第1步：材料

以下是完成此項(xiàng)目所需材料的列表。

1。 Arduino Duemilanove Board

2。男性對(duì)男性無焊接柔性面包板跳線電纜線（8）

3。 BB400無焊接插件面包板

4. H5-55 Feather Micro Hitec Servo（4）

5. 娃娃配件（娃娃腿套裝/Lt） - 從Hobby Lobby購買 6。 娃娃配件（娃娃手臂套裝/Lt） - 從愛好大廳購買

7。受寵理的廚師：餐具（我的安全切割器 - ＃2904）

8 。 Windows 7或更高版本

9。桌面計(jì)算機(jī)

10。風(fēng)管磁帶

11。 USB 1到USB 2線纜2.0

12。 4.1 mm菲利普斯螺絲刀

13。紙板

14。冰棍棒（ 6.3 cm X 0.9 cm）（4）

15. 剪刀

16。膠帶

17。中等大小泰迪熊

18。塑料Ziploc包 - ?。?）

19. 小型錄音設(shè)備 - 從Build-A-Bear購買

20。 USB適配器套件 - 網(wǎng)絡(luò)電源（USB B）

21。 Tapestry-Round-End Needle

22。 棕色棉線

23. RAYOVAC充電器型號(hào)-PS73

24。 RAYOVAC AA電池（4）

25。 7/16 in.Clasp Fastener（4）

26。 7/16 in。雞眼扣和緊固件鉗子

27。舊T -Shirt

28。 18英寸。字符串（2）

29。 安全別針

第2步：準(zhǔn)備手臂和腿

- 隨著一把小刀，在左娃娃腿的右側(cè)和右娃娃腿的左側(cè)創(chuàng)建一個(gè)切口。

- 然后，用同一把刀，切開一個(gè)每個(gè)玩偶手臂的頂部。

- 接下來，使用1.4毫米十字螺絲刀擰下四個(gè)伺服電機(jī)的服務(wù)器喇叭。 （每個(gè)伺服器應(yīng)該有一個(gè)額外的三個(gè)服務(wù)器喇叭。）

- 從每組中取出最長的服務(wù)器喇叭，并用1.4毫米十字螺絲刀將其擰到所有四個(gè)伺服器上。

第3步：布線

- 選擇12個(gè)伺服跳線電纜線。

*四個(gè)黃色

*四個(gè)綠色

*四個(gè)黑色

- 將其中一根黃色跨接電纜線連接到從其中一個(gè)伺服電機(jī)伸出的黃色電線。

- 然后將其中一根綠色跨接電纜線連接到從其中一個(gè)延伸的紅色電線上。伺服器。

- 最后將其中一根黑色跨接電纜線連接到從其中一個(gè)伺服電機(jī)伸出的黑色電線上。

- 重復(fù)這三個(gè)步驟其他三個(gè)伺服系統(tǒng)。

- 將綠色跨接電纜線連接到面包板的五伏（正極）導(dǎo)軌并連接黑色跳線r電纜連接到面包板的地（負(fù)）導(dǎo)軌。

- 取一根黃色跨接電纜線連接到針腳9，然后連接一針到十針，一針連接到筆十一，最后一根黃色跳線電纜連接到arduino duemilanove板的數(shù)字輸出引腳上的十二針。

- 接下來選擇兩根跳線電纜線。

* one藍(lán)色

*一個(gè)橙色

- 將藍(lán)色跨接電纜線連接到面包板上的五伏（正極）導(dǎo)軌和arduino duemilanove上的五個(gè)電壓針另外，將橙色跨接電纜線連接到面包板上的接地（負(fù)極）導(dǎo)軌和arduino duemilanove板上的接地引腳。

步驟4：將舵機(jī)置于手臂和腿部內(nèi)

- 然后通過之前制作的切口將兩個(gè)舵機(jī)插入其中一個(gè)玩偶的腿中（它不會(huì)磨砂哪個(gè)伺服進(jìn)入右腿或左腿）。

- 一旦兩個(gè)舵機(jī)都在其中一條腿內(nèi)，用膠帶密封每條腿。

- 取另外兩個(gè)伺服器并將它們插入任一臂。再次，一旦伺服固定，用膠帶密封手臂。

步驟5：編程Arduino Duemilanove板

- 接下來使用USB B適配器線將arduino duemilanove板連接到Windows 7桌面。

- 然后轉(zhuǎn)到arduino.cc/cn/Main/軟件并下載Arduino 1.0.5 Windows Installer for arduino duemilanove board。

- 軟件下載完成后，點(diǎn)擊“開始”并在菜單中打開它應(yīng)該是arduino軟件。

*點(diǎn)擊它。

- 當(dāng)提取軟件時(shí)，轉(zhuǎn)到工具，單擊Board，然后更改它到Armeino Duemilanove與ATmega328。

- 然后再次點(diǎn)擊工具，轉(zhuǎn)到串口，然后選擇COM3。

- 接下來去頂部左上角，單擊File，向下滾動(dòng)到Examples，單擊Servo，然后選擇Sweep。

- 此示例代碼i僅適用于一個(gè)伺服系統(tǒng)，但由于使用了四個(gè)伺服系統(tǒng)，因此需要添加三個(gè)伺服系統(tǒng)。

- 在伺服myservo下，復(fù)制相同的代碼，但將第二個(gè)伺服的名稱更改為伺服myservo1。

- 然后在myservo.attach（9）下，輸出相同的代碼，但將第二個(gè)代碼更改為myservo1.attach（10）。這讓arduino duemilanove板知道有兩個(gè)數(shù)字輸出引腳在使用。

- 接下來找到myservo.write（pos），復(fù)制相同的代碼，然后再次更改第二個(gè)名稱代碼到myservo.1。

- 最后在第二個(gè)myservo.write（pos）下;寫出相同的代碼，并將第二個(gè)伺服的名稱更改為myservo1。

- 對(duì)最后兩個(gè)伺服器重復(fù)這四個(gè)步驟，但將其名稱更改為myservo2和myservo3。

*還要確保在添加數(shù)字輸出引腳時(shí)，請(qǐng)確保在myservo2.attach（11）和myservo3.attach（12）中正確。

- 在頁面頂部點(diǎn)擊驗(yàn)證以確保沒有錯(cuò)誤（不應(yīng)該有任何錯(cuò)誤），然后點(diǎn)擊上傳。

- 如果上傳到arduino duemilanove板有任何問題，它需要重置。

*要重置電路板，必須移除所有跳線電纜。然后取一根跳線電纜，將其連接到arduino duemilanove板的數(shù)字輸出引腳上的五伏引腳和復(fù)位引腳。然后，連接電線后，按下復(fù)位按鈕。電路板應(yīng)該擦干凈。

- 四個(gè)伺服電機(jī)應(yīng)該正常工作?，F(xiàn)在舵機(jī)需要準(zhǔn)備進(jìn)入泰迪熊。

步驟6：穩(wěn)定舵機(jī)

- 首先，在手臂和腿可以進(jìn)入熊的內(nèi)部之前，需要穩(wěn)定伺服系統(tǒng)，以便服務(wù)器喇叭旋轉(zhuǎn)而不是舵機(jī)。

- 拿一大塊紙板，用剪刀剪下兩個(gè)長方形3in。通過2英寸。

- 一旦切下兩塊紙板，將兩個(gè)臂式伺服器粘貼到一塊紙板上，然后用膠帶將腿部伺服到另一塊紙板上。

- 然后，為了確保舵機(jī)不會(huì)移動(dòng)，取四根6.3厘米x 0.9厘米的冰棍棒，將兩個(gè)放在舵機(jī)上，兩個(gè)放在舵機(jī)上。放置冰棍棒后，用膠帶將它們粘在一起。

- 現(xiàn)在是時(shí)候把舵機(jī)放在熊里面了。

第7步：填充熊

- 那種對(duì)這個(gè)項(xiàng)目有益的熊將是一個(gè)大約5英寸腿和4英寸臂的中型熊。

- 一旦選擇了熊，找到熊背上的接縫。

- 拿一把剪刀切開螺紋的末端并將其拉出。

- 接下來，一旦接縫斷裂，取下所有的熊的填充物。

- 然后非常仔細(xì)地將娃娃的手臂和腿放在熊的手臂和腿內(nèi)。

- 確保布線將arduino duemilanove板和面包板放在熊中時(shí)，將布線帶下來，并作為額外的預(yù)防措施，將兩塊板放在一個(gè)小的內(nèi)部塑料ziploc包。

- 將USB適配器線連接到arduino duemilanove板并將其從熊身上撈出來。

*線纜稍后將連接到RAYOVAC充電器（型號(hào)-PS73）。

- 在兩塊板安全地放在熊的內(nèi)部之后，拿一個(gè)小型錄音設(shè)備并將所需的信息記錄到它上面。

- 記錄信息后，將設(shè)備放入熊的左耳。

- 將錄音設(shè)備放入熊中后，再次將熊填滿。

步驟8：關(guān)閉熊市

- 要關(guān)閉接縫，請(qǐng)使用三個(gè)7/16英寸卡扣緊固件和一個(gè)7/16英寸孔眼和卡扣緊固件鉗。

- 將一個(gè)環(huán)形插腳插入鉗子的口袋支架中。

- 然后將一個(gè)插座插入金屬支架，凸起的中心朝上。

- 將鉗子沿著接縫放置在布料的選定區(qū)域上并牢固地?cái)D壓鉗子。

- 要應(yīng)用螺柱，請(qǐng)將一個(gè)環(huán)形叉插入口袋支架中。然后再用鉗子將一個(gè)螺柱插入塑料支架，球朝下。

- 再次，將鉗子放在布料上，這次直接從套筒上穿過。

*然后，要關(guān)閉接縫，只需將兩者合在一起，它們就應(yīng)該緊貼。

- 對(duì)最后兩個(gè)按扣重復(fù)這五個(gè)步驟。

*為了確保接縫更加牢固，可以通過掛毯圓頭針自由穿棕色棉線并縫合接縫。

*縫合接縫后，系好接縫的末端踩到一個(gè)結(jié)并切掉多余的東西。

*記住要注意并確保USB適配器線伸出熊。

步驟9：為電池創(chuàng)建Draw Sting Bag

- 這個(gè)項(xiàng)目的最后階段是創(chuàng)建一個(gè)拉繩袋，用于裝RAYOVAC Charger。

- 首先，找一件舊T恤并且，用一把剪刀剪掉其中一個(gè)袖子。

*一定要沿著袖子的邊緣留下接縫。

- 關(guān)閉套筒后，將其從里向外翻，用白線和掛毯圓針縫合剛剛切開的一側(cè)。

*不要將兩個(gè)接縫縫在一起。* *但是，請(qǐng)記住剪斷接縫的兩側(cè)，使它們打開。

- 完成后，在每個(gè)角落切出一個(gè)小洞。織物。

*只對(duì)接縫下方的兩個(gè)角落執(zhí)行此操作。

- 現(xiàn)在將袋子向右翻轉(zhuǎn)。

- 拿剪刀剪下兩根繩子15英寸長。

- 將其中一根琴弦的末端系在安全別針上。

- 通過其中一個(gè)接縫運(yùn)行安全別針讓它循環(huán)回到另一個(gè)接縫。

*這應(yīng)該在包的一側(cè)創(chuàng)建一個(gè)循環(huán)，并使字符串的兩端朝同一方向出來。

*重復(fù)這兩個(gè)另一段弦的步驟，只有這一次，將它以相反的方向循環(huán)。

*記得從安全別針解開弦。

- 一次兩條繩子都穿過了接縫，一條繩子的一些繩子穿過了那邊織物一角的洞，并把它系成一個(gè)結(jié)。

- 做這也適用于其他字符串。

- 在將充電器放入包中之前，請(qǐng)將四節(jié)RAYOVAC AA電池放入其中。

- 充電器充電后放入包中，將USB適配器電纜的另一端插入也可以把包拉開。

第10步：讓它起作用

當(dāng)熊需要打開，只需打開包，將適配器電纜連接到充電器，然后瞧。熊現(xiàn)在是一個(gè)準(zhǔn)備好玩的行走，說話的玩具。