ESM335x的PWM1和PWM2除了可用于產(chǎn)生標(biāo)準的PWM信號外還支持輸出脈沖計數(shù)功能，輸出脈沖計數(shù)的工作原理是驅(qū)動程序每輸出一個PWM波就產(chǎn)生一個中斷并計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達到用戶設(shè)定的脈沖個數(shù)后，驅(qū)動程序自動停止PWM輸出，由于系統(tǒng)響應(yīng)中斷有一定的延時，所以驅(qū)動程序?qū)敵雒}沖的最高頻率限制在5KHz。

應(yīng)用程序通過打開PWM設(shè)備("PWM1:"或"PWM2:")使用脈沖計數(shù)功能，下面是示例代碼：

#include "stdafx.h"

#include "bsp_drivers.h"

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

{

HANDLEhPWM;

PWM_INFO pwm_info;

DWORDdwBytes;

BOOL bRc;

hPWM = CreateFile( TEXT("PWM1:"),

GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,

FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE,

NULL,

OPEN_EXISTING,

FILE_FLAG_RANDOM_ACCESS,

NULL);

pwm_info.dwNum = 0;//PWM輸出模式

pwm_info.dwFreq = 100000;//頻率范圍1Hz~50MHz

pwm_info.dwDuty = 500;//占空比50%, 單位0.1%

pwm_info.dwPol = 1;//極性

bRc = WriteFile( hPWM, &pwm_info, sizeof( PWM_INFO), &dwBytes, NULL );

pwm_info.dwFreq = 0;//頻率參數(shù)為0，停止PWM輸出

bRc = WriteFile( hPWM, &pwm_info, sizeof( PWM_INFO), &dwBytes, NULL );

pwm_info.dwNum = 3;//PWM脈沖計數(shù)輸出模式

pwm_info.dwFreq = 5000;//頻率范圍1Hz～5KHz

pwm_info.dwDuty = 500;//占空比50%, 單位0.1%

pwm_info.dwPol = 1;//極性，無輸出時IO保持為高電平

//脈沖輸出完成或超時后WriteFile函數(shù)返回, dwBytes返回實際輸出的脈沖個數(shù)

bRc = WriteFile( hPWM, &pwm_info, sizeof( PWM_INFO), &dwBytes, NULL );

CloseHandle( hPWM );

return 0;

}

上面代碼中的pwm_info用于設(shè)置PWM參數(shù)，其定義如下：

typedef struct

{

/*PWM頻率，單位:Hz,PWM模式輸出頻率范圍1Hz~50MHz,脈沖計數(shù)模式頻率范圍1Hz~5KHz

= 0: 停止PWM輸出*/

DWORDdwFreq;

DWORDdwDuty;/*占空比, 單位:0.1%, 范圍:0 - 1000*/

DWORD dwPol;/*PWM極性, =0:高電平有效, =1:低電平有效*/

DWORDdwNum;/*輸出脈沖個數(shù), =0:連續(xù)的PWM輸出*/

} PWM_INFO, *PPWM_INFO;

當(dāng)參數(shù)設(shè)置dwFreq=5000, dwDuty=500, dwPol=1, dwNum=3時，輸出的波形如下：

只有當(dāng)PWM脈沖信號輸出時，其對應(yīng)的IO才會被驅(qū)動為高電平或低電平，其余時間PWM引腳為高阻輸入狀態(tài)，由于ESM335x主板上GPIO上拉電阻的作用，在沒有脈沖輸出時，PWM引腳為上拉輸入狀態(tài)（高電平）。如果實際使用，時希望PWM平時保持為低電平，則需要在PWM信號上增加反向器，比如增加一級非門。

在PWM引腳上增加1K歐的下拉電阻，同時將設(shè)置dwPol=0，也可以保證PWM引腳在沒有輸出時保持為低電平，下圖是在PWM引腳上增加了下拉電阻，同時參數(shù)設(shè)置為dwFreq=5000, dwDuty=500, dwPol=0, dwNum=3時輸出的波形：

利用反向電路或增加下拉電阻，這兩種方法都可以保證PWM信號在ESM335x上電啟動過程中和沒有脈沖輸出時保持為低電平。

PWM脈沖通常用來控制步進電機，脈沖頻率決定電機轉(zhuǎn)速，脈沖個數(shù)控制電機的角位移。步進電機在啟動過程中，需要控制脈沖從一個較低的頻率逐漸增加到電機正常工作時的頻率，電機在停止時也有一個相應(yīng)的減速過程。在使用ESM335x的PWM驅(qū)動步進電機時，可以多次調(diào)用WriteFile函數(shù)，然后每次修改PWM脈沖頻率來實現(xiàn)步進電機的加速和減速過程。需要注意的是在即便應(yīng)用程序連續(xù)不斷的調(diào)用WriteFile函數(shù)，在每次調(diào)用之間都會有幾十到幾百微秒不等的延時。