步驟1：收集材料

1 x有線PS2控制器（克?。?/p>

1 x Arduino nano

1 x NRF24L01 + PA + LNA

1 x NRF24L01 +的插槽適配器模塊板（或者您可以嘗試使用arduino的3.3v直接為它供電，但要放一個電容器使電壓更平滑）

2 x 16340鋰離子電池

1 x USB鋰電池充電器模塊板

1 x撥動開關(guān)

1 x小直流電動機(jī)（可選）

1個L293D電動機(jī)驅(qū)動器（可選，僅當(dāng)您添加了用于振動的直流電動機(jī)時）

步驟2：將Arduino示意為NRF24L01 +和PS2

您可以在此站點(diǎn)上找到有關(guān)如何將Arduino連接到PS2的更全面的說明。

要連接到NRF24L01 +，您可以指向

第3步：Shematic電源

第4步：注意，如果要添加電動機(jī)來模擬振動

如果要添加直流電動機(jī)，則需要添加電動機(jī)驅(qū)動器（例如：L293D）不要將其直接連接到arduino的引腳，因?yàn)樗枰罅?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/電流/" target="_blank">電流，可能會損壞arduino。最初，我想添加一個直流電動機(jī)，但是不幸的是我的電動機(jī)驅(qū)動器壞了，無法快速購買另一個，所以我放棄了該零件（盡管您可以在其中一張照片中看到，直流電動機(jī)仍然在那里）。/p》

如果您有興趣添加電動機(jī)，請按以下步驟操作。

步驟5：將其放在一起

步驟6：

步驟7：

我并聯(lián)了電池以提高電流強(qiáng)度，

步驟8：

步驟9：

第10步：

很遺憾，我無法在其中安裝一些電子設(shè)備，在這里您可以看到一半的arduino和

步驟11：

步驟12：PS2控制器的代碼

這是示例代碼。我將Visual Studio 2017 Community Edition與Visual Micro一起使用，因?yàn)樗痊F(xiàn)有的Arduino IDE更好。無論如何，在此之前，您將需要以下庫：PS2X和RF24

在代碼中，您可能還會發(fā)現(xiàn)與BatteryCheck有關(guān)的內(nèi)容，目前尚未使用。最初，我打算使用它來檢查電池電量，因?yàn)槲艺谑褂貌皇鼙Ｗo(hù)的電池，但是我無法使其正常運(yùn)行。

我承認(rèn)的代碼本身距離優(yōu)化還差得很遠(yuǎn)，如果可以的話，我將不勝感激。

第13步：這是我要處理的示例

第14步：

步驟15：即將添加

添加OLED屏幕

使其更加緊湊，在外部看不到任何電子零件

激活振動電機(jī)

嘗試進(jìn)一步擴(kuò)展范圍。目前，它只能穿過一堵墻，沿著房屋的射程只有20米左右。我沒有在外面嘗試過，也許可以上升到50米。