機(jī)器人可能有點(diǎn)笨手笨腳。當(dāng)他們?cè)趥}(cāng)庫(kù)里搬運(yùn)箱子時(shí)，他們有力的抓握可能不是問(wèn)題，但他們會(huì)損壞脆弱的海洋生物，如水母。如今，研究人員可能有了解決辦法。哈佛大學(xué)研究人員發(fā)明了一種機(jī)器人手，它有一個(gè)柔軟的抓取器和一個(gè)溫柔的抓取器，使用“像fettuccini一樣的硅膠手指”來(lái)抓取和釋放脆弱的凝膠狀水母。

水母約95%是水，其余5%的身體是非常脆弱的。目前，大多數(shù)用于在其自然棲息地捕獲水母的工具都是為海洋石油和天然氣工業(yè)開(kāi)發(fā)的，當(dāng)它們?cè)噲D捕獲水母時(shí)，往往會(huì)將其碎裂成碎片。相比之下，這些硅樹(shù)脂“手指”是用水膨脹和使用液壓，更傾向于溫柔的抓取。根據(jù)研究人員的說(shuō)法，他們施加的壓力不到人眼瞼對(duì)眼睛施加壓力的十分之一。

該裝置是在哈佛大學(xué)的Wyss研究所和城市大學(xué)的Baruch學(xué)院開(kāi)發(fā)的。研究人員近日分享了們?cè)诳茖W(xué)機(jī)器人學(xué)上的發(fā)現(xiàn)。他們?cè)谒干砩习l(fā)現(xiàn)了重大可研究性，比如用來(lái)研究基因表達(dá)的綠色熒光蛋白（gfp）。有些人相信他們可以幫助我們對(duì)抗衰老。

水母可能不喜歡被指尖纏住，但在這個(gè)過(guò)程中并不會(huì)受到傷害。研究人員在新英格蘭水族館測(cè)試了這些夾子，在那里他們抓起游泳的月亮水母，jelly blubbers，和斑點(diǎn)水母 -- 所有這些都有高爾夫球那么大。據(jù)推測(cè)，水母沒(méi)有表現(xiàn)出任何壓力的跡象，而抓取器在顯示出磨損跡象之前能夠打開(kāi)和關(guān)閉大約100次。

這項(xiàng)技術(shù)還可以幫助研究人員收集和研究其他海洋生物，并且可以促進(jìn)其他軟性機(jī)器人的發(fā)展。我們已經(jīng)看到了那些設(shè)計(jì)用于太空探索和醫(yī)療保健的裝置，它們是由熱和氣壓等方法觸發(fā)的?！避洐C(jī)器人是一個(gè)理想的解決辦法，可幫助解決長(zhǎng)期存在的問(wèn)題，并且可以跨越廣泛的領(lǐng)域。