概述

智能車(chē)輛解決方案中數(shù)字遙控器產(chǎn)品是現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及運(yùn)維人員調(diào)試、控制車(chē)輛的重要手段，主要用于實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛狀態(tài)，下發(fā)控制指令完成控車(chē)功能，實(shí)時(shí)顯示故障信息，支持近場(chǎng)診斷、近場(chǎng)刷寫(xiě)以及T-BOX配置管理功能。數(shù)字遙控器具備與自動(dòng)控制相同的操作功能，在車(chē)輛生產(chǎn)、調(diào)試工作中不可或缺。

數(shù)字遙控器系統(tǒng)整體由云端、移動(dòng)客戶(hù)端和嵌入式車(chē)端三部分構(gòu)成。云端主要實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛和移動(dòng)端認(rèn)證信息的管理以及提供認(rèn)證服務(wù)；移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息顯示以及控制指令下發(fā)；嵌入式車(chē)端集成遙控服務(wù)控制單元，與移動(dòng)端通過(guò)私有無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議連接，接收移動(dòng)端發(fā)送來(lái)的控制指令，轉(zhuǎn)發(fā)從車(chē)內(nèi)收集到的車(chē)輛信號(hào)給移動(dòng)端。

針對(duì)不同場(chǎng)景，經(jīng)緯恒潤(rùn)數(shù)字遙控器能夠依據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行深度定制，在保證安全可靠的前提下，提供定制化的產(chǎn)品服務(wù)。數(shù)字遙控器示意圖如下：

自動(dòng)駕駛車(chē)輛數(shù)字遙控器

數(shù)字遙控器整體架構(gòu)圖如下：

數(shù)字遙控器整體架構(gòu)圖

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 美觀(guān)簡(jiǎn)潔的界面顯示：UI界面設(shè)計(jì)采用強(qiáng)對(duì)比色，視覺(jué)風(fēng)格美觀(guān)統(tǒng)一，主題突出并且具有高對(duì)比性，可直觀(guān)顯示車(chē)輛信息
• 豐富便捷的操作功能：數(shù)字遙控器基于Android平板設(shè)備功能按鍵進(jìn)行操控，支持外部搖桿和物理按鍵控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，利于進(jìn)行人機(jī)交互，具備與自動(dòng)控制相同的操作功能
• 安全穩(wěn)定的連接方式：數(shù)字遙控器實(shí)現(xiàn)近距離范圍內(nèi)的可靠遙控，基于心跳連接能夠穩(wěn)定進(jìn)行車(chē)輛連接控制，保障控車(chē)過(guò)程的安全
• 安全統(tǒng)一的授權(quán)管理：數(shù)字遙控器的云端平臺(tái)提供了登錄鑒權(quán)功能以及授權(quán)信息管理，保障了信息安全
• 定制化以及可擴(kuò)展性：數(shù)字遙控器可根據(jù)不同場(chǎng)景以及客戶(hù)要求深度定制，可實(shí)現(xiàn)多種擴(kuò)展功能，能夠適配多種車(chē)型以及架構(gòu)

產(chǎn)品功能

• 登錄鑒權(quán)功能

數(shù)字遙控器可通過(guò)云平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)端設(shè)備與車(chē)輛的鑒權(quán)認(rèn)證，認(rèn)證成功后可登錄進(jìn)入遙控、診斷等界面進(jìn)行操作。

數(shù)字遙控器登錄界面

• 遙控模式功能

— 遙控模式下移動(dòng)端基于WIFI鏈路連接車(chē)端，車(chē)端遙控服務(wù)控制單元處理移動(dòng)端傳輸來(lái)的連接請(qǐng)求與控制指令，轉(zhuǎn)發(fā)從車(chē)內(nèi)收集到的車(chē)輛信號(hào)給移動(dòng)端顯示

—遙控模式界面分為顯示與控制部分，結(jié)合外置搖桿控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)，支持按鍵急停，可有效防止誤觸，并給予操作員良好的控制反饋

—遙控模式提供心跳看護(hù)功能，移動(dòng)端與車(chē)端通過(guò)Socket建立心跳連接，設(shè)置心跳間隔與門(mén)禁，在心跳異常時(shí)車(chē)輛進(jìn)行緩剎停車(chē)，保障控制安全

—遙控模式界面UI中控制按鍵多采用撥動(dòng)或者滑動(dòng)的觸控方式，能夠直觀(guān)顯示控制結(jié)果，有效防止誤觸，并支持雨天模式用于在異常天氣屏蔽異常觸控

數(shù)字遙控器監(jiān)控界面

• 近場(chǎng)診斷功能

—獲取整車(chē)ECU版本信息，包括軟件、硬件版本信息以及零件號(hào)信息

—選擇指定ECU進(jìn)行診斷，可讀取ECU故障（DTC）信息、清除故障以及獲取DTC詳情

—數(shù)字遙控器移動(dòng)端支持診斷記錄的存儲(chǔ)，可查詢(xún)?cè)\斷歷史以及對(duì)應(yīng)的診斷詳情

數(shù)字遙控器監(jiān)控界面

• 近場(chǎng)刷寫(xiě)功能

—近場(chǎng)刷寫(xiě)模式支持ECU的FOTA升級(jí)、ECU版本信息獲取等功能，數(shù)字遙控器可發(fā)送刷寫(xiě)升級(jí)包至T-BOX端，進(jìn)行ECU的FOTA升級(jí)，刷寫(xiě)中能夠獲取刷寫(xiě)進(jìn)度以及狀態(tài)信息進(jìn)行顯示

—支持SOTA應(yīng)用升級(jí)的功能，能夠支持應(yīng)用安裝、應(yīng)用升級(jí)、應(yīng)用卸載以及獲取應(yīng)用平臺(tái)信息的功能

• TBOX配置管理功能

—數(shù)字遙控器可從車(chē)端讀取指定的T-BOX配置信息，解析數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行顯示

—數(shù)字遙控器可進(jìn)行編輯、保存配置或者導(dǎo)入外部配置，并將修改后的配置發(fā)送給車(chē)端程序進(jìn)行配置

—支持配置記錄，可對(duì)讀取、配置信息進(jìn)行存儲(chǔ)記錄，并可以導(dǎo)入、導(dǎo)出記錄信息

隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展與智能化港口的建設(shè)，港口自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的調(diào)試等工作愈發(fā)重要，數(shù)字遙控器已在智能化港口投入使用，協(xié)助解決自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)無(wú)法處理的極端、異常情況，協(xié)助車(chē)輛調(diào)試，提升作業(yè)效率。今后經(jīng)緯恒潤(rùn)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)也會(huì)進(jìn)一步完善擴(kuò)展，引入后臺(tái)交互，打造車(chē)輛智慧伴侶。