第1步：概念

但是，用語言來說，基本的概念是旋轉器伺服旋轉并拉下彈射臂。這樣做直到它接觸限位開關。然后觸發(fā)器伺服進入保持位置，該位置壓住彈射器臂。旋轉器伺服器然后回到原始位置，準備下一次投擲。

食物輸送伺服器旋轉管道并將一些食物（或其他東西）輸送到彈射器臂容器/頭部。觸發(fā)伺服然后轉動，讓彈簧拉回彈射臂并甩動食物。

在測試中，這個裝置將超過10米的狗糧餅干推出，食物滾動。調整伺服和更改彈簧將完全修改它。

步驟2：電子

《在整個Instructable中我會盡量簡潔，不僅僅是為了簡單，而是因為這個彈射器可以用100種不同的方式制作。它可以縮放，你可以制作各種結構和使用各種材料。除了電子設備和伺服系統(tǒng)外，其余部分完全靈活，可以滿足您的需求或預算。

我不會一步一步地解釋如何做電子產品，有很多令人印象深刻的Instructables。特別是因為我是新手，我可能犯了錯誤，你最好學習專業(yè)人士;）

材料

Arduino Uno R3 - 任何arduino將通過2 x 180度伺服系統(tǒng)完成工作

1 x連續(xù)旋轉伺服

限位開關

10k歐姆電阻器

4 x AA電池和外殼 1 x 6伏燈籠電池 - 可以（并且我將）用連接在一起的5節(jié)AA電池替換。

2個開關 - 任何類型都可以，即使是最簡單的。

連接電纜 - 大量的這些;）

面包板 - 用于測試

材料 - 如果創(chuàng)建永久性塑料板2個2針連接器 - 可選，你可以給電池加硬。

SERVOS 我在eBay上買了幾個便宜的Lofty Ambition S3003 180度伺服電機。你會想要至少這種咕嚕聲的東西，不要試圖購買較少的東西，因為它們只能承受負荷。但是，它們也不需要是Jaycar之類的昂貴產品。

我使用的連續(xù)旋轉伺服系統(tǒng)是FS5106R。模型并不重要，但你肯定需要伺服至少具備這些規(guī)格

如果你使彈射器更強或更大，請確保你獲得更大的伺服系統(tǒng)以匹配。

ARDUINO SKETCH

我附上了Arduino草圖。我使用了描述性名稱，所以希望不是很多是模糊的。最重要的元素就在最后，即最后一個延遲。這是您可以加速整個過程或減慢速度的地方。這取決于你的狗有多少糖尿病：）我們正在喂我們的1.5杯干狗糧，并且在3秒鐘的延遲時間里，需要花費半個多小時的時間來推銷所有的食物。

第3步：結構

如前所述，結構完全取決于您。你可以用塑料，木頭或金屬制成。尺寸也取決于你。如果你想能夠彈射更多的食物（或其他東西）使它變得更小或更大。所以，由于這些要點，我不會詳細介紹我如何制作我的結構。我非常樂意為任何事情提供任何答案。

我是重用/回收/上行/等的狂熱粉絲。所以，我用過的很多東西都在我的棚子里。由于另一個項目，我用鋁做了大部分結構。主要結構是25mm方形鋁管和“連接”塑料連接器。電機支架我用25毫米寬x 3毫米鋁制成。

食品交付支架由我當地五金店的40毫米pvc管制成。實際的臂是兩個較小的45度連接器，連接在一起并熱粘在較大的管道中。較大的pvc管有另一個45度連接器，使其更容易添加到寵物食品餅干（或其他東西）。

食物輸送臂的其余部分設計為允許簡單的圓周運動 - 使伺服更容易。有更好的方法（如果你有工具）來做到這一點，但我盡我所能。我制作了一些支架，切割了一些金屬桿并使用了一種名為“揉捏它”的產品將桿連接到支架和軸承上。正如您可以通過視頻看到的那樣，pvc管道在軸承上平穩(wěn)地轉動，這些管道將大部分重量（和所需的扭矩）從伺服系統(tǒng)上移開。

彈射臂是一種便宜的網球投擲器購物2美元。

彈射力來自我在車間發(fā)現的一個古老的春天 - 正如你從鐵銹中看到的那樣。彈簧的尺寸，類型和強度對于彈射器的強大和有效性至關重要。你必須平衡伺服強度和彈簧強度。

彈射臂通過釣魚線通過一個小金屬手柄（或喂食器，取決于你的使用）下拉，在一個平臺下面沿著結構的長度，通過另一個金屬手柄（以防止纏結）固定限位開關（更多在第二個），然后連接到主軸上（我使用在旋轉器上固定棉花的塑料制品），它連接到連續(xù)伺服。另外，我使用了一個薄而薄的彈性，附著在釣魚線和觸發(fā)器支架上。這確保了當Rotator展開釣魚線時不會被任何地方捕獲。

我使用了這個隧道核心 - 多功能塑料板 - 雙層實用板，可以輕松地為其創(chuàng)建外殼電池和電子產品。

結構非常堅固，但非常輕盈。最重的部分是燈籠電池，不久將用AA充電電池更換。

第4步：經驗教訓和未來修改

與任何你不是主人的東西一樣，總有一些東西沿著辦法。在這個項目中，我們只是說你在結束之前對我的名單感到厭煩;）

最大的問題之一是食物堵塞。這個食物傳遞臂來自Instructable，但不幸的是我似乎無法找到它。它非常零星地不提供任何餅干，但這是一件好事，它讓寵物猜測！但是，通常它的效果非常好。

我用鋁制造結構，因為我們的狗不溫柔，所以需要堅持她。幸運的是，到目前為止，它的表現還不錯。

我將改進彈射臂，讓它看起來更加性感。此外，我將編程Arduino Nano來取代Uno。可以分解大多數重要元素以允許訪問。例如食品交付，電子產品外殼。

總而言之，這是一個非常有趣的項目，我們的狗喜歡它！我非常樂意為任何事情提供任何答案或建議。