步驟1：藍(lán)牙通信

兩個(gè)設(shè)備是一個(gè)涉及三個(gè)漸進(jìn)狀態(tài)的多步驟過(guò)程：

1。查詢(xún)– 如果兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備彼此之間完全不了解，則其中一個(gè)必須運(yùn)行查詢(xún)以嘗試發(fā)現(xiàn)另一個(gè)。一臺(tái)設(shè)備發(fā)出查詢(xún)請(qǐng)求，任何偵聽(tīng)此請(qǐng)求的設(shè)備都將以其地址以及可能的名稱(chēng)和其他信息作為響應(yīng)。

2。分頁(yè)（連接） –分頁(yè)是在兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備之間建立連接的過(guò)程。在啟動(dòng)此連接之前，每個(gè)設(shè)備都需要知道另一個(gè)設(shè)備的地址（在查詢(xún)過(guò)程中找到）。

3。連接– 設(shè)備完成尋呼過(guò)程后，將進(jìn)入連接狀態(tài)。連接后，設(shè)備可以處于主動(dòng)參與狀態(tài)，也可以進(jìn)入低功耗睡眠模式。

活動(dòng)模式 –這是常規(guī)連接模式，其中設(shè)備正在主動(dòng)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。

嗅探模式 e –這是一種省電模式，設(shè)備不活躍。它會(huì)進(jìn)入睡眠狀態(tài)，并且僅按設(shè)定的時(shí)間間隔（例如每100毫秒）監(jiān)聽(tīng)一次傳輸。

保持模式 –保持模式是一種臨時(shí)的省電模式，在該模式下，設(shè)備將休眠一段定義的時(shí)間，然后在間隔時(shí)間過(guò)后返回活動(dòng)模式。主機(jī)可以命令從機(jī)保持。

停車(chē)模式 –停車(chē)是最深的睡眠模式。主機(jī)可以命令從機(jī)“停放”，直到從機(jī)通知主機(jī)喚醒后，該從機(jī)將變?yōu)榉腔顒?dòng)狀態(tài)。

綁定和配對(duì)：

當(dāng)兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備彼此共享特殊的親和力時(shí)，可以將它們綁定在一起。綁定的設(shè)備只要距離足夠近，就會(huì)自動(dòng)建立連接。例如，當(dāng)我開(kāi)車(chē)時(shí)，口袋里的電話(huà)會(huì)立即連接到汽車(chē)的藍(lán)牙系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈児蚕硪粋€(gè)紐帶。不需要UI交互！

通過(guò)一次性的配對(duì)過(guò)程創(chuàng)建綁定。設(shè)備配對(duì)時(shí)，它們共享其地址，名稱(chēng)和配置文件，通常將它們存儲(chǔ)在內(nèi)存中。對(duì)方還共享一個(gè)公用密鑰，這使他們將來(lái)在任何時(shí)候在一起時(shí)都能綁定。

配對(duì)通常需要一個(gè)身份驗(yàn)證過(guò)程，用戶(hù)必須驗(yàn)證設(shè)備之間的連接。身份驗(yàn)證過(guò)程的流程各不相同，通常取決于一個(gè)設(shè)備或另一個(gè)設(shè)備的接口功能。有時(shí)配對(duì)是一個(gè)簡(jiǎn)單的“ Just Works”操作，只需單擊一下按鈕即可配對(duì)（這對(duì)于沒(méi)有UI的設(shè)備（如耳機(jī)）很常見(jiàn)）。其他時(shí)間配對(duì)涉及匹配的6位數(shù)字代碼。較舊的舊版（v2.0和更早版本）的配對(duì)過(guò)程涉及在每個(gè)設(shè)備上輸入公共PIN碼。 PIN碼的長(zhǎng)度和復(fù)雜度范圍從四個(gè)數(shù)字（例如“ 0000”或“ 1234”）到一個(gè)16個(gè)字符的字母數(shù)字字符串。

主控，從屬和Piconets：

藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)（通常稱(chēng)為微微網(wǎng)）使用主/從模型來(lái)控制設(shè)備何時(shí)何地可以發(fā)送數(shù)據(jù)。在此模型中，單個(gè)主設(shè)備最多可以連接七個(gè)不同的從設(shè)備。微微網(wǎng)中的任何從屬設(shè)備只能連接到一個(gè)主機(jī)。

主機(jī)協(xié)調(diào)整個(gè)微網(wǎng)中的通信。它可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到其任何從屬，也可以從它們請(qǐng)求數(shù)據(jù)。從站僅允許與其主機(jī)進(jìn)行發(fā)送和接收。他們無(wú)法與微微網(wǎng)中的其他奴隸交談。

范圍：

范圍是特定于應(yīng)用程序的，盡管最低范圍是核心規(guī)范沒(méi)有限制，制造商可以調(diào)整其實(shí)現(xiàn)以支持其啟用的用例。

范圍可能會(huì)根據(jù)實(shí)現(xiàn)中使用的無(wú)線電類(lèi)別而有所不同：

3類(lèi)無(wú)線電設(shè)備–射程可達(dá)1米或3英尺

2類(lèi)無(wú)線電設(shè)備–最常見(jiàn)于移動(dòng)設(shè)備中–射程可達(dá)10米或33英尺

主要在工業(yè)用例中使用的1類(lèi)無(wú)線電設(shè)備的射程為100米或300英尺

步驟2：藍(lán)牙通信續(xù)。..

設(shè)備使用情況

（幾乎）單獨(dú)的無(wú)線連接–需要外部應(yīng)用程序來(lái)驅(qū)動(dòng)服務(wù)

設(shè)備通信

客戶(hù)端/服務(wù)器（主/從）conf iguration

設(shè)備本質(zhì)上是相等的

應(yīng)用程序確定身份

［［客戶(hù)端應(yīng)用程序］ 《=》 ［HC05］］ 《==== =============》 ［［BT設(shè)備］ 《=》 ［服務(wù)器應(yīng)用程序］］

軟件/接口堆棧

［藍(lán)牙主機(jī)］ -------------------?［藍(lán)牙主機(jī)］

^ –主機(jī)控制器接口驅(qū)動(dòng)程序

|| –物理總線驅(qū)動(dòng)程序

v

［物理總線］ ----------------------?［物理總線］

^ –物理總線固件

||

v

［藍(lán)牙硬件］ ---------- ---?［藍(lán)牙硬件］

–主機(jī)控制器接口固件

–基帶控制器

連接到設(shè)備

?主機(jī)控制器接口–允許與藍(lán)牙硬件進(jìn)行控制交互

?傳輸層–主機(jī)與藍(lán)牙硬件之間的物理連接

1。主機(jī)控制器接口

?用于訪問(wèn)藍(lán)牙硬件功能的統(tǒng)一接口

?包含用于硬件的命令集

?包含對(duì)可能事件的處理

?包含對(duì)錯(cuò)誤代碼的訪問(wèn)

2。傳輸選項(xiàng)

?標(biāo)準(zhǔn)描述了三種基本的傳輸格式– USB傳輸

?通用串行總線– RS232傳輸，UART傳輸

?通用異步接收器/發(fā)送器

?串行接口–可以設(shè)置為RS232設(shè)置

步驟3：藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)

藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)：

?由最多7個(gè)活動(dòng)藍(lán)牙組成的Piconet 設(shè)備

–主/從配置

–可以將其他從設(shè)備置于“停放”狀態(tài)設(shè)備不活動(dòng)但保持同步

–由主機(jī)控制的連接，同步，停放/活動(dòng)

–以微微網(wǎng)連接的所有設(shè)備共享時(shí)序和頻率

?由兩個(gè)或多個(gè)Piconets組成的分散網(wǎng)

–每個(gè)微微網(wǎng)只能有一個(gè)主設(shè)備，但一個(gè)微微網(wǎng)中的主設(shè)備可以作為奴隸來(lái)參與不同的微微網(wǎng)中。

–從站被時(shí)分多路復(fù)用成一個(gè)以上的微微網(wǎng)

–未同步時(shí)間或頻率的Piconets

建立連接

?藍(lán)牙單元發(fā)送查詢(xún)消息以查找其他藍(lán)牙單元。

主/從Piconet

?一個(gè)單元成為主機(jī)，其他單元成為從機(jī)

?主/從關(guān)系建立時(shí)序

?一個(gè)從機(jī)可以成為另一個(gè)Piconet中的主機(jī)。這會(huì)將兩個(gè)Piconets連接到一個(gè)散布網(wǎng)中。

藍(lán)牙Pico/散布網(wǎng)

?一個(gè)微微網(wǎng)中的主機(jī)可以是另一個(gè)微網(wǎng)中的從機(jī)

?尋址將微微網(wǎng)中的活動(dòng)設(shè)備數(shù)限制為7

?無(wú)限數(shù)量的停放設(shè)備與微微網(wǎng)保持同步，但未處于活動(dòng)狀態(tài)。

頻譜

藍(lán)牙技術(shù)使用標(biāo)稱(chēng)速率為1600跳/秒的擴(kuò)頻跳變?nèi)p工信號(hào)，在2.4至2.485 GHZ的無(wú)執(zhí)照工業(yè)，科學(xué)和醫(yī)學(xué)（ISM）頻段中運(yùn)行。

步驟4：藍(lán)牙層和協(xié)議棧

藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)具有許多協(xié)議，這些協(xié)議被組織到不同的層中。

藍(lán)牙的層結(jié)構(gòu)不遵循OS1模型，TCP/IP模型或任何其他已知模型

不同的層和藍(lán)牙協(xié)議體系結(jié)構(gòu)：（圖1）

藍(lán)牙框架格式：

藍(lán)牙框架格式的各個(gè)字段為：

1。訪問(wèn)代碼：這是包含同步位的72位字段。它標(biāo)識(shí)母版。

2。標(biāo)頭：：這是54位字段。它包含重復(fù)3次的18位模式。

標(biāo)頭字段包含以下子字段：

（i）地址：此3位字段最多可以定義七個(gè)從站（1至7）。如果地址為零，則用于從主節(jié)點(diǎn)到所有輔助節(jié)點(diǎn)的廣播通信。

（ii）類(lèi)型：此4位字段標(biāo)識(shí)來(lái)自上層的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

（iii） F ：此流位用于流控制。設(shè)置為1時(shí)，表示設(shè)備無(wú)法接收更多幀。 （iv） A ：該位用于確認(rèn)。

（v） S ：該位包含用于檢測(cè)重傳的幀的序列號(hào)。當(dāng)使用停止和等待協(xié)議時(shí)，一位就足夠了。

（vi）校驗(yàn)和：這8位字段包含用于檢測(cè)標(biāo)頭中錯(cuò)誤的校驗(yàn)和。

3。數(shù)據(jù)：。此字段的長(zhǎng)度可以為0到2744位。它包含來(lái)自上層的數(shù)據(jù)或控制信息。

步驟5：藍(lán)牙基帶控制器

基帶控制器：

?基帶：基帶協(xié)議和低級(jí)鏈接例程

?鏈接管理器：用于設(shè)置和鏈接控制的鏈接層消息

?跳頻時(shí)分雙工頻道

基于625毫秒時(shí)隙（1600跳/秒）的頻道220 PLL穩(wěn)定丟失的時(shí)隙的毫秒數(shù)

?藍(lán)牙同時(shí)使用電路和分組交換通道，支持：

–最多3個(gè)同時(shí)64 kbps同步語(yǔ)音通道

–同步語(yǔ)音和異步數(shù)據(jù)通道

–異步數(shù)據(jù)通道：

-/-721/57.6 kbps非對(duì)稱(chēng)

-/-對(duì)稱(chēng)432.6 kbps

訪問(wèn)代碼：

?信道訪問(wèn)代碼（CAC）：標(biāo)識(shí)微微網(wǎng)，這代碼與所有交易一起使用在微微網(wǎng)上交換的信息

?設(shè)備訪問(wèn)代碼（DAC）：用于發(fā)信號(hào)，例如尋呼和對(duì)尋呼的響應(yīng)

?查詢(xún)?cè)L問(wèn)代碼（IAC）：

–所有藍(lán)牙設(shè)備通用的通用查詢(xún)?cè)L問(wèn)代碼（GIAC）

–專(zhuān)用查詢(xún)一類(lèi)藍(lán)牙設(shè)備共有的訪問(wèn)代碼（DIAC）

–查詢(xún)過(guò)程“查找”范圍內(nèi)的BT設(shè)備

步驟6：Atmega32 MCU的編碼

我們可以向android智能手機(jī)或PC發(fā)送數(shù)據(jù)或從其接收數(shù)據(jù)：---

Ex;

/*This function is used to initialize the USART at a given UBRR value */

void BlueInit（uint16_t ubrr_value）

{

//Set Baud rate UBRRL = ubrr_value;

UBRRH = （ubrr_value》》8）;

/* We Set Frame Format as

》》 Asynchronous mode

》》 No Parity

》》 1 StopBit

》》 char size 8 */

UCSRC=（1《

//Enable The RX receiver and TX transmitter

UCSRB=（1《

}

2. /* function used to read data from USART line. It waits till any data is available */

char BlueRdChar（）

{

while（?。║CSRA & （1《

UCSRA |= （1 《《 RXC）;

//Return received data

return UDR;

}

3. /* function writes the character in ‘data’ into USART and then transmits it to PC via TX line */

void BlueWrChar（char data）

{

while（！（UCSRA & （1《

UDR=data;

}

/*###############main Function########################################*/

#include “l(fā)cd_io.h”

#include “util/delay.h”

/* Extern declarations， prototypes etc. 。.. */

void BlueInit（）;

char BlueRdChar（）;

void BlueWrChar（char）;

void Waiting（int）;

#define F_CPU 16000000UL

#define USART_BAUDRATE 11500UL //9600UL

#define BAUD_PRESCALE （（（F_CPU / （USART_BAUDRATE * 16UL））） - 1）

int main（）

{

char data;

int i;

/*First Initialize the USART with baud rate = 9600bps

for Baud rate = 9600bps

UBRR value = 103

*/

BlueInit（103）; //UBRR = 103

//Initialize LCD module

lcd_init（）;

lcd_clrscr（）;

lcd_gotoxy（0，0）;

lcd_puts（“BLUETOOTH MODULE：”）;

Waiting（5）;

lcd_clrscr（）;

//Loop forever

while（1）

{

lcd_clrscr（）;

lcd_puts（“Receiving Data.?！保?

for （i=0;i《=15;i++）

{

data=BlueRdChar（）;

BlueWrChar（data）;

lcd_gotoxy（i，1）;

lcd_puti（data，0）;

}

Waiting（2）;

}

return 0;

}

第7步：Android藍(lán)牙傳輸代碼

藍(lán)牙是一種發(fā)送或發(fā)送電子郵件的方式在兩個(gè)不同的設(shè)備之間接收數(shù)據(jù)。 Android平臺(tái)包括對(duì)藍(lán)牙框架的支持，該藍(lán)牙框架允許設(shè)備與其他藍(lán)牙設(shè)備無(wú)線交換數(shù)據(jù)。

Android提供了藍(lán)牙API來(lái)執(zhí)行以下不同操作：-

掃描用于其他藍(lán)牙設(shè)備

獲取已配對(duì)設(shè)備的列表

通過(guò)服務(wù)發(fā)現(xiàn)連接到其他設(shè)備

Android提供了BluetoothAdapter類(lèi)來(lái)與藍(lán)牙通信。通過(guò)調(diào)用靜態(tài)方法getDefaultAdapter（）

private BluetoothAdapter BA;

BA = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）;

創(chuàng)建此調(diào)用的對(duì)象。為了啟用設(shè)備的藍(lán)牙，請(qǐng)使用以下藍(lán)牙常量ACTION_REQUEST_ENABLE調(diào)用該意圖。

Intent turnOn = new Intent（BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE）;

startActivityForResult（turnOn， 0）;

提供了支持其他任務(wù)的API的其他常量：-

ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE

This constant is used for turn on discovering of bluetooth.

ACTION_STATE_CHANGED

This constant will notify that Bluetooth state has been changed.

ACTION_FOUND

This constant is used for receiving information about each device that is discovered.

啟用藍(lán)牙后，您可以通過(guò)調(diào)用getBondedDevices（）獲得配對(duì)設(shè)備的列表。 ） 方法。它會(huì)返回一組藍(lán)牙設(shè)備。..

private SetpairedDevices;

pairedDevices = BA.getBondedDevices（）;

藍(lán)牙：

Android平臺(tái)支持藍(lán)牙連接，該藍(lán)牙連接允許與其他藍(lán)牙設(shè)備。該應(yīng)用程序框架通過(guò)連接到其他藍(lán)牙設(shè)備的Android藍(lán)牙API提供對(duì)藍(lán)牙功能的訪問(wèn)。

藍(lán)牙API 類(lèi) Android藍(lán)牙程序包：-

BluetoothAdapter：-- Represents the local Bluetooth adapter （Bluetooth radio）。

BluetoothDevice：-- Represents a remote Bluetooth device， query information such as its name， address， class， and bonding state.

BluetoothSocket：-- Represents the interface for a Bluetooth socket （similar to a TCP Socket）。

BluetoothServerSocket：-- Represents an open server socket that listens for incoming requests （similar to a TCP ServerSocket）。

BluetoothClass：--Describes the general characteristics and capabilities of a Bluetooth device.
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