WiFi，但該集線器可作為WiFi網(wǎng)絡(luò)和MiLight網(wǎng)絡(luò)之間的橋梁。 RC車(chē)的行為就像燈一樣，所以添加橋可以通過(guò)智能手機(jī)或通過(guò)UDP數(shù)據(jù)包從PC控制RC車(chē)的開(kāi)關(guān)。

步驟4：其他組件

其中三個(gè)組件來(lái)自SparkFun Inventor的Kit v4.0，其中包括：

Hobby Gearmotor - 140 RPM（對(duì)）

輪 - 65mm（橡膠輪胎，對(duì)）

超聲波距離傳感器 - HC-SR04

距離傳感器《在我的代碼中沒(méi)有使用，但我把它放在我的馬車(chē)上，因?yàn)樗雌饋?lái)很酷，如人造頭燈，而且我想我以后可能會(huì)用它來(lái)添加一些防撞功能。

其他組件是：

Ball Caster全方位金屬

Arduino Nano

Arduino Nano無(wú)線電屏蔽RFM69/95或NRF24L01 +

來(lái)自eBay的L9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

公對(duì)母跳線

您還需要一個(gè)4 AA電池座和電池。我的照片顯示的是3D打印電池座，但您需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)彈簧端子，這可能不值得付出努力！

您還需要一臺(tái)3D打印機(jī)來(lái)打印機(jī)箱（或者您可以用木頭塑造它，它并不太復(fù)雜）。

謹(jǐn)慎之處：

我使用了廉價(jià)的Arduino Nano克隆，發(fā)現(xiàn)它在運(yùn)行汽車(chē)的任何大量時(shí)間內(nèi)非常熱 。我懷疑這是因?yàn)楸阋说目寺∩系?V穩(wěn)壓器被低估了，無(wú)法提供無(wú)線電所需的電流。我測(cè)量到Arduino和無(wú)線電僅吸收30mA，這完全符合真正的Arduino Nano電壓調(diào)節(jié)器的規(guī)格。因此，如果您避開(kāi)克隆，我懷疑您不會(huì)有問(wèn)題（如果您發(fā)現(xiàn)其他情況，請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論中告訴我們。）。

步驟5：測(cè)試Arduino和遠(yuǎn)程

在組裝RC越野車(chē)之前，它是一個(gè)不錯(cuò)的選擇想法檢查遙控器是否可以通過(guò)無(wú)線電模塊與Arduino通信。

首先將Arduino Nano堆疊在RF屏蔽的頂部。如果USB連接器朝向頂部左側(cè)，則無(wú)線PCB應(yīng)朝向右側(cè)。

現(xiàn)在，使用USB電纜將Arduino Nano插入計(jì)算機(jī)并上傳我的草圖包含在zip文件中。打開(kāi)串行監(jiān)視器，然后按遙控器上的按鈕。指示燈應(yīng)點(diǎn)亮遙控器（如果沒(méi)有，請(qǐng)檢查電池）。

如果一切順利，每按一次按鈕，您應(yīng)該會(huì)在終端窗口看到一些消息。用手指繞著彩色觸摸輪，觀察“Hue”的變化值。這就是駕駛車(chē)輛的方法！

確保這一步有效，因?yàn)槿绻贿@樣做就沒(méi)有進(jìn)展！

步驟6：打印和組裝機(jī)箱

我已經(jīng)包含了3D打印部件的STL文件。對(duì)于CAD文件，您可以在這里查看。有三個(gè)部分，左右電機(jī)支架和底盤(pán)。

左右電機(jī)支架可以用木螺釘固定在電機(jī)上。然后，使用M3螺母和螺栓（或膠水，如果您愿意）將電機(jī)支架連接到機(jī)箱。使用四個(gè)螺釘和螺栓將腳輪連接到機(jī)箱前部。

步驟7：添加電子設(shè)備

將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器固定在機(jī)箱上，并將電機(jī)的電線連接到驅(qū)動(dòng)器上的螺釘。我使用了以下接線：

左電機(jī)紅色：OB2

左電機(jī)黑色：OA2

右電機(jī)紅色：OB1

右電機(jī)黑色：OA1

從電池正極側(cè)向步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器PCB上的Vcc和Arduino上的Vin供電。將電池的負(fù)極側(cè)連接到Arduino上GND的GND。您需要焊接Y電纜才能實(shí)現(xiàn)此目的。

最后，使用跳線將Arduino上的以下引腳連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成電子設(shè)備：

Arduino引腳5 - 》步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器IB1

Arduino引腳6 - 》步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器IB2

Arduino引腳A1 - 》步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器IA1

Arduino引腳A2 - 》步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器IA2

步驟8：測(cè)試機(jī)器人

現(xiàn)在，按下按鈕，看機(jī)器人是否移動(dòng)！如果電機(jī)看起來(lái)相反，您可以調(diào)整機(jī)器人上的接線，或者您只需編輯Arduino草圖中的以下行：

L9110 left （IB2，IA2）;

L9110 right（IA1，IB1）;

如果需要左右電機(jī)交換，交換括號(hào)中的數(shù)字，如下：

L9110 left （IB1，IA1）;

L9110 right（IA2，IB2）;

要僅反轉(zhuǎn)左電機(jī)的方向，交換左電機(jī)括號(hào)中的字母，如下所示：

L9110 left （IA2，IB2）;

要反轉(zhuǎn)右電機(jī)的方向，請(qǐng)更換右電機(jī)的括號(hào)中的字母，如下所示：

L9110 right（IB1，IA1）;

這就是全部！祝你好運(yùn)，玩得開(kāi)心！