ESM6802和ESM6800H是兩款采用emmc作為存儲(chǔ)器的工控主板，在Linux平臺(tái)下，它們可支持兩種啟動(dòng)模式：

一種為普通模式，此模式下為加載完整的uboot，用戶(hù)可以進(jìn)入uboot命令行運(yùn)行uboot命令，從而設(shè)置內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)或者在現(xiàn)有內(nèi)核出錯(cuò)的情況下下載新的內(nèi)核更新系統(tǒng)等，同時(shí)內(nèi)核會(huì)通過(guò)調(diào)試串口輸出大部分的啟動(dòng)信息，方便用戶(hù)對(duì)啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)行檢查；

另外一種為快速啟動(dòng)模式，此模式下加載精簡(jiǎn)的uboot-spl，uboot-spl只初始化必要的硬件以使Linux內(nèi)核能夠正常啟動(dòng)，用戶(hù)不能進(jìn)入uboot命令行，同時(shí)Linux內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)是使用內(nèi)核中的默認(rèn)啟動(dòng)參數(shù)，用戶(hù)將不能在uboot中進(jìn)行設(shè)置，而Linux內(nèi)核也進(jìn)行了優(yōu)化，啟動(dòng)信息不再通過(guò)串口輸出，而是保存在內(nèi)核信息log中，用戶(hù)可以在系統(tǒng)啟動(dòng)之后運(yùn)行命令dmesg查看，對(duì)驅(qū)動(dòng)加載也進(jìn)行了相應(yīng)優(yōu)化，從而極大的提高系統(tǒng)的啟動(dòng)速度。

兩種模式下從上電到系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行客戶(hù)程序（Qt程序輸出顯示）的時(shí)間統(tǒng)計(jì)如下：

注：實(shí)際使用過(guò)程中根據(jù)客戶(hù)使用的程序不同啟動(dòng)時(shí)間會(huì)有變化(±0.5s)。