步驟1：準(zhǔn)備就緒

對(duì)于本教程，您將需要：

個(gè)人計(jì)算機(jī)使用GNU/Linux發(fā)行版，例如Ubuntu，您將在其上為Raspberry Pi構(gòu)建GNU/Linux發(fā)行版。

Raspberry Pi

microSD或SD卡，具體取決于Raspberry Pi的版本

HDMI電纜和監(jiān)視器

USB鍵盤(pán)

電源

根據(jù)您的GNU/Linux發(fā)行版，在您的個(gè)人計(jì)算機(jī)上安裝所需的軟件包：http://www.yoctoproject.org/docs/2.0/yocto -projec 。..

注釋?zhuān)ㄓ蒠unus EmreI撰寫(xiě)）：

如果主目錄已加密，則無(wú)法烘烤圖像，因?yàn)樗辉试S長(zhǎng)文件名

如果連接速度較慢，則初始構(gòu)建會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間

在將映像刷新到SD卡時(shí)，請(qǐng)確保選擇主/dev/sdX ，而不是/dev/sdXp1或內(nèi)部零件的其他變體

步驟2：獲取源代碼

執(zhí)行以下操作在您的個(gè)人計(jì)算機(jī)上：

使用Git克隆Poky（在這種情況下，我正在下載Yocto項(xiàng)目的發(fā)行版Jethro（2.0））：git clone -b jethro git://git.yoctoproject.org/poky

Go到poky目錄：cd poky

克隆元- raspberrypi：git clone -b jethro git://git.yoctoproject.org/meta-raspberrypi

步驟3：配置

初始化構(gòu)建環(huán)境source oe-init-build-env

將 meta-raspberrypi 添加到 conf/bblayers.conf 中的 BBLAYERS 中，然后類(lèi)似于（但在您的情況下使用不同的路徑）類(lèi)似于：BBLAYERS ？= “ \

/home/leon/poky/meta \

/home/leon/poky/meta-yocto \

/home/leon/poky/meta-yocto-bsp \

/home/leon/poky/meta-raspberrypi \

”

打開(kāi) conf/local.conf 并將 MACHINE 更改為 raspberrypi ， raspberrypi0， raspberrypi2 或 raspberrypi3 取決于您的Raspberry Pi型號(hào)，例如：MACHINE ？？= “raspberrypi2”

將以下行添加到 conf/local.conf 以設(shè)置兆字節(jié)的GPU內(nèi)存：GPU_MEM = “16”

（可選）將以下行添加到 conf/local.conf 將System V替換為 systemd ：DISTRO_FEATURES_append = “ systemd”

VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = “systemd”

DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED = “sysvinit”

VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = “”

（可選）將以下行添加到 conf/local。 conf ，將命令行網(wǎng)絡(luò)管理器 connman 包含在圖像：IMAGE_INSTALL_append = “ connman connman-client ”

步驟4：構(gòu)建圖像

執(zhí)行以下命令為您的Raspberry Pi構(gòu)建GNU/Linux發(fā)行版的最小映像：bitbake rpi-basic-image

請(qǐng)注意，根據(jù)所用硬件的不同，構(gòu)建過(guò)程最多可能需要幾個(gè)小時(shí)。您的個(gè)人計(jì)算機(jī)和Internet連接的速度。

步驟5：閃存SD卡

構(gòu)建完成后，圖像將位于以下路徑中在您的構(gòu)建目錄中： tmp/deploy/images/raspberrypi2/rpi-basic-image-raspberrypi2.rpi-sdimg。

將microSD卡插入計(jì)算機(jī)，將X替換為其相應(yīng)的ID（可通過(guò)lsblk或fdisk -l等命令找到該ID），然后執(zhí)行以下命令以刷新其上的映像：sudo umount /dev/sdX

sudo dd if=tmp/deploy/images/raspberrypi2/core-image-weston-raspberrypi2.rpi-sdimg of=/dev/sdX

sync

sudo umount /dev/sdX

或者，如果您愿意，可以使用 bmaptool 代替 dd 。

請(qǐng)?zhí)貏e注意閃爍SD卡，并確保您使用正確的字母表示設(shè)備的路徑。這樣做需要您自擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，并請(qǐng)記住，錯(cuò)誤可能會(huì)損壞個(gè)人計(jì)算機(jī)上的驅(qū)動(dòng)器！

步驟6：引導(dǎo)和測(cè)試

引導(dǎo)Raspberry Pi并執(zhí)行以下步驟，以驗(yàn)證映像是否正常工作：

以root用戶(hù)身份登錄而沒(méi)有任何密碼

如果已安裝connman，請(qǐng)驗(yàn)證其systemd服務(wù)已加載：systemctl status -l connman
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