第1步：在Pi的終端上設(shè)置Raspberry Pi

：

下載并構(gòu)建avrdude

sudo apt-get install bison automake autoconf flex git gcc

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc

git clone https：//github.com/kcuzner/avrdude

cd avrdude/avrdude

。/bootstrap && 。/configure && sudo make install

在GPIO上設(shè)置SPI

sudo raspi-config

并在“高級(jí)選項(xiàng)”中啟用SPI設(shè)備（參見(jiàn)圖片）

您可以使用lsmod在命令行中進(jìn)行檢查，否需要重啟。 （也許需要sudo modprobe spidev）

下載并為gpio命令構(gòu)建WiringPi

cd?

git clone git：//git.drogon.net/接線Pi

cd接線Pi

。/build

步驟2：電氣連接

將ATtiny85連接到Raspberry Pi GPIO（圖片中的電線顏色僅供參考）：

GPIO引腳ATtiny引腳注釋

15 1 GPIO22進(jìn)行重置（通過(guò)1K，藍(lán)色導(dǎo)線）

17 8 3.3 V（綠色導(dǎo)線）

19 5 MOSI（通過(guò)1K，黃色線）

21 6 MISO（通過(guò)1K，橙色線）

23 7 SCLK（通過(guò)1K，紅色線）

25 4 GND（棕色線）

（我找不到在指令表中做一個(gè)漂亮表的方法）

步驟3：測(cè)試Avrdude連接

測(cè)試通過(guò)與ATtiny85的連接，我們?cè)贏Ttiny復(fù)位時(shí)使用GPIO引腳22進(jìn)行設(shè)置。我們必須將該引腳拉低以對(duì)芯片進(jìn)行編程。這可以通過(guò)其他方式完成，例如開關(guān)，但我使用GPIO的另一個(gè)引腳來(lái)執(zhí)行此操作。

sudo gpio -g模式22 out gudo + g寫22 0 sudo gpio -g寫22 1

這必須給出成功類型消息！

第4步：編寫ATtiny85

對(duì)ATtiny85進(jìn)行編程：

cd? mkdir ATtiny85

cd ATtiny85 mkdir閃爍

cd閃爍

創(chuàng)建blinky.c文件并添加以下代碼

nano blinky.c

//////////////////////

#define F_CPU 1000000L

#include

#include

int main（void）

{

DDRB = 0xFF;//PORTB輸出，所有引腳

PORTB = 0x00;//將引腳設(shè)為低電平以啟動(dòng)（

）;; {

PORTB ^ = 0xFF;//反轉(zhuǎn)所有引腳

_delay_ms（100）;//等待一段時(shí)間

}

返回0；

}

////////////////////////

將此代碼添加到Makefile文件中

nano Makefile

/////////////////////

MCU = attiny85

AVRDUDEMCU = t85

CC =/usr/bin/avr-gcc

CFLAGS = -g -Os -Wall -mcall-prologues -mmcu = $（MCU）

OBJ2HEX =/usr/bin/avr-objcopy

AVRDUDE =/usr/local/bin/avrdude

TARGET = blinky

all：

$（CC）$ {CFLAGS）$ {TARGET）.c -o $ {TARGET ）

$（OBJ2HEX）-R .eeprom -O ihex $（TARGET）$（TARGET）.hex rm -f $（TARGET）

install：全部 gudo -g模式22 out

sudo gpio -g寫22 0 sudo gpio -g寫22 1 sudo $（AVRDUDE）-p $（AVRDUDEMCU）-P/dev/spidev0.0 -c linuxspi -b 10000 -U flash：w ：$（TARGET）.hex

保險(xiǎn)絲：

sudo gpio -g模式22 out sudo gp io -g寫22 1

clean：

rm -f * .hex * .obj * .o

//////////////////////

（抱歉，指令文本編輯器破壞了上面代碼中的所有制表符和空格，如果沒(méi)有正確的制表符，Makefile將無(wú)法工作）

要編譯類型：

make

編譯代碼并將其上傳到ATtiny：

make install

要發(fā)送保險(xiǎn)絲：

make fuse

該程序?qū)⑺?個(gè)引腳振蕩為輸出，因此LED應(yīng)該閃爍。

我們正在直接使用avr-libc對(duì)ATtiny進(jìn)行編程。