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如何使用很少的組件制作arduino移動(dòng)車(chē)

454398 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:佚名 ? 2019-11-09 09:51 ? 次閱讀
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第1步:零件和工具

這些是所需的零件和工具。制作這輛機(jī)器人漫游車(chē):

?微伺服器

?Hc sr04超聲波傳感器

?車(chē)輪2個(gè)電動(dòng)和1個(gè)可以移動(dòng)360度的車(chē)輪(如辦公椅中使用的車(chē)輪)

?光傳感器(CDS光電管)可選

?led可選

??Arduino UNO或類(lèi)似產(chǎn)品??9伏電池到直流桶形適配器

?Adafruit電機(jī)護(hù)罩

?機(jī)器人底座(我使用了激光切割機(jī)丙烯酸片)

?9伏電池

?3d印刷伺服支架(我在本地Makerspace上挖了我的地殼)

步驟2:將超聲波傳感器連接到Arduino

將Adafruit盾牌放在arduino上,然后將導(dǎo)線焊接到Ping傳感器上的每個(gè)引腳上,您可以使用母頭來(lái)完成此操作,但我發(fā)現(xiàn)直接焊接起來(lái)更容易。將VCC連接到五伏接地觸發(fā)器到A4,并將回聲連接到A5,將微型伺服連接到屏蔽板上的伺服2引腳

步驟3:連接每個(gè)電動(dòng)機(jī)

將其中一個(gè)電機(jī)連接到電機(jī)4,將另一個(gè)電機(jī)連接到電機(jī)1。然后使用熱膠,然后將非電動(dòng)車(chē)輪上的膠粘到基座的前面

步驟4:將伺服膠粘到基座上

將微型伺服膠粘到在流動(dòng)站的基座上,然后使用隨伺服器提供的伺服喇叭,將其置于伺服器的頂部(確保伺服器位于中心位置),將伺服器安裝座粘在伺服喇叭上,然后將其擰到伺服器上

第5步:將超聲傳感器推到安裝座上

將超聲傳感器推到應(yīng)該安裝的安裝座上

步驟6:編寫(xiě)Arduino

使用此代碼:

步驟7:文件 H2》

文件:

http://www.thingiverse.com/thing:42499

此不是我的文件,我將全部歸功于該文件的創(chuàng)建者wsolstice69

步驟8:其他功能:

這是我所包含的另一個(gè)功能代碼中的:光傳感器功能,可將光傳感器連接到該流動(dòng)站,當(dāng)天黑時(shí),它將打開(kāi)LED,可以隨意更改代碼上的光敏閾值。

將LED插入A1并接地,將光傳感器插入5伏,另一側(cè)連接到10 kohm電阻,該電阻接地并連接到A0

步驟9:插入電池并將9伏電池的

插入到9伏直流桶式插頭適配器中。開(kāi)啟它,它應(yīng)該可以正常工作,但有時(shí)會(huì)擊中墻壁,否則效果很好。

責(zé)任編輯:wv

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