第1步：材料

我使用這些材料：

Arduino Uno

Arduino USB主機架

2A雙電機控制器

來自ebay的機箱

跳線F/M

跳線M/M

PS3控制器

USB藍牙

電池座（用于6節(jié)AA電池）

一些螺釘

鏈接

http：//www.ebay.com.au/itm/NEW-2016-Arduino-UNO-R3 。..

HTTP：//www.ebay.co.uk/itm/Arduino-USB-Host-Shield -。..

http://www.dfrobot.com/index.php？route=product/pro.。.

http://www.ebay.co.uk/itm/Smart-Robot-Car-Chassis-。..

http://www。 ebay.co.uk/itm/40-pcs-10cm-Dupont-Jumpe.。.

http://www.ebay.co.uk/itm/BLUETOOTH-DUALSHOCK-3-SI 。.

http://www.ebay.com/itm/200468994562？ssPageName=S T 。..

http：//www.ebay.com/itm/Battery-Pack-Holder-Box-6 -。..

步驟2：機箱

每個機器人都需要一個底盤。我從ebay購買了底盤，我很高興，因為材料合適完美。如果您想要自己做一個機箱，則需要20x20的膠合板或塑料，將Arduino和USB主機護罩用螺釘放置在機箱上，然后將USB藍牙插入USB主機護罩。

步驟3：接線方案

按照以下圖進行連接。E1和E2是電動機控制器的pwm，必須在arduino的pwm中連接.E1在Arduino的pwm 3上，M1在arduino的數(shù)字引腳2上.E2在Arduino的pwm 5上，M2在Arduino的數(shù)字引腳4上。從電機控制器連接VS到Arduino的VIN引腳。從馬達控制器到Arduino的GND。如圖所示，連接馬達A和馬達B，然后用螺絲將馬達控制器靠近Arduino最后，將9V電池放在機箱上，就快準備好了。

第4步：如何將PS3控制器連接到Arduino

Arduino和PS3控制器之間的連接簡直是小菜一碟。您唯一要做的就是觀看此視頻。

第5步：Arduino代碼

將arduino與PS3 Controller配對后，您必須上傳我制作的草圖。當您按下X時，兩個電動機向前驅(qū)動，當按下Δ時，電動機反向驅(qū)動。按下右箭頭時，右電動機驅(qū)動器將向前和向后按下。當您按左箭頭時，左電動機驅(qū)動器將向后和另一個向前。上載sktech時，從PC上斷開電纜連接，并在Arduino電源上放置6節(jié)AA電池

步驟6：完整項目中的圖像

責任編輯：wv