Waymo宣布開放自家的自動駕駛數(shù)據(jù)庫，供同行和研究社區(qū)共享使用，公布的數(shù)據(jù)包括1000個駕駛段上收集的數(shù)據(jù)，涉及不同地點、不同駕駛條件下的高度標記數(shù)據(jù)。由于Waymo在數(shù)據(jù)上的一貫“摳門”風格，此次公開行為不免會引起一些懷疑之聲。

近日，Waymo宣布開放一個重要的自動駕駛數(shù)據(jù)庫，本次新的開放數(shù)據(jù)集可用于研究目的。該數(shù)據(jù)集并非用于商業(yè)用途，但對“研究”的定義相當廣泛，其他企業(yè)、學者和研究人員都可以使用。

數(shù)據(jù)集地址：

Waymo Open Dataset：http://waymo.com/open

Waymo首席科學家兼項目負責人Drago Anguelov表示，該數(shù)據(jù)集是“目前研究中發(fā)布的規(guī)模最大，數(shù)據(jù)最豐富、最多樣化的自動駕駛數(shù)據(jù)集之一”。Anguelov在一份簡報中表示，促使其開放這些數(shù)據(jù)的原因是，Waymo和其他幾家在該領域內(nèi)的其他企業(yè)“目前都因缺乏合適的數(shù)據(jù)集而導致研究停滯”。

“我們決定盡最大努力讓學術界的研究人員最終能夠提出正確的問題。為了實現(xiàn)這個目標，就需要有正確的數(shù)據(jù)，” Anguelov說?！岸椅艺J為開放數(shù)據(jù)有助于自動駕駛領域的每個人。這次開放數(shù)據(jù)集，并不是承認我們在這些問題上卡住了。因為在自動駕駛領域，關于效率、可擴展性、需要的數(shù)據(jù)標簽數(shù)量等方面，總是存在提升和進步的空間。這是一個處于蓬勃發(fā)展中的領域。鑒于目前的狀況，我們更希望讓其他人一起考慮我們遇到的問題，讓他們與我們合作，而不是做一些影響力相對有限的研究?！?/p>

此次Waymo開放的數(shù)據(jù)集是通過其自動駕駛車輛在的1000個駕駛段上收集的數(shù)據(jù)，Waymo希望這些數(shù)據(jù)能夠為同行填補其中的一些數(shù)據(jù)上的空白，每個路段表示連續(xù)駕駛20秒。駕駛地點包括亞利桑那州鳳凰城、華盛頓州的柯克蘭、加州山景城、舊金山等地，具備多種駕駛條件和環(huán)境，包括夜間、雨天、黃昏等。

這些細分數(shù)據(jù)的收集主要由Waymo自己專有的兩個激光雷達完成，此外還包括前向和側向的五個標準攝像頭，提供高分辨率的360度視圖，以及Waymo用于融合激光雷達和成像數(shù)據(jù)的同步。圖像中的目標，包括車輛、行人，騎自行車的人和路牌等都有數(shù)據(jù)標簽，一共捕獲了1200個3D標簽和120萬個2D標簽。

過去，Waymo在收集數(shù)據(jù)方面一直較為封閉，而且經(jīng)常將這種風格作為一種關鍵競爭優(yōu)勢來宣傳。Waymo對自己和老對手Uber之間的知識產(chǎn)權糾紛也一直很高調(diào)?，F(xiàn)在忽然一反常態(tài)地把自家的寶貝數(shù)據(jù)公開了，當然有些人會對Waymo的“開放”究竟意欲何為持懷疑態(tài)度。