步驟1：需要的材料

材料：結(jié)果，1。 LinkIt ONE微控制器

2。聲納模塊（我使用了SRF05，但04也可以使用）

3。面包板點擊4。母-母電纜

5。公-面包板公電纜

6。小型伺服器（正在安裝東西）

7。 CardStock或思維紙**

8。熱熔膠**

軟件：

1。 Arduino IDE（1.6.4）

2。處理2.2.1

可選：

1。粘性Tac（強烈建議）

2。松緊帶（再次強烈建議）

3。 3D打印機（如果有，則不需要上面的注視材料）

**僅在沒有3D打印機的情況下需要

步驟2：接線！

聲納模塊：

1。模塊上的Vcc到LinkIt

2上的5V。在LinkIt

3上將模塊觸發(fā)到D9。在模塊上回顯到LinkIt

4上的D11。模塊上的GND到LinkIt

5上的GND。模塊上的OUT無響應

Servo：

1。伺服器上的地線（通常為棕色或黑色）到LinkIt

2上的GND。伺服上的正極（通常為紅色或橙色）到LinkIt 《3》上的5V。伺服上的信號線（通常為黃色）到LinkIt上的D9。由于存在多個接地和5V連接，因此需要使用面包板將它們組合在一起。

第3步：軟件！

您將需要安裝具有l(wèi)inkIt ONE SDK的Arduino IDE（更多信息）。

您還需要處理2.2.1（代碼可能不適用于較新版本）但您可以嘗試，如果有，請發(fā)表評論）?？瓷厦娴膱D片。

步驟4：代碼！

下面，我附加了arduino（.ino）文件和處理（.pde）文件。

您需要對Radar_Processing文件做幾件事。..

1。將COM端口更改為LinkIt ONE設(shè)備在行16

2上使用的端口。添加字體（更多詳細信息，在下一步）

步驟5：Radar_Processing.pde字體添加

您需要通過轉(zhuǎn)到工具-》創(chuàng)建字體，然后選擇OCRAExtended（在列表的底部附近）來添加新字體

步驟6：聲納設(shè)備支架

站起來

選項1： 3D打印

如果您可以使用3D打印機，則只需打印我在下面提供的文件（.stl）。一旦將對象打印完，可能需要對零件進行一些銼削，以將母線連接器插入上圖所示的插槽中，因為它是為緊密配合而設(shè)計的。

選項2：卡片紙

如果您沒有3D打印機，則可以輕松地折疊一些卡片紙（谷物盒）或紙板以制成“ L”形，然后使用熱熔膠粘貼女性聲納設(shè)備插入的連接器。 （上面帶有紙的形狀示例）然后可以在支架上切/戳一個小孔以使螺釘穿過。

通過打印或制造支架來創(chuàng)建支架之后。 ，只需使用伺服器隨附的螺絲將支架固定在伺服器上（如上圖所示），請注意不要將其擰緊到伺服器中，否則可能會導致伺服器出現(xiàn)問題。

第7步：組裝！

我將所有東西都裝在一塊全尺寸的面包板上，只是為了保持條理。我用橡皮筋和粘性TAC將所有東西固定在面包板上。此步驟應該是不言自明的，您可以查看圖片以了解如何將所有內(nèi)容放置在我的計算機上。

步驟8：運行程序！

完成所有步驟后，只需將.ino代碼上載到LinkIt ONE。上傳代碼并運行LinkIt ONE后，請在處理IDE中按播放按鈕，這將使Servo開始移動并啟動一個新窗口，在其中顯示數(shù)據(jù)。 （上面的顯示窗圖片來自“如何機電一體化”）

**雖然很明顯，但必須插入LinkIt ONE并由您的計算機供電才能使處理程序正常工作**

步驟9：盡情享受吧！

您現(xiàn)在已經(jīng)制定了自己的雷達程序，就像60年代潛艇中的雷達程序一樣！