看門(mén)狗其實(shí)是一個(gè)特別的定時(shí)器

看門(mén)狗的英文是Watch Dog Timer。其實(shí)就是單片機(jī)內(nèi)置的一個(gè)定時(shí)器，如果定時(shí)器溢出，可以讓單片機(jī)復(fù)位重啟，可以避免程序跑飛或者進(jìn)入死循環(huán)后單片機(jī)沒(méi)法正常工作。

單片機(jī)看門(mén)狗（Watch Dog Timer）工作原理

單片機(jī)看門(mén)狗（Watch Dog Timer）功能打開(kāi)后，計(jì)時(shí)器會(huì)開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果計(jì)時(shí)值超過(guò)設(shè)定的最大值后，單片機(jī)就會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部復(fù)位，單片機(jī)重新初始化，程序重新運(yùn)行。

我們要在程序循環(huán)中對(duì)看門(mén)狗（Watch Dog Timer）計(jì)時(shí)器進(jìn)行清零。程序正常運(yùn)行時(shí)，每個(gè)循環(huán)都會(huì)執(zhí)行看門(mén)狗（Watch Dog Timer）計(jì)時(shí)器清零指令，計(jì)時(shí)器是不會(huì)溢出的。只有程序跑飛或者進(jìn)入死循環(huán)后，沒(méi)有辦法執(zhí)行我們?cè)O(shè)定的看門(mén)狗清零的指令才會(huì)溢出，導(dǎo)至單片機(jī)復(fù)位。

當(dāng)然我們需要合理的設(shè)置看門(mén)狗（Watch Dog Timer）溢出時(shí)間，也要合理的放置看門(mén)狗清零指令。才可以讓看門(mén)狗（Watch Dog Timer）起作用。