第1步：準備材料

為此項目，您將需要以下材料：

電路：

3根絕緣銅線（22AWG線），長約4-6英寸，兩端剝?nèi)?/p>

AC/DC適配器

GWS小型伺服

雙側(cè)伺服臂

伺服螺絲（1.7 x 3mm）

Arduino

USB線A至B

用于構(gòu)建外殼：

田宮水泥膠

或膠水槍

步驟2：激光切割食物儲存

首先，您需要激光切割魚食儲存箱或料斗。

將2mm丙烯酸置于激光切割機中，紙張側(cè)面位于底部。確保在切割前校準z軸。

將下面的PDF文件加載到Universal Laser Systems控制面板中，然后將圖像重新定位到丙烯酸板上所需的位置。打開設(shè)置并轉(zhuǎn)到手動控制。加載2mm丙烯酸樹脂的設(shè)置，然后應(yīng)用這些設(shè)置。

此文件需要5-10分鐘才能完成。

步驟3：激光切割六邊形外殼和旋轉(zhuǎn)臂

再次，除了使用這兩個文件之外，執(zhí)行與料斗相同的步驟。

加載這兩個PDF文件然后剪切。

總共需要5-10分鐘。

步驟4：激光切割外殼

最后，激光切割外殼。隨附的是以下文件：

包含TOP

包含BOTTOM

包含LARGE face（將此文件剪切為兩個以最終為兩個

包含有洞的側(cè)面

無洞地插入SIDE

名為Encasing FULL的文件只是上面編譯的所有上述PDF文件在單頁中，當(dāng)你的丙烯酸板上有足夠大的空間來容納整個設(shè)計時。

切割過程需要10-20分鐘。

步驟5：組裝食品儲存

現(xiàn)在，仔細組裝食品儲存器或料斗。拿你的切割丙烯酸并去除紙背襯。

這種設(shè)計是為了摩擦配合，但你可以選擇添加一些Tamiya水泥膠或膠槍來加強儲存箱。

摩擦配合的一些提示：

取2個相鄰的面（我通常從最大的面開始）并將它們的公共邊緣首先放在平坦的表面上

慢慢抬起其中一個面，使其傾斜到適當(dāng)?shù)奈恢?- 就像彎曲一個面與另一個面形成90度角一樣。

要溫柔，繼續(xù)前進，直到你完成整個事情

第6步：組裝六邊形包裝

現(xiàn)在，在組裝六邊形外殼時也要做同樣的事情。開始在具有孔的六邊形面上組裝零件。現(xiàn)在留下另一個六角形面，因為我們?nèi)匀恍枰獙⑺欧酆托D(zhuǎn)臂連接在六角形外殼內(nèi)。

步驟7：組裝Encasing

接下來，組裝包裝。

組裝外殼：

確保BOTTOM的孔面向一個大型面附近，并且有孔的側(cè)面的孔更靠近相對的LARGE面。這是因為BOTTOM面的孔應(yīng)該是食物掉落的地方，并且SIDE WITH HOLE的孔是用于連接到Arduino的電源線

不要穿上LARGE因為我們還需要一個開口，以便我們安裝食物儲藏室，六角形外殼和電路。

步驟8：構(gòu)建電路

要構(gòu)建電路，需要執(zhí)行以下操作

獲取一根電線（兩端剝?nèi)ィ┎⒁欢瞬迦階rduino上的GND端口。這代表著地面。

將此電線的另一端插入伺服黑色電線的母端。

獲取另一根電線并將一端插入說明5V的端口Arduino。

取下電線的另一端，插入伺服電機紅線的母端。

最后，換另一根電線，將一端插入第9針。在Arduino上。

取下電線的另一端，將其插入伺服電機白線的母端。

接下來，確保已安裝Arduino IDE。這將允許您創(chuàng)建和上傳程序到您的Arduino。

將SweepDos.ino上傳到您的Arduino。您可以根據(jù)完成旋轉(zhuǎn)臂的需要將度數(shù)從90更改為60。您也可以根據(jù)需要更改輪換之間的延遲時間。

您現(xiàn)在可以斷開Arduino與計算機的連接。您現(xiàn)在可以插拔然后將AC/DC適配器連接到電路板以測試電路。

步驟9：構(gòu)建旋轉(zhuǎn)機制

將您的伺服器粘合或粘合在六角形外殼的背面。確保伺服的輸出軸或花鍵進入六角形外殼中間的孔內(nèi)。

接下來，拿起伺服臂并將其放在輸出軸的頂部。帶有凹槽內(nèi)邊緣的中心孔應(yīng)朝向軸線朝下。拿起螺絲，將其放入伺服臂的中心孔。由于輸出軸由柔軟材料制成，因此通過螺紋將其擰緊到位。調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂的角度，使其處于附加照片中的位置。

在伺服臂上涂上或涂上丙烯酸旋轉(zhuǎn)臂的設(shè)計。

相應(yīng)地測試和調(diào)整手臂。

步驟10：組裝所有模塊

最后，將所有部件放在一起。

插入六邊形的底部插槽，包住較大外殼底面的孔。

接下來，放置食物儲存器并用六邊形外殼將其插入到位。

將Arduino粘在或粘在食物儲存的背面。

將AC/DC適配器的電纜穿過較大外殼側(cè)面的小孔并連接到了Arduino板。

完全組裝你的大包裝的所有部分。

第11步：你做完了！

耶！你已經(jīng)完成了魚飼養(yǎng)器的建造！

現(xiàn)在，你可以在里面放一些輕量食物喂魚

或者一些玉米棒，這樣它就變成了自動Alicia給料機。