微機控制系統(tǒng)的優(yōu)點

1）對外部環(huán)境的低靈敏性，如溫度、濕度、元器件的使用時間等。

2）數(shù)字信號的抗干擾性及傳輸信號的低成本性。

3）無參數(shù)漂移現(xiàn)象。

4）可靠性高。

5）具有很高的柔性，在不需要改動硬件的情況下，可以通過軟件改變系統(tǒng)的功能。

6）多系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作及多任務的共同執(zhí)行。

7）具有計算復雜算法的能力。

8）能實現(xiàn)復雜的控制，如前饋控制、自適應控制、邊結(jié)構(gòu)控制、智能控制。

微機控制系統(tǒng)的缺點

1）微機的精度引入的誤差。

2）由于計算機控制的離散時間特性，其控制變化陡峭。

3）高性能控制算法的工程實現(xiàn)較復雜。

4）微機控制系統(tǒng)的頻帶要比實現(xiàn)同樣功能的模擬控制系統(tǒng)窄。