第1步：使用的項(xiàng)目

對(duì)于這個(gè)教練，我使用了Gearbest的以下項(xiàng)目：

2 x NodeMCU 1.0（又名v2） - http://www.gearbest.com/transmitters-receivers-mod 。. 。

2 x ESP-12E電機(jī)護(hù)罩 - http://www.gearbest.com/boards-shields/pp_340732.h.。.

2 x直流減速電機(jī) - http ：//www.gearbest.com/development-boards/pp_7099 。..

1 x 28BYJ步進(jìn)電機(jī) - http://www.gearbest.com/other-accessories/pp_23115.。.

一句警告。確保你得到NodeMCU 1.0。 Gearbest還銷售NodeMCU 0.9（又名v1）。它不適合電機(jī)護(hù)罩（我有第一手經(jīng)驗(yàn)）。

第2步：電機(jī)護(hù)罩

特色電機(jī)護(hù)罩由深圳智能科技博士（我喜歡這個(gè)名字）制造。雖然董事會(huì)非常可靠而且很好但我發(fā)現(xiàn)文檔缺乏。該板通常捆綁在一個(gè)WiFi機(jī)器人車載套件中，可以使用該軟件。該軟件是我使用的而不是文檔。但是，我找不到與步進(jìn)電機(jī)一起使用驅(qū)動(dòng)器的任何信息。希望這個(gè)教練可以解決這個(gè)問(wèn)題。

Motor Shield文檔

WiFi機(jī)器人汽車源

本質(zhì)上，電機(jī)屏蔽功能：

由NodeMCU IO 1，2，3和4控制的四個(gè)供電輸出

電機(jī)和NodeMCU的可選雙電壓

所有相關(guān)引腳的便利性突破

電機(jī)電源引腳標(biāo)記為A-，A +，B-和B +。 nodemcu和Arduino GPIO的映射不相同。如果您嘗試在Arduino IDE中將D1引腳用作io-pin 1，它將無(wú)法工作。在Arduino中你必須使用D1（這是5或5的別名。引腳映射如下：

Board pin |NodeMCU GPIO |Arduino IDE

A -15或D1

A +30或D3

B -24或D2

B +42或D4

第3步：ESP-12E（NodeMCU）

NodeMCU 1.0（又名v2）是一個(gè)非常好用的板。我使用過(guò)的其他ESP8266板需要3.3v，還需要特殊的接線用于閃存.NodeMCU有一個(gè)板載3.3v電壓調(diào)節(jié)器所以它可以通過(guò)用于編程的相同microusb電纜供電。它還具有用于閃存模式和復(fù)位的板載按鈕。

NodeMCU板可以提供不同的固件。對(duì)于這個(gè)Instructable我選擇使用NodeMCU Lua固件。你可以用Arduino IDE實(shí)現(xiàn)同樣的功能。它可以b知道即使Lua固件是為NodeMCU板開(kāi)發(fā)的，它也可以用于任何ESP板。 Lua是一種腳本語(yǔ)言，功能強(qiáng)大且功能強(qiáng)大。 NodeMCU Lua環(huán)境還具有文件系統(tǒng)。固件中有很多模塊，但您可能需要使用Arduino IDE才能利用某些特定的庫(kù)。

假設(shè)您有一塊沒(méi)有Lua固件的電路板：

在此下載ESP8266flasher

在此處下載Lua固件。或者你可以在這里自己做飯。

解壓縮二進(jìn)制文件并使用ESP8266flasher刷新fimware。按住閃光燈按鈕然后重置以將設(shè)備置于閃光模式。如果遇到麻煩，可以在之前的鏈接中找到更多信息。

從此處下載并安裝NodeMCU Lua IDE ESPlorer

此處可找到固件和模塊文檔。

在lua上可以找到一般的Lua語(yǔ)言文檔.org。

步驟4：驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)

A +引腳（D1）控制第一個(gè)DC的PWM輸出電機(jī)和A-（D3）引腳控制方向。 PWM輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)并允許速度控制。例如，50％的占空比實(shí)際上產(chǎn)生較低的輸出電壓。它與脈沖計(jì)數(shù)無(wú)關(guān)。 A方向控制簡(jiǎn)單地變?yōu)榈突蚋?，有效地反轉(zhuǎn)電壓并且因此電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。請(qǐng)注意，通過(guò)將電機(jī)電源連接到VM并將NodeMCU電源連接到VIN，您可以使用單獨(dú)的電源（通常更高的電壓）驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 重要提示：如果您使用兩個(gè)電源，請(qǐng)移除連接VM和VIN的跳線。

要試用它，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

將電機(jī)的（ - ）（通常為黑色）導(dǎo)線連接到A-

將電機(jī)的（+）（通常為紅色）導(dǎo)線連接到A +

將電機(jī)B連接到同樣的方式

使用ESPlorer，上傳init.lua（下方）

上傳后，重置并觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)和停止。要重復(fù)，請(qǐng)?jiān)俅伟粗刂?。很明顯，除了演示目的之外，這種特殊行為并不是非常有用。應(yīng)該通過(guò)wifi控制電機(jī)，但這是針對(duì)這種指示的第二部分。加載/運(yùn)行文件后，您可以通過(guò)調(diào)用電機(jī)功能e來(lái)控制ESPlorer命令linte中的電機(jī)。 G。

》 motor_a（FWD，100）

--motordrive： init.lua pin_a_speed = 1

pin_a_dir = 3

pin_b_speed = 2

pin_b_dir = 4 FWD = gpio.HIGH

REV = gpio.LOW duty = 1023 --initiate motor A

gpio.mode（pin_a_speed，gpio.OUTPUT）

gpio.write（pin_a_speed，gpio.LOW）

pwm.setup（pin_a_speed，1000，duty） --PWM 1KHz， Duty 1023

pwm.start（pin_a_speed）

pwm.setduty（pin_a_speed，0）

gpio.mode（pin_a_dir，gpio.OUTPUT） --initiate motor B

gpio.mode（pin_b_speed，gpio.OUTPUT）

gpio.write（pin_b_speed，gpio.LOW）

pwm.setup（pin_b_speed，1000，duty） --PWM 1KHz， Duty 1023

pwm.start（pin_b_speed）

pwm.setduty（pin_b_speed，0）

gpio.mode（pin_b_dir，gpio.OUTPUT） -- speed is 0 - 100

function motor（pin_speed， pin_dir， dir， speed）

gpio.write（pin_dir，dir）

pwm.setduty（pin_speed， （speed * duty） / 100）

end function motor_a（dir， speed）

motor（pin_a_speed， pin_a_dir， dir， speed）

end

function motor_b（dir， speed）

motor（pin_b_speed， pin_b_dir， dir， speed）

end

------------------------------------------------- --start motors 100% speed forward

motor_a（FWD， 100）

motor_b（FWD， 100） --reverse motors after 4s

tmr.register（0， 4000， tmr.ALARM_SINGLE， function（）

motor_a（REV， 100）

motor_b（REV， 100）

end）

tmr.start（0） --turn motors off after 8s

tmr.register（1， 8000， tmr.ALARM_SINGLE， function（）

motor_a（FWD， 0）

motor_b（FWD， 0）

end）

tmr.start（1）

步驟5：驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

對(duì)于本演示，我使用了標(biāo)準(zhǔn)的單極（5線）28BYJ-48齒輪式步進(jìn)電機(jī)。閱讀更多關(guān)于步進(jìn)器的信息。

連接電線

藍(lán)色 - 》 A-

粉紅色 - 》 A +

黃色 - 》 B-

橙色 - 》 B +

紅色 - 》 VM

使用ESPlorer，上傳init。 lua和stepper.lua

上傳后，重置并觀察電機(jī)轉(zhuǎn)半圈（2048步），反轉(zhuǎn)并停止。要重復(fù)，請(qǐng)?jiān)俅伟粗刂?。至于直流電機(jī)，對(duì)于大多數(shù)項(xiàng)目，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該通過(guò)wifi控制。您可以使用step_move函數(shù)從命令行運(yùn)行步進(jìn)器。

init.lua

--init.lua

--

dofile（“stepper.lua”）

--

FWD=1

REV=-1

--

ROTATION_FULL=4096 --One revolution， 28BYJ-48 geared stepper motor

ROTATION_HALF=ROTATION_FULL / 2

--

step_move（ROTATION_HALF，F(xiàn)WD，1）

tmr.register（0， 5000， tmr.ALARM_SINGLE， function（）

step_move（ROTATION_HALF，REV，1）

end）;

tmr.start（0）;

stepper.lua （信用：wakenils http://www.esp8266.com/viewtopic.php？f=19&t=2326）

-- stepper.lua

-- code from： http://www.esp8266.com/viewtopic.php？f=19&t=2326

-- simple stepper driver for controlling a stepper motor with a

-- l293d driver

-- nodemcu pins： 0 5 6 7

stepper_pins = {1，3，2，4} -- （A-）blue， （A+）pink， （B-）yellow， （B+）orange

-- half or full stepping

step_states4 = {

{1，0，0，1}，

{1，1，0，0}，

{0，1，1，0}，

{0，0，1，1}

}

step_states8 = {

{1，0，0，0}，

{1，1，0，0}，

{0，1，0，0}，

{0，1，1，0}，

{0，0，1，0}，

{0，0，1，1}，

{0，0，0，1}，

{1，0，0，1}，

}

step_states = step_states8 -- choose stepping mode

step_numstates = 8 -- change to match number of rows in step_states

step_delay = 20 -- choose speed

step_state = 0 -- updated by step_take-function

step_direction = 1 -- choose step direction -1， 1

step_stepsleft = 0 -- number of steps to move， will de decremented

step_timerid = 4 -- which timer to use for the steps

-- setup pins

for i = 1， 4， 1 do

gpio.mode（stepper_pins［i］，gpio.OUTPUT）

end-- turn off all pins to let motor rest

function step_stopstate（）

for i = 1， 4， 1 do

gpio.write（stepper_pins［i］， 0）

end

end-- make stepper take one step

function step_take（）

-- jump to the next state in the direction， wrap

step_state = step_state + step_direction

if step_state 》 step_numstates then

step_state = 1;

elseif step_state 《 1 then

step_state = step_numstates

end

-- write the current state to the pins

for i = 1， 4， 1 do

gpio.write（stepper_pins［i］， step_states［step_state］［i］）

end

-- might take another step after step_delay

step_stepsleft = step_stepsleft-1

if step_stepsleft 》 0 then

tmr.alarm（step_timerid， step_delay， 0， step_take ）

else

step_stopstate（）

end

end-- public method to start moving number of ‘int steps’ in ‘int direction’

function step_move（steps， direction， delay）

tmr.stop（step_timerid）

step_stepsleft = steps

step_direction = direction

step_delay = delay

step_take（）

end -- public method to cancel moving

function step_stop（）

tmr.stop（step_timerid）

step_stepsleft = 0

step_stopstate（）

end

步驟6：結(jié)論

花了一些時(shí)間來(lái)弄清楚如何將電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與NodeMCU一起使用。文檔非常糟糕。但是，既然我知道如何使用組合，我肯定會(huì)將它用于更多項(xiàng)目。希望這個(gè)教師共享的信息能夠幫助其他人開(kāi)始。我非常喜歡類似Arduino的插件屏蔽組合。我希望更多的制造商開(kāi)始為NodeMCU制作防護(hù)罩。
責(zé)任編輯：wv